ACC600变频器在1100t门式起重机中的应用.docx

ACC600变频器在1100t门式起重机中的应用wangsl导语：沟通变频调速技术在工业界的广泛应用，为沟通异步电动机驱动的门式起重机大范围1前言沟通变频调速技术在工业界的广泛应用，为沟通异步电动机驱动的门式起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。它具有和直流调速系统相媲美的高性能调速指标，它可以采用构造简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机进展调速，并且变频调速系统的效率比传统的沟通调速系统要高，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的沟通调速系统有较大的进步。所以，沟通变频调速技术的应用是今后门式起重机沟通调速技术开展的主流。21100t变频调速门式起重机运行的特点2.1使用环境1100t变频调速门式起重机适用于大吨位构件组焊、设备安装以及港口码头、铁路货场、重工企业等的货场装卸作业，起升高度可达13m，最大起重量为1100t,它是我国目前起吊量最大的门式起重机。该产品的构造形式为双主梁门式、双小车，两台起重小车各吊重550t，即可同时起吊、横移，又可单台分别操纵，其操纵方式为PLC控制的全变频调速系统。1100t变频调速门式起重机适用的场合均属露天环境，室外温度变化剧烈，有些场所存在多粉尘、有腐蚀气体等，使用环境恶劣。供电电源方面普遍存在变压器容量小，供电电缆截面小、线路长；在大型设备启动时，常造成瞬时欠电压。2.2运行特征a.门式起重机起动时应具有大的启动转矩，通常超过150%的额定转矩，假设考虑电源波动及超载实验要求等因素，至少应在起动加速经过中提供200%的额定转矩。b.由于机械制动器的存在，为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象，必须研讨变频器启动信号与制动器动作信号的控制时序。c.当起升机构向下运行或者平移机构急减速时，电机处于再生发电状态，其能量要向电源侧回馈，必须根据不同的现场情况研讨怎样处理这局部再生能量。d.起升机构在抓吊重物分开或者接触地面瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负载进展平滑控制。e.由于每台起重小车的主钩由两台电动机同步拖动，因此主钩的电气传动必须考虑两台电动机之间的力矩平衡分配。3起升变频器的选用能知足1100t门式起重机起升机构运行特点，即具有四象限运行、高启动转矩、低速满转矩、快速的转矩上升时间和机械制动器顺序控制等功能的高性能工程型变频器，主要有ABB公司的ACC600系列直接转矩控制型变频器；西门子公司的6SE70/6SE71系列、安川公司的VS616G5系列、三菱公司的FRA241E、FRA540系列等矢量控制型变频器。鉴于直接转矩控制型变频器优越的技术性能，我们选用ACC600起重机专用变频器用于1100t门式起重机起升机构的电气传动。3.1ACC600变频器的特性ACC600变频器属于ACS600变频器的系列产品，它使用了与ACS600同样先进的电机控制方式和硬件解决方法，只是装备有特殊的起重机传动应用程序。它具有标准起重机系统的功能：转矩记忆、功率优化轻负载升速、限幅开关监控、机械制动器顺序控制、转矩验证、危险速度监视、主从控制等，特殊起重机应用程序结合直接转矩控制技术DTC，保证了在较高要求的起重机电气传动应用中的准确控制。直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等参量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于：转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息；控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好；能方便地实现无速度传感器化。这种系统可以实现很快的转矩响应速度和很高的速度、转矩控制精度。ABB公司首先推出的ACS600直接转矩控制系列变频器，已到达0