吉泰科变频器在复卷机上的应用_1.docx

吉泰科变频器在复卷机上的应用吉泰科变频器在复卷机上的应用导语：主要介绍复卷机的作用和构造，主从空载的同步控制，吉泰科变频器的脉冲列位置控制、控制原理和控制特色。一、复卷机简介复卷机用处是将消费出来的纸卷称为原纸卷进展依次复卷，纸张经过复卷后做成成品纸出厂。一般分为3局部：复卷分部，切纸分部，送纸分部。复卷分部：也就是收卷，包括骑压辊、主辊、从辊。三个辊将卷纸辊固定在中间位置。随着主从棍施加的转矩让纸棍转动将纸张卷绕起来。骑压辊在纸棍的上面通过气缸施加一定的压力。主辊和从辊并排横向排布。切纸分部：将纸张切成各种设定宽度，然后进入复卷分部。有前弧形辊、中间的切辊、切刀、后弧形辊组成。切辊和切刀配合来完成切纸，切纸的宽度由手动调整切刀间隔来完成。弧形辊可以将纸张展开、铺平。送纸分部：即放卷，每个送纸分部都有一个送纸带辊和一个导纸辊组成。送纸带辊驱动皮带，进而驱动送纸棍进展放卷；导纸辊可以展平、引导纸张的输送。二、系统控制的要点1、复卷分部是由两台电机共同驱动一个负载，所以必须保证两个棍的线速度完全一致，否那么发生相对位移后就会对纸棍和纸张产生损坏；同时还要保证两个辊上的负荷分配效果，否那么会出现两台电机出力不一致，甚至完全有一台电机驱动的情况，继而发生过载、过流的情况。当然假如电机功率不一致的话，也可以保证电机按比例的输出转矩。2、系统由几个分部构成，要使整个系统的线速度保持一致，组成同步系统，就需要对各个分部的速度精度和匹配要求较高，否那么会影响纸张收卷的平整度，甚至拉断纸张。3、多个变频器同时工作，由于互相之间的影响以及功率上的差异，很可能会产生某些变频器母线电压过高的情况，要考虑制动或母线分享方面的内容。三、同步控制当一个传动设备是由两个或者多个电机驱动的时候，就需要通过同步控制来分配各个电机间的负荷使其到达均匀平衡，以知足对传动点的控制精度。同步控制的工作原理：主机是典型的速度控制，而从传动是速度或转矩控制，一般情况下可分为：当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或者链条互相固定地刚性连接时，从传动与主传动之间不能有速度差，从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动来完成。主机采用速度控制方式；当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动与主传动之间允许有细微的速度差，从传动使用速度控制。四、吉泰科变频器控制方案：复卷分部中有两台电机共同驱动一个纸棍，经过对工艺的理解，我们决定采用GK800特有的负载分配功能。主辊运行在速度形式下作为系统的主速度，因主辊、从辊共同驱动纸棍，从辊工作在转矩形式和主辊构成一个同步系统。主辊的转矩信号经过模拟量输出给从辊作为转矩给定，主辊速度输出给从辊作为速度限制。整个系统正常运行的最根本的条件是线速度保持一致。结合GK800变频器的控制特点，我们采用脉冲列位置控制。主辊速度编码器信号送给后面的跟随的从机作为前馈信号，然后引入位置环的控制，使其在前馈速度的根底上进展微调，来完成从机对主机的跟随效果。为进步控制精度，所有电机安装ABZ编码器，变频器采用GK800系列，变频器全部直流供电，安装编码器卡来完成闭环矢量控制。整个系统的线速度来自复卷分部的主辊速度，可以通过数字给定、模拟量给定支持-10V、通讯给定、脉冲给定等多种方式来给定。复卷机示意图五、吉泰科变频器控制特色1、负荷分配主机速度形式，有PG矢量控制。频率给定值给定方式：数字给定、模拟量给定支持-10V、通讯给定、脉冲给定；主机输出速度是频率给定值和反应值经过速度环PI计算后调整输出的。从机转矩形式，有PG矢量控制。转矩给定值来自主机转矩的模拟量输出信号，主机速度信号输入从机后作为从机的速度限制。运行时，主机将输出转矩传递给从机作为从机转矩给定，从时机根据主机转矩自动调整自身转速，来适应主机转矩，到达转速和转矩的平衡，自动补偿由于机械而产生同步误差。2、脉冲列位置控制：控制电机编码器反应脉冲数跟随指令脉冲数的运行方式，如下列图所示。图中位置指令给定方式通过F4-33设定，位置反应为从电机编码器输入的脉冲信号。3、多样的供电方式选择吉泰科变频器均支持沟通、直流供电自带缓冲。本系统中采用共直流母线的方式，提升了效率还增加了稳定性，省去了制动电阻。六、结后语经过简单的调试，系统运行效果非常稳定。复卷分部主、从棍负荷分配一致性高；整车线速度各个速度段的波动很小，完全知足客户的工艺要求，并且已完成出口。