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怎样进步电机电流收集电路抗干扰才能 网络 导语：电机相电流的采样对于FOC控制来讲是不可或者缺的，在设计电机控制电路时，为了可以准确的采样到电机绕组中的电流值，需要进步电流收集的抗干扰才能。那么怎样保证我们的设计是公道的，小编带大家讨论下电机电流收集电路的三个根本要素。 相电流的采样对于FOC控制来讲是不可或者缺的，在设计电机控制电路时，为了可以准确的采样到电机绕组中的电流值，需要进步电流收集的抗干扰才能。那么怎样保证我们的设计是公道的，小编带大家讨论下电机电流收集电路的三个根本要素。 一、引言 由于电机的宽范围调速以电机自身不能获得理想的正弦气隙磁场，导致在系统控制时采样的相电流含有不规那么的高次谐波和随机干扰，再加上电流采样电路的不稳定性和A/D转换单元偏向的存在，更是加大了及高速特性，加上实际采样到的电流误差。 众所周知，电流的采样对电机矢量控制是非常重要的。电流采样方式主要有3种。 表1.1电流采样方式 对于大局部电机应用，采用双电阻相电流采样的方法具有一定的上风，所以小编这里重点和大家讨论下双电阻方式下，怎样进步相电流采样的抗干扰才能。 二、抗干扰设计 1、采样电阻 采样电阻是根本的电阻元器件，同时其参数的选择对采样准确度也是重要的影响因素。 电机控制器对电机的其中两相电流通过采样电阻进展采样，如图1所示，从采样电阻上获取的电压信号经过电压偏置和放大，输入到微处理器的A/D单元，进而得到其中两相电流，再根据基尔霍夫定律，三相电流矢量和为0，推算出第三相的电流的值。 图1双电阻采样 对于320V供电空调压缩机，电机内阻0.2，假如采样电阻适宜，那么对回路没有什么影响。假如采样电阻的阻值过大，会引起电压的损耗，使能量效率变低，较大的阻值会使负载电压发生偏移，产生电磁干扰，产生系统对噪声敏感的问题。当确定好阻值后还需要考虑电阻的稳定性能和阻值误差。 2、运放设计 在电机的电路设计经过中需着重考虑运放电路的设计，下面为相电流采样电路的设计讲明。本文中采用的是ON公司的NCV20034汽车级运放芯片，拥有高达7MHz的增益带宽，集成4路独立运放于一身。 运放芯片本身对共模干扰有抵抗作用，而在差模干扰的抵抗作用稍弱，所以设计的时候要着重进步差分线上的差模抗干扰才能。如图2所示，C2电容就是为了进步抗差模干扰才能。差分线上的电阻(R34、R35)和反应电阻(R39)应使用高精度的电阻，使得理论计算得到的参数是准确可靠的。然后与运放的输出连接的AD口引脚上并连一个RC电路滤掉高次谐波干扰和随机脉冲干扰，进而提升抗干扰才能。 图2电流测量 3、PCB布置 为了可以准确的采样电流，应将运放芯片在PCB上的位置尽量靠近采样电阻，同时又要使运放芯片不能远离MCU，运放的地和MCU的地应该尽量靠拢。如图3所示，采样电阻(R98、R99、R100)两端走差分线到运放的同相和反相端口，差分线应等距并且尽量短，以防止其他的干扰产生。压缩机涉及到高压和低压局部，在布局电流地的时候，应使大电流地和小电流地能很好的单点隔离。 图3运放差分走线 以上经过硬件滤波后，如图4所示，3相电流波形得到显著的优化。 图4三相电流波形