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uln2003驱动步进电机原理分析网络转载导语：步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或者线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量那么为相应的增量位移或者步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；是一种将电脉冲信号转换成角位移或者线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量那么为相应的增量位移或者步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接承受数字量的控制，所以十分适宜采用微机进展控制。该步进为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按适宜的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反响式步进电机工作原理示意图。开场时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，那么转子会沿着A、B、C、D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以进步控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：uln2003驱动步进电机程序#include（reg52.h）/unsignedcharIRCOM=0x00，0x00，0x00，0x00，0x10，0x10;unsignedcharzhuangtai=0;unsignedcharcodeF_Rotaion4=0x03，0x05，0x0d，0x09;voiddelayuchardelayuchari;fordelay;delay）0;delay-fori=123;i）0;i-/*voiddelay1intmsuchary;whilems-fory=0;y（250;y+_nop_;_nop_;_nop_;_nop_;*/voidmotounsignedchari;fori=0;i（4;i+P0=F_Rotaioni;delay500;voidnmotounsignedchari;fori=3;i）=0;i-P0=F_Rotaioni;delay500;voidstopmotoP0=0x00;voidyunxingifzhuangtai=0stopmoto;elseifzhuangtai=1moto;elseifzhuangtai=2nmoto;voidjudeifP3=0xefzhuangtai=0;elseifP3=0xdfzhuangtai=1;elseifP3=0xbfzhuangtai=2;main/*IE=0x81;TCON=0x01;*/P1=0x00;P3=0xff;jude;yunxing;/*voidIR_INinterrupt0ucharj，k，N=0;EX0=0;delay15;ifIRIN=1EX0=1;return;while！IRINdelay1;forj=0;j（4;j+fork=0;k（8;k+whileIRINdelay1;while！IRINdelay1;whileIRINdelay1;N+;ifN）=30EX0=1;return;IRCOMj=IRCOMj）1;ifN）=8IRCOMj=IRCOMj|0x80;N=0;ifIRCOM2！=IRCOM3EX0=1;return;ifIRCOM0！=0x00EX0=1;return;IRCOM4=IRCOM20x0F;IRCOM5=IRCOM2）4;play;beep;EX0=1;0