BWS伺服在钢板裁剪中的应用.docx

博玮/BWS伺服在钢板裁剪中的应用本文介绍了BWS伺服系统在钢板裁剪设备中的应用，并对设备加工要求和技术进行分析，并介绍了该设备在加工经过中的伺服控制。设备加工要求要求在把一段钢板送到切刀口进行定长定位的裁切。传送钢板装置是由一个伺服驱动器和一个伺服电机驱动。有的钢板上可以能装有标识追标功能。在标识附近设定检测区域，设定为“窗口区域。在运行经过中，当钢板上的一个标识进入“窗口检测区域，光电传感器把这个检测到的标识传送给伺服控制器，控制器根据编码器反应回来的信息及光电传感器检测到的标识，发送一个命令给伺服电机，电机再以设定好的距离补偿进行响应，把钢板送到指定位置后停止传送，然后由切刀向下运转，把钢板切断。在这个经过中，送料装置由伺服驱动器控制，加减速曲线能够自动柔和，四段加减速即正加减速、负加减速可分别设定。需要切不同长度的时候能够通过人机界面设定长度。技术分析这个设备主要有几点的配合是关键：使用BWS伺服控制器自有自动点对点控制形式的功能和特点，在每裁剪一段长度后，按伺服当前停止的位置作为初始原点再进行下一段距离长度的裁剪，这样的优点就是，即便前一段切料有不准确的情况也不会累积、不会影响下一段切料长度的准确性；标识的出现必须在“窗口范围内才是有效的，假如未出如今窗口范围内，则按人机界面上设定的“硬性长度进行裁剪。若标识出如今“窗口区域，则根据设定的长度再配合加减补偿距离进行更准确裁剪。BWS伺服控制器特有的长度转换功能。通过传度转换功能能够直接输入要裁剪钢板的长度。这样，整个系统操作更简单，使用更方便。送料装置的控制直接由人机界面与BWS伺服驱动器通讯完成工作，由人机界面直接对BWS伺服驱动器操作以及给定参数,替代PLC与BWS伺服驱动器控制。而且能够节省一台PLC，节约成本。设备的电气部分配置伺服驱动器采用BWS全数字伺服控制器和伺服电机，该控制器有11个可编程输入点，一个硬件复位点和7个输出点。该控制器的通讯接口具有MODBUS协议，能够直接与人机界面通讯。伺服驱动器在设备中主要起到驱动伺服电机带动送料装置送料，执行定长定位的送料,追“标作用。自动点对点控制形式下工作：1、自动点对点功能方块图：2、激光识别点MARK识别：当使用自动定长定位(AutoPointToPoint)控制形式时，若有加装MarkSensor以识别印刷点时，能够使用本功能。设定长度有关参数：DL0(L.501/500)为正常的送料长度。DL2(L.505/504)为Mark(印刷点)出现后的长度。设定Mark有关参数Mark可能出现的区域称为窗口窗口。DL3(L.507/506)用来设定窗口最小值。DL4(L.509/508)用来设定窗口最大值。Mark信号必须由DI2(180)输入(只能使用DI2)。当送料长度介于DL4与DL3之间时，Mark信号才会被成认为有效在执行APTP自动定长定位功能中，若有效Mark出现，则由该点起算，再送料DL2的长度即自动停止。假如有效Mark未出现，则送料至DL0的长度即自动停止。MarkLoss输出功能DOx(180)=MarkLoss每次APTP开场时，DOx(180)恢复成OFF。若Mark正常出现于窗口的范围内，则DOx(180)维持OFF。若Mark并未出现于窗口的范围内，则DOx(180)立即ON。运行曲线：3、S型曲线示：H.344/394/444/494=1，复位后即可选择S型加减速曲线。S型加减速曲线的运转曲线如下：4、长度转换功能定义L.577/576=um/revolution，为马达每转的送料长度设定H.334/384/434/484=6，转换6组长度数据DL16(uminF.533/532)_DL0(cksinL.501/500)DL18(uminF.537/536)_DL2(cksinL.505/504)DL19(uminF.539/538)_DL3(cksinL.507/506)DL20(uminF.541/540)_DL4(cksinL.509/508)人机界面采用WEINVIEW的人机界面MT506MV随时能够在触摸屏上根据需要设定不同的裁剪长度以及裁剪速度的快慢。设备在加工经过中的运动控制经过首先，启动送料装置，由伺服驱动器控制速度和送料长度。在传送经过中，钢板上可能贴有标签或者标识，用来识别位置，用于提高裁剪精度。WS伺服有激光识别点MARK识别功能，即通常讲的“追标功能。能够在标识附近设定检测区域，设定为“窗口区域，通过光电传感器检测这个“窗口，把这个收集到的信号送给伺服驱动器实现长度定位，然后停止送料。再由切刀裁剪钢板，来实现裁剪的准确控制。最后，切刀回到原位，送料装置把裁剪好的钢板送到指定的位置后继续循环动作。特点和优势准确度提高通过“追标功能和自动点对点控制形式提高系统精度。成本降低通过伺服驱动器与人机界面通讯功能，本身处理程序，节省PLC，降低成本。长度转换功能通过长度转换功能能够直接输入要裁剪的长度，整个系统操作、使用因而功能而愈加方便、简单。0