泰格 TP2200A变频器在折纸机上的同步应用.docx
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泰格 TP2200A变频器在折纸机上的同步应用.docx
泰格TP2200A变频器在折纸机上的同步应用今年在折纸机上采用TP2200A变频器,很好的解决了同步问题一、前言上海某机械有限公司今年在折纸机上采用TP2200A变频器,很好的解决了同步问题,其产品已经销往东南亚,欧洲,非洲等海外市场。获得了良好的经济效益和社会效益,打破了德国在这行业的垄断地位。二、主要设备参数表电机参数:折纸辊电机折纸牵引电机折纸定型电机折纸拉出电机额定电压380V额定电压380V额定电压380V额定电压380V额定电流2.8A额定电流2.4A额定电流1.0A额定电流1.0A额定转速1390U/M额定转速1390U/M额定转速1390U/M额定转速1390U/MCOS0.77COS0.77COS0.77COS0.77额定功率1.1KW额定功率0.75KW额定功率0.375KW额定功率0.375KW极对数2极对数2极对数2极对数2变频器主要技术简介:1.额定电压为400V2.过载才能为150%3.可调范围为01000HZ4.允许电压波动范围为320V460V5.闭环矢量控制6.载波频率为216KHZ7.电子齿轮功能8.systembus卡,RS-485卡。9.主从形式10.器件自保护、过压、欠压、过载、外部报警、通讯报警等多种保护功能。TP2200A变频器特点:1.技术先进:该产品是原装德国进口,采用磁场定向控制包含两个电流环,一个为控制磁通电流值Isd,一个为控制转矩电流值Isq,由于这两个值是完全独立的,故系统实现退耦,等效于他励直流电机。2.构造简单:产品的器件使用数目少,故障率低,可靠性高。3.体积小:采用书本型设计,有多种安装形式,能知足各种安装需要。4.性价比高:比同类欧洲产品价格实惠。5.能驱动多种电机类型:3一样步电机、3相异步电机、开关磁阻式电机、3相绕组变压器等。6.通讯功能强:CANOPEN,RS-485,RS-232,SYSTEMBUSLONWORKSPROFIBUS-DP7.可接增量式编码器和绝对值编码器。EM-ENC,增量式编码器EM-RES,绝对值编码器三、同步控制的详细应用系统原理图:从图上可以看出,变频器之间采用系统总线通讯,PLC和变频器之间有RS-485通讯,需要讲明的是我们把和PLC通讯的变频器设置成主机MASTER,其他设置为从机SLAVE,PLC通过主变频器来实现从机的参数读和写。首先来讲明系统总线的功能:系统总线是基于CAN协议开发的1.发给从机启动和停顿信号,2.从机的速度给定3.传送故障信息4.复位功能5.系统总线上可以连64个变频器6.时间扫描功能电气接线图:1.主机接线图2.从机接线图3.通讯接线图讲明:1.210是变频器的接线端子,341是变频器RS485的接口,410A是变频器SYSTEMBUS的接口2.主机的速度可以通过电位计给定,也可通过PLC的模拟量给定,也可通过通讯直接给定。3.这样可以减少接线,有利于进步系统的可靠性。设置参数:根本设置1.电机参数按电机名牌值输入,参数3703762.设置最小和最大频率,参数418和4193.设置加减速时间参数420和4214.设置模拟量输入通道参数452,电压为1,电流设为2,循环频率设为3。5.设置频率参考制通道参数475,可以设置成固有频率,模拟量给定,循环频率给定,速度传感器给定,电子电位器给定,可以几种叠加给定。给定可以是正,也可以为负。详细应用可以查看TP变频器讲明书。6.设置百分比参考通道参数475功能和475相似。7.速度传感器设置参数490,编码器的操纵方式,参数491,编码器的分辨率。通讯设置Master30控制形式210-磁场定向闭环速度控制9000主机必须设置为零9252009301-controlledbytime931110ms94671-S2IND正向启动94773-S3IND反向启动420加速时间5HZ/S421减速时间5HZ/S7602-on编码器监控95480-速度传感器速度传感器的频率Slave30控制形式215-带电子齿轮功能的磁场定向闭环速度控制9001从机可以是163924200068700RxPDO1Boolean1069701RxPDO1Boolean2420加速时间10HZ/S421减速时间10HZ/S7602-on编码器监控125电子齿轮参考频率708-RxPDO1Long1689操纵形式1-FIXED电子齿轮比6851分子6861分母讲明:685是分子,686是分母。它们的值就是电子齿轮比。685和686是可以随意设置的。924和925的值必须一致,其值可以任意设置。从机的启动信号是主机的启动信号,只是时间略微有点延迟,属于微秒级的延迟,对系统没有影响。从机的速度给定是来自主机的编码器信号,系统总线通过期间控制,实时刷新。扫描周期为110ms,可以自己设置。由于变频器可以通过系统总线和RS-485与PLC通讯,用户只要修改触摸屏上参数就可以知足工艺要求。该公司在折纸机上使用TP2200A变频器后,实现了速度按比例的同步,进步了消费效率,到达了国际先进程度的设计要求。得到了国内外广阔客户的一致好评。