G3小型PLC与Flash存储设备进展自由口通讯方案.docx

G3小型PLC与Flash存储设备进展自由口通讯方案和利时G3系列PLC是杭州和利时公司自主研发的小型一体化PLC产品。G3系列PLC具有可靠性高、指令丰富、通讯才能强等特点。其支持六种编程语言，包括LD、IL、FBD、SFC、ST、CFC，可以适应多种PLC编程根底的人群。一些大的控制系统具有很多现场设备，其中一局部现场设备可能不支持标准的通讯协议，但是还需要与第三方控制设备进展数据通讯，任何一个厂商的PLC都不可能支持所有现场设备的数据通讯协议。怎样实PLC与非标准协议的第三方设备进展互联呢，G3系列PLC推出了自由口的通讯方式，可以实现与任何协议的第三方设备进展互联。本文介绍的是G3系列PLC通过自由口与Flash存储设备进展数据通讯。2G3系列PLC的通讯方式G3系列PLC支持多种通讯方式，如ProfibusDP、以太网、自由口通讯。G3系列PLC的CPU模块本体集成了一个RS232通讯口和一个RS485通讯口，RS232和RS485支持标准的ModbusRTU、G3专有协议和自由口通讯协议。用户可以用图程序设定通讯口的协议、通讯速率、数据位、校验、发送数据和接收数据。下列图为和PLC自由口相关的功能块指令。图1为设定自由口通讯速率、数据位、校验的指令；图2为恢复ModbusRTU和G3专有协议的指令，同时也可以设定通讯速率、数据位和校验；图3为数据发送指令；图4为数据接收指令。同时软件中有CRC校验的功能块指令，可以进展数据校验。也可以通过ST语言方便的编写校验程序。以计算CRC校验码为例，下面是变量声明局部：FUNCTION_BLOCKGenerate_CRCVAR_INPUTpDataPOINTERTOBYTE;byteCounter:WORD;END_VARVAR_OUTPUTCRC_Code:WORD;FINISH:BOOL:=FALSE;END_VARReg16:WORD;j:BYTE;i:WORD;mval:WORD;temp_byte:BYTE;flg:WORD;END_VAR以下是ST语言的程序代码局部：Reg16:=16#FFFF;mval:=16#A001;FORi:=0TObyteCounter-1BY1DOtemp_byte:=pData;pData:=pData+1;Reg16:=Reg16XORtemp_byte;FORj:=0TO7BY1DOflg:=0;flg:=Reg16AND16#0001;Reg16:=SHRReg16,1;IFflg=1THENReg16:=Reg16XORmval;END_IF;END_FOR;END_FOR;CRC_Code:=Reg16;FINISH:=TRUE;3数据存储系统的设计该PLC控制系统是应用在节能汽车上，通过PLC对液压回路的控制使汽车到达降低油耗的目的，在该车的试验阶段，需要把运行经过中的一些经过数据进展记录。当时提出了三种设计方案，第一种方案是对PLC进展改造，在内部增加一条FLASH芯片，修改PLC的底层程序，实现数据的存储；第二种方案是通过GPRS收发器把数据上传到远程PC；第三种方案是通过自由口与U盘读写模块进展通讯，把数据实时写入U盘中。我们对运行环境进展了现场考察和反复研究，在可靠性、稳定性、方便性等方面做了大量工作，权衡利弊，最终选择了方案三进展施行。Flash存储设备首先要配置各项参数，包括接口方式、功能设置、通讯速率等，如图5所示：PLC进展压力、流量、速度等一些参数的收集，并把数据转换为ASII码的形式进展实时存储。然后通过自由口对U盘读写模块发送指令，U盘读写模块对发送的指令进展响应，并完成相应的读写U盘操纵。系统要求在每组数据后面进展时间记录，所以PLC在每次数据发送的同时把时间写在文件中，程序流程图如图6所示：图6程序流程图经过长时间的应用证实，数据存储系统的稳定性很好，这种数据存储的实现方式大大节省了系统的本钱，且实现起来较为方便，可以大力推广。可见，G3系列PLC的自由口应用起来相当灵敏，可以方便的和第三方设备进展通讯。