基于PROFIBUS现场总线的PLC与传动变频器间的通讯.docx

基于PROFIBUS现场总线的PLC与传动变频器间的通讯基于PROFIBUS现场总线的PLC与传动变频器间的通讯zhangting导语：随着当代消费工艺的飞速开展，现场对传动设备的快速性、连续性、系统性的使用要求越来越高。1引言随着当代消费工艺的飞速开展，现场对传动设备的快速性、连续性、系统性的使用要求越来越高。单台变频器的独立运行的形式已经不能知足要求，多台成组系统运行成为最大特点。所有的本地柜前操纵已经开展为计算机集中远程自动控制形式。这些特点都建立在计算机、plc、传动装置间的数据通讯的根底上。以此来实现现场设备的运行状态监控和控制命令的下达。现场总线的创造和应用为实现上述功能提供了技术保证。如今使用较为广泛的现场总线有:profibus、canbus、modbus、devicenet、lonworks等。本文重点介绍以profibus现场总线为根底的西门子simatics7plc和6es70系列变频器间的通讯技术。2profibus现场总线概述profibus是一种应用较为广泛的现场总线，其总线标准是国际总线标准ie61158的重要组成局部。是一种开放式系统，令牌构造，以互联网opensysteminterconnection-sio作为参考模型。有3个兼容局部组成局部即profibus-dpdecentralizedperiphery，profibus-paprocessautomation，profibus-fmsfieldbusmessagespecification。其中dp是一种高速低本钱通讯，用于设备级控制系统与分散式i/o的通讯。采用rs485数据接口，传输介质用光纤或者双绞电缆，传输波特率从9.6k12mbps，传输间隔可以通过repeter进展扩展，每个dp网上可以同时配置122个从站，是一种功能强大的现场总线。下面介绍的plc和变频器间的通讯也是基于profibus-dp技术进展的。3profibus-dp的数据通讯格式传动装置通过profibus-dp网与主站plc的接口是经过通讯模块cbp板来实现的，带有dp口的s7-300和400plc也可以通过cpu上的dp口来实现。采用rs485接口及支持9.6k12mbps波特率数据传输数据传输的构造如图1所示，其中数据的报文头尾主要是来规定数据的功能码、传输长度、奇偶校验、发送应答等内容，主从站之间的数据读写的经过如图2所示核心的局部是参数接口简称pkw和经过数据简称pzd，pkw和pzd共有五种构造形式即:ppo1、ppo2、ppo3、ppo4、ppo5，其传输的字节长度及构造形式各不一样。在plc和变频器通讯方式配置时要对ppo进展选择，每一种类型的构造形式如下。align=center图1数据传输的构造/alignalign=center图2主从站间数据读写经过/alignppo14pkw+2pzd共有6个字组成ppo24pkw+6pzd共有10个字组成ppo32pzd共有2个字组成ppo46pzd共有6个字组成ppo54pkw+10pzd共有14个字组成参数接口pkw:参数id号pke、变址数ind、参数值pwe三局部组成。经过数据接口pzd:控制字stw、状态字zsw、主给定mainsetpoint，实际反应值mainactualvalue等组成，另外要理解把握控制字和状态字每一位的详细含义，并熟悉西门子变频器参数的详细应用，在通讯参数设置时需要详细定义。4实现通讯的软硬件要求和参数设置1硬件要求·133mhz以上且内存不小于16mb的编程器。·西门子s7-300/400系列plc，ram不小于12kb，并带有profibus-dp接口，或者是s7-400ram不小于12kb配cp443-5的通讯板。·带有cbp通讯模块和带有cu2/sc的vc板的变频器2软件要求·win95或者winntv4.0以上·step7v3.0以上·安装dva-s7-sps73通讯设置根本步骤·设置传动参数·plc硬件配置·创立数据块·编写通讯程序·系统调试4传动参数的设置·p053=3参数使能·p090=1cbp板在2#槽·p918=3从站地址·p554.1=3001控制字pzd1·p443.1=3002主给定pzd2·p694.1=968状态子pzd1·p694.2=218实际值pzd25plc与传动变频器通讯程序要实现通讯功能，正确的程序编写是非常重要的，下面将以西门子的s7-416plc和6se70变频器为例来介绍通讯的程序编写。1根本配置和定义根本配置如图3所示:align=center图3根本配置界面/align主站master为cpu-416-2dp从站slave为6se70传动装置，profibus地址是3输入地址:iw2562wordspzd;输出地址:qw2562wordspzd;ppo类型:3;总线接口:rs485。2使用的功能块ob1maincycle主循环sfc14dprd-dat读数据系统功能块sfc15dpwr-dat写数据系统功能块db100数据存取dbw0dbw4是读出，dbw5-dbw8是写入mw200mw210通讯状态显示3简单程序编写如图4align=center图4程序编写界面/alignnetwork1:读出数据callsfc14laddrw#16#100ret-valmw200recordp#db100.dbx0.0byte4network2:显示数据ldb100.dbw0tmw50nop0network3:写入数据lw#16#effftdb100.dbw5network4:发送数据callsfc15laddrw#16#100recordp#db100.dbx5.0byte4ret-valmw210把程序存储编译下装，检查传动装置的参数设置后，即可上电进展调试。6完毕语通过上述介绍，我们可以以profibus-dp总线为根底通过网络配置和参数设定来建立plc和传动装置之间的通讯，并通过参数的变化来实现对装置的启停控制，快慢调速等功能。借助于编程器可plc在线查看从装置读取上来的状态和实际反应值，在装置pmu上也可查看主给定。通讯技术的实现了自动化的更加广泛应用。1阳宪惠.现场总线技术及其应用.北京:清华大学出版社,20022周明.现场总线控制系统.北京:中国电力出版社,20023唐济扬.现场总线profibus系统集成与产品开发4siemens.drivescommunicationforsimatics7作者简介赵世伟电气工程师目前从事设备维护工作。0