工业机器人对光栅编码器的特性化需求.docx

工业机器人对光栅编码器的特性化需求通用的工业机械手臂，通常采用整体的伺服电机+编码器的方式来构建机械手臂，由于伺服电机小型化的需求越来越旺盛，对应编码器的小型化和超薄化的要求也越来越强烈。伺服电机厂家都需要直径小、厚度薄、精度高且价格低的编码器。而这类电机可选用的编码器也分为整体式和分体式两种：分体式编码器对轴向窜动、径向跳动以及止口尺寸公差等都是有相对较高的要求，电机厂家需要对电机本身参数进行确认，这样才能更好与编码器进行对接；而整体式编码器的厚度很难做到更薄了，如今国内最薄的整体式光栅编码器厚度约为20mm。固然光栅编码器只是机器手臂内一个配件，但是在功能实现上起到举足轻重的作用。2017年国内市场新增工业机器人约13.6万台，同比增长约60%。同时，在市场争夺战中，国产自主品牌工业机器人仍长期处于下风；如今很多机器人公司采用的关键部件只能求助于进口品牌，受制于人；其实有些国产产品在定制通讯协议和产品定制卡开发上都积累了丰富的知识和经历，并已经有多家机器人公司用国产产品完成关键环节配套。另外，近几年协作机器人的出现及增长为国产机器人带来新的时机。国产工业化编码器已经发展五十多年了，积累了深厚的底蕴，与国外品牌的差距越来越小，有些产品已经赶超国际水平。假如能够得到各行业的支持与协同，发展和完善的步伐会越来越快，也会为各行业带来性价比更高的产品。总之，无论编码器还是电机，乃至到行业上游产品，国产之路任重而道远，哪个环节羸弱，都会影响到整个行业的发展，遭到国外产品的限制，前阶段“中兴事件就能很好的讲明一切。