英威腾DA200伺服在飞剪的应用.docx
英威腾DA200伺服在飞剪的应用英威腾DA200伺服在飞剪的应用导语：电子凸轮(英文简称ECAM)，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以到达机械凸轮系统一样的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统，通过编码器将位置信息反应给CPU，CPU进展运算处理，并在指定位置将进展输出。1.电子凸轮简介电子凸轮(英文简称ECAM)，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以到达机械凸轮系统一样的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统，通过编码器将位置信息反应给CPU，CPU进展运算处理，并在指定位置将进展输出。2.机械凸轮模型3.电子凸轮的类型轨迹轨迹式凸轮(path-path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹出发点和轨迹终点，当实际位置(角度或位移)到达轨迹出发点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。轨迹时间式凸轮(path-time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的出发点和持续时间，当实际位置到达轨迹出发点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到不同于梯形或S形的运动轮廓。4.电子凸轮实现方式a.设定主轴和从轴b.设定电子凸轮曲线c.实现电子凸轮运动注：电子凸轮曲线可以采用多种描绘方式，常见的采用两维表格分别描绘主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来描绘。很多厂家提供了详细的软件工具来方便生成电子凸轮曲线5.凸轮应用实例6.飞剪速度曲线同步角P7.59：切刀速度与物料前进速度一致的区域。如图，0-80度的区间即为同步角度。在此区域内还涉及同步速度修正P7.53。7.应用缩略图工艺要求：a.在触摸屏上显示切割数目和送料长度，其中切割数目不可以修改但可清零，送料长度可设置，并且需要实时更改下一周期有效。b.在刚开场加工或加工经过中，有一个手动立即剪切按钮，只要按下，切刀立即切割一下，不影响后续加工；在切割经过中需要随机裁下一块料进展质量评估。c.增加一个点动按钮，由于在设备停机时需要点动刀头进展维修。硬件配置：a.英威腾DA200伺服(2.0kW)b.英威腾触摸屏c.编码器d.减速机8.伺服调试及参数设置A.485的配线B.硬件第二编码器接线C.CN1控制接线DI1(电子凸轮啮合端口)DI2(电子凸轮脱离端口)DI3(伺服使能)急停DI5(控制形式切换端口)DI6(home开关输入端口)DI8(设置为0备用端口)DO1(回零完成输出)COM+COM-9.考前须知切刀直径：切刀刀刃到固定切刀辊轮中心间隔的二倍计长编码器直径：通常为外围第二编码器滚轮直径讲明A：外围计数第二编码器必须为差分输出信号讲明B：从P7组参数开场，只要涉及电子凸轮曲线的参数，设置完都需要重新置位P7.64为1此参数置位后自动复位，重新生成凸轮曲线，下一周期生效。讲明C：电子凸轮啮合与脱离的指令通过通讯给定生效，系统默认是物理端口，需要先将DI1，DI2改成通讯控制有效即P10.45=3。然后对应向P10.46里写数控制。10.总结经过现场测试，DA200应用在石膏板裁切精度到达1mm，而其它同类伺服的精度为3mm左右。通过在驱动器里集成凸轮功能,省去了独立的外部运动控制器，不仅降低了硬件本钱,还减少了运动控制器和伺服驱动器之间的接线工作,降低了电气方面出现问题的可能性。通过设定裁切尺寸，系统自动计算运动曲线，进而实现对不同尺寸的裁切，配合消费治理系统实现订单间的连续无隙切换,最大限度减少废石膏板的产生。
