永宏PLC在自动焊锡机设备上的应用.docx

永宏PLC在自动焊锡机设备上的应用 林永记 导语：本文主要阐述了永宏PLC在焊锡机设备上的应用。自动焊锡机主要用来替换重复性的简单手工焊接动作， 针对某些产品效率会有显著进步，符合大局部电子工业的无铅焊锡弹性应用，能反映消费车间的快速变化。本品合适各类电子小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接。采用PLC+人机界面控制，伺服机械手进展抓取焊锡动作，构造简单实用，效率高。 1 设备介绍 自动焊锡机技术的开展是随着焊锡机设备技术的开展而开展起来的，八十年代后，焊台产品技术的引进，对自动焊接技术的开展起到决定性的作用。随着自动焊锡产品越来越多地应用，彻底改变过去十几年手动焊锡的场面。自动焊锡设备制造业总体开展趋势，各种电子设备的制造已离不开自动焊锡机。 全自动焊锡机的采用伺服步进驱动及PLC控制，能有效地提升运动末端的定位精度和重复精度。通过七寸触摸屏，可直接数字输入或示教再现焊点位置坐标。焊锡方式多种多样，全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度的焊锡作业和微焊锡工艺，有效地进步焊锡工艺品质，实现了焊锡经过的自动化与智能化。 图 1 设备图 表 1 客户需求列表 2 系统设计方案 2.1 方案背景 过去的焊接技术长期停留在人工手动的焊锡，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。然而自从全自动焊锡机问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 2.2 客户需求(表1) 自动焊锡机可以多方位调节，使焊接工作不需要作业员之手，它完全代替了人的双手，通过参数设定可以调整至想要的任意焊接之位。系统是对旧设备的改造晋级， 采用步进进展上料和下料工作，一次焊接的工件个数可设定。系统分为前机械臂和后机械臂，分别对工件的两面进展焊接。 2.3 解决方案 自动焊锡设备动作构造较多，具有5个伺服和1个步进控制器，采用2台永宏PLC通过高速联机进展控制，通过永宏触摸屏进展参数的调整和矫正。5个伺服分别用来控制前机械臂滑台和摆臂、后机械臂滑台和摆臂、上料构造;步进控制下料机构。 2.4 系统配置(图2) 3 系统硬件设计 3.1 硬件配置(表2) 图 2 系统配置图 表 2 自动焊锡机设备清单 图 3 机械设备图 自动焊锡设备的系统硬件由永宏FBS- 60MAT2- AC、FBS-24MAT-AC、FBS-CB5模块*2、永宏触摸屏C3070S、5个伺服驱动和1个步进驱动和外围输入输出线路(包括按钮、光电感应器、)组成。 3.2 设备构造(图3) 设备构造分为上料机构、前机械臂、后机械臂、下料机构、刮锡机构。 3.3设备控制 上料机械主要有顶料气缸、推平气缸和送料伺服。自开工作时，送料伺服工作，通过感应器进展送料个数的判定。送料完成后，等待前机械臂的抓取。 前机械臂主要有前滑台伺服、前摆臂伺服、前夹紧气缸、前升降气缸。自开工作时，滑台工作到上料位置抓取工件，然后进展焊锡工作，工作完后到交接位，等待后机械臂。 后机械臂主要有后滑台伺服、后摆臂伺服、后夹紧气缸、后升降气缸。自开工作时，滑台工作到交接位置抓取工件，然后进展焊锡工作，工作完后到下料位置。 下料机械主要有脱料气缸和收料步进。自开工作时，收取后机械臂送来的工件，然后步进工作，也是通过感应器进展工作判定。 刮锡机械主要有刮锡气缸和辅助气缸。可设定每次焊锡后，进展刮锡工作。图4为设备工作流程图。 3.4 电气控制 自动焊锡机设备的电气控制采用永宏PLC作为设备核心控制单元，型号FBS-60MAT2-AC和FBS-24MAT2-AC，触摸屏C3070S作为集控平台，实现对伺服驱动和步进驱动等执行单元的控制。PLC的主站电气接线图如图5，从站那么是控制上料和下料。 4 系统软件设计 4.1 文本设计 人机界面系统总共设置了：监控画面、参数设定、手动画面、故障信息、I/O画面等界面，图6为参数设定画面，主要用来设定自开工作时，各机械机构的位置和手臂速度。 4.2 PLC功能指令应用 4.2.1 永宏PLC主机高速联机 永宏PLC软件编程时，FUN151：MD3 形式提供永宏 PLC 与 PLC 间高速数据互享(数据反响时间不受扫描时间影响)。 图 4 工作流程图 图 5 PLC 电气图 一台主 PLC 可经过 RS-485 接口最多与 254 台仆 PLC 联机互享数据。高速联机的数据传输理念系以COMMON DATA MEMORY 观念来设计;例如主站将R0R31 的内容送出，那么所有仆站 PLC 的 R0R31 的内容皆会与主站一样;2 号仆 PLC 将R32R47的内容送出，那么主站及其它仆 PLC 的 R32R47 的内容皆会与2 号站一样，余此类推。 当执行控制“EN由 01 且放弃运作“PAU 与“ABT均为 0 时，假设 Port 2 未被其他通讯指令占用(即 M1962=1 时)，那么本指令立即掌控 Port 2， 并将 M1962 设为 0(表示占用)，然后立即进展数据传输交易。假设 Port 2已被占用(M1962=0)，那么本指令进入等 待 状 态 ， 一 直 等 到 占 用 的 通 讯 指令 传 送 完 毕 或者 暂 停 / 放 弃 运 作 ， 释 出掌 控权(M1962 =1 )后，本指令立即脱离等待状态，将M1962 设为 0 并立即进入传输交易。图7为主从站通讯程序图。 图 6 参数设定画面 图 7 主从站通讯程序图 4.2.2 伺服控制指令 永宏PLC的FUN140(HSPSO)指令的 NC 定位程序是以文字的程序书写方式来编辑;每一定位点称为一步(含输出频率、动作行程、转移条件)，一个FUN140 最多可编 250 步定位点，每一步定位点需占用 9个缓存器。 图 8 140 指令 图 9 编辑表格 将定位程序存在缓存器的最大好处是，假如结合人机作机台操控设定，那么可将定位程序存入人机，更换模具时，可直接由人机操纵存取该副模具的定位程序。 5 结论(施行结果) 本系统的难点在于对工艺流程的理解和多伺服系统的控制，由于系统有6轴高速轴的控制，永宏PLC单台主机最多只能控制4轴，所以采用两台永宏PLC主机进展高速联机控制。编程时，流程一样的形式把动作流程写在一起，可以减少程序量;流程相差较多的形式，动作流程应该独立编写，调试时会比拟简单，可把不同工艺流程形式写在子程序里面，使用哪种形式，就调用对应的形式。现场调试时，各个形式动作正常，知足了客户新增加的工艺流程要求。 0