微秒RSD机器人专用型伺服系统在冲压机器人上的解决方案.docx

微秒RSD机器人专用型伺服系统在冲压机器人上的解决方案微秒RSD机器人专用型伺服系统在冲压机器人上的解决方案劳远华汪成林导语：介绍基于深圳微秒RSD机器人专用型伺服系统在冲压机器人上的系统解决方案，RSD机器人系统驱控一体的架构，内置运动控制曲线算法，解决行业所关注的：末端抖动抑制、重复定位精度、高效率高节拍、平安性、联动性、易用性等技术难点。概述：替换人工在各个冲压工位上进展物料搬运、上下料等工作，进步整条消费线效率。根据冲压消费特点实现冲压自动化无人消费。替换人工进展重复性、高危险性、高节拍的动作。节约人力劳动本钱、进步产能、质量及工艺稳定性、进步人员及设备平安性图一：主流机械构造图冲压机器人根据冲压消费的特点，有二次元机械手、三次元机械手、4轴冲压机器人、5轴冲压机器人等多种类型。我们将针对目前市场主流的4轴冲压机器人方案【见图一：主流机械构造图】作为分析对象，做整体的解决方案描绘。图二：冲压机器人系统技术需求目前冲压机械手的主要技术要点【见图二：冲压机器人系统技术需求】分析，针对末端抖动抑制、重复定位精度、效率节拍、平安性、联动性、易用性等大家所关注的问题，市场主流的几种配置：【PLC/单片机/运动控制器+通用伺服】的方案，不能完全知足市场的技术需求现状，深圳微秒运用自身驱控一体化的上风，RSD系列机器人专用型伺服系统整合逻辑控制、运动控制、伺服驱动器三位一体，内置运动控制曲线算法，综合有效的解决了市场之所需【见图三：深圳微秒驱控一体解决方案】，系统架构图、系统配置讲明及控制方案特点。图三：深圳微秒驱控一体解决方案控制系统特点：机器人专用型驱控一体伺服，自由度轴数灵敏组合【2轴、3轴、4轴、5轴】总线通讯效率高，无脉冲发送抗干扰强，20次/分钟，最高可达28次柔和的内置运动控制曲线，更好的惯量控制有效抑制机台振动及末端抖动多机连线通讯模块化设计，联动互锁，自由组合及调整工艺方便省配线、安装简洁方便、每轴驱动自带14入/8出的IO点*4轴PTP点到点的控制方式，重复定位精度0.2mm支持触摸屏、手持器接口直接无缝对接支持拖动示教功能、多种产品工艺程序存储图四：4轴冲压机器人控制柜