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四方V560变频器在滑轮式拉丝机的应用四方V560变频器在滑轮式拉丝机的应用导语：金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了行业的开展。一、引言金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了行业的开展。在金属加工中，滑轮式拉丝机是常见的一种，广泛应用于钢丝，钢缆，建筑构件，镀锌铁丝，金属网，制钉等拉丝现场。在以前通常都采用工频实现，如今随着工艺技术的进步和变频器的大量普及，变频控制开场大量使用，并可实现无级调速，相应的逻辑控制以及张力工字轮收卷等功能。采用变频调速系统的直进式拉丝机技术先进、节能显著，调速范围在正常工作时为30:1，同时在5%的额定转速时能提供超过1.5倍的额定转矩。本文以杭州某消费铁丝的滑轮式拉丝机现场为例，来讲明变频控制的应用经过和效果。二、工艺介绍和要求该设备主要对铁丝进展牵伸拉拔，进线6.5mm，经过5道拉拔模具的作用，出线3.2mm，拉丝局部共有5个直径550mm的转鼓，相邻转鼓之间安装有用于积放线的滑轮，可以解决前后两级之间速度差造成的张力不稳定，到达每级之间的张力控制。收卷电机工字轮收卷，通过拉拔最后以及与收卷之间的张力摆臂调整收卷的速度，通过PID来调整由于卷径变化引起的速度差，以到达张力收卷的效果。其主要要求如下：1.各台速度通过电位器单独可设2.各台都可单独启动，也可系统总启动3.系统具有总停顿和紧急停机功能4.前面一台停顿后，后面台位必须停顿5.收卷可以恒张力收卷6.加速和减速平稳，没有大的波动三、系统方案1、系统配置方案主拉：采用E380系列通用型变频器，具有输出力矩大，性价比高等优点；收卷：采用V560系列高性能矢量变频器，实现张力收卷功能；2、方案介绍拉拔局部直接通过模拟量电位器给定变频器的频率，通过机械本身的积放线功能进展调整，以到达张力保持的效果，收卷局部采用高性能矢量变频器双通道频率作用，PID做微调来修正由于卷径变化引起的速度变化，以到达张力控制。3、方案控制逻辑每一台可以单独启动，停顿，假如到达系统启动停顿位置时，第一台先启动，只有第一台启动后，才会启动第二台，第二台启动后，才会启动第三台，依次往后；系统停顿，第一台停顿后，后面都停顿，四、系统图示及调试1、系统接线图局部图示，如图1按系统接线图接线，并重点检查变频器的电源接线局部，完成检查后上电。拉拔局部按接线图和所给定参数设置变频器参数后，收卷局部如下2、调试参数拉拔变频器参数设置局部F0.1=4VC1模拟量给定频率F0.4=1控制方式为端子控制F0.5=2三线控制方式F0.10=20加速时间F0.11=20减速时间F3.0=18X1为三线控制形式F3.1=16EMS自由停机控制F3.8=0继电器输出为变频器运行中F3.6=16变频器故障输出收卷变频器参数设置局部F0.1.16=13频率设置值为两个通道设置值之和F0.1.19=0.15通道2设定系数为15%F0.3.33=1控制方式为端子设定F1.0.03=2.00加速时间为2SF1.0.04=2.00减速时间为2SF1.0.09=5.00点动加速时间为5SF1.0.10=5.00点动减速时间为5SF5.3.28=0007频率设定通道为最高优先级F7.0.00=2001经过PID为启动投入F7.0.08=60.0PID设定值F7.0.10=1PID反应为AI2F7.0.17=0.55经过PID的P值F7.0.18=20.00经过PID的I值F7.0.21=0010经过PID输出双极性F7.0.22=0.0PID的静态偏向为03、调试步骤1电机参数自学习在按电机实际参数设置【F2.0.00】【F2.0.04】后，设置【F2.2.53】=1启动静态自学习；2电机参数学习完成后，按以上调试参数设置参数；在以上调试工作预备完成之后进入调试3调整气缸摆杆传感器的最大值和最小值。范围越大，调整的精度就越高，调整的效果越好。通过D1.0.04来监控调整，在调整完成之后，分别修改对应AI2对应最小值【F4.0.02】和最大值【F4.0.03】4气缸摆杆校正完成之后，在没有穿线之前，分别对从第一台到最后一台的点动，查看每一台的刹车装置和皮带轮是否装好；5调试经过最重要是调试PID限幅比例和PID的P值和I值。I值调试的经历是I值大于收卷加减速时间，小于拉拔加减速时间。根据空盘和满盘的卷径来计算PID的限幅值五、小结在本方案中，收卷局部采用四方高性能矢量变频器V560的驱动，拉拔局部E380通用型高性价比变频器，在系统参数优化后，启动停顿非常平滑，稳定运行并大大减少了断线率。相比工频驱动系统，效率和节电率也大大进步。而且本系统中电气器件配置简练，逻辑清楚，便于故障检查，完全知足新型滑轮式拉丝机的工艺要求，得到了客户的好评。