机器人视觉系统的工作原理及应用领域的详细介绍.docx

机器人视觉系统的工作原理及应用领域的详细介绍机器人视觉系统的工作原理及应用领域的详细介绍维科网导语：机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、形式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和形式识别等技术的快速开展，也大大地推动了机器视觉的开展。一、器人视觉系统的工作原理机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两局部，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进展分析和解释，进而转换为符号，让机器人可以辨识物体，并确定其位置。二、器人视觉系统的应用领域视觉难点在于精度和速度，要求都在毫米级，且工业领域工业机器人抓手的变动是在三维空间内。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种。主要的应用领域包括：1、触摸屏随着技术的开展，人们对电子产品交互体验的要求越来越高，触摸屏作为新一代的电子产品输入设备正逐步成为平板电脑、手机、电子书、GPS、游戏机等设备的新宠。触摸屏消费工艺复杂，从上游的ITO玻璃镀膜、光刻、IC组件加工，到中游的触摸屏模组贴合、丝网印刷、切割，再到下游的触摸屏模组贴合、盖板玻璃检测，都对工艺提出更高的要求，使机器视觉技术成为相关环节消费和质量检测的必要技术。2、FPDFPD(FlatPanelDisplay、行业包括LCD、LED、OLED等多种显示设备，各种技术工艺流程都非常复杂，其中LCD是当前最主要的显示技术。FPD行业对消费效率和产品品质有极高的要求，机器视觉技术作为非接触、高精度、高速度的消费，检测才能成为不可或者缺的技术手段。从前端的ITO玻璃检测、背光模组检测，到Cell贴合、LCD模组的COG设备、对位贴合、切割机、飞针检测设备等，机器视觉技术的应用进步了设备厂商的核心竞争力。3、激光加工技工加工是一种应用广泛的工业加工技术，利用对激光器的运动控制，实现高精度的打标、切割、雕刻、焊接等功能，随着激光加工的工艺晋级，传统技术已经不能知足工业加工对高精度高速度的要求。这使机器视觉技术与激光技术开场交融，同时视觉的定位和引导实现高精度加工，降低了对高本钱精细卡具的需求，提升设备精度，降低加工本钱。4、太阳能太阳能作为最有价值的将来绿色能源之一，是国家重点开展的行业领域。短期相对的产能过剩对太阳能电池消费设备提出更高的要求，从硅锭、硅片纯度、到加工镀膜经过的质量控制，都会银杏最后太阳能电池片的光电装换效率，高质量的产线可以减低废品率，进而降低消费能耗与太阳能电池片产出比，使太阳能成为真正的清洁能源。在太阳能电池片消费经过中，通过机器视觉定位、测量、检测等技术可大大进步成品率，降低消费本钱。5、半导体半导体技术是当代信息产业的根基，也是机器视觉技术最早的发源地。上世纪90年度代，欧美半导体企业在半导体行业中应用图像技术，使其后来逐步开展成为今天的机器视觉技术，并成为半导体工业不可或者缺的关键技术。同时半导体产业规模庞大，行业摩尔效应为行业工艺不断提出挑战，也对其消费设备中的机器视觉的要求不断进步。6、PCB印制电路板PCB(PrintedCircuitBoard、板是电子信息产品主要的产品载体，在PCB行业开展相对成熟的今天，行业竞争剧烈，对高性能设备的综合制造才能的要求越来越高。随着多层板、挠性板、刚挠板等PCB制造技术的开展，对PCB消费工艺提出了更高的要求。在PCB板制造经过中机器视觉技术得到广泛应用，在菲林AOI、PCBAOI、PCBAVI、内层板AXI、PCB丝网印刷、自动曝光机、SPI、打孔机等设备中，机器视觉定位、检测等视觉技术可实现快速、精准的质量检测和经过，进步产品质量和消费效率，是设备性能提升的可靠保障。7、SMT外表贴装技术SMT(SurfaceMountTechnology、行业是继PCB后又一重点电子信息产业，也是中国机器视觉设备商的发源地，电子元器件小型化、器件贴装高密度化、器件管脚阵列复杂化和多样化都给当代SMT设备提出更高的要求。通过运用机器视觉视觉定位、测量、检测检测技术，提升SMT设备消费效率、进步贴装精度、提升连续贴装工作稳定性。助力SMT行业的设备晋级和技术进步。8、机器人与工厂自动化工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器人，在工业消费中替代人工执行单调、频繁、长时间作业，或者是危险、恶劣环境下的作业，如冲压、压力锻造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序，是当代工厂的自动化程度的重要标志。机器人与视觉技术结合，能完成更精准的组装、焊接、处理、搬运等工作。9、制药药品的消费和加工经过是非常严格的管理经过，任何微小的过失都有可能造成严重的后果。通过机器视觉手段实现对药品消费经过的质量控制和管理控制，提升药品质量和包装质量，保障患者的生命平安。10、物流当代工业消费流程管理是当代化消费效率和先进性的表达，通过对条码和字符的识别和跟踪，可以形成原材料器件、产成品、包装箱、产品垛之间的一一对应，使当代消费具备可管理、可追溯型。对于工业品的消费工业管理和器件追溯，对于食品饮料防止串货和平安追溯，汽车行业的零部件追溯有着非常重要的应用意义。11、汽车汽车行业作为一个自动化程度比拟高的高科技行业，很多先进的自动化技术已经成功的运用到该行业各个消费流程中。在汽车制造的许多环节已经做到了无人化操作，这样就要求有一种可靠的检测技术去验证每一次装配的正确性及装配部件的合格性。机器视觉技术以其独特的技术优势成为自动检测系统的首选。机器视觉已经被广泛的应用于汽车消费制造的各个环节，例如汽车零部件的尺寸及外观质量检测，自动装配正确性的检测。以前传统的检测方式消耗大量人力，而且容易受到工人主观情绪及自身技术程度的影响，不能保证很高的检验合格率。许多汽车制造厂家开场尝试使用机器视觉检测来替代传统的检测方式，并获得了良好的效果。12、OCR光学字符识别OCR(OpticalCharacterRecognition、在很多行业中，比方印刷包装、物流行业，大量涉及印刷质量检查、包装质量检查和产品包装上的条码检查和字符识别等环节。这些应用的共同特点是，连续大批量消费、对外观质量的要求高，具有高度重复性和智能性。利用机器视觉的精度、速度和工业环境下的可靠性，来进展字符识别、条码识别实现消费经过中自动高效的测量、检查和辨识。传统制造业面临新的颠覆，转型晋级将给中国自动化行业带来宏大的市场机遇。而机器视觉作为自动化界高智能化产品，将来具有宏大的开展潜力。0