PLC在消费线转运小车控制系统中的应用.docx

PLC在消费线转运小车控制系统中的应用网络转载导语：根据控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号;1号位、2号位、3号位限位开关信号;连续运行开关信号和原位点限位开关信号。系统的输出信号有：运行指示和原位点指示输出信号;前进、后退控制电机接触器驱动信号。1引言在自动消费线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。2控制要求对小车运行的控制要求为：小车从原位a出发驶向1号位，抵达后立即返回原位;接着又从原位a出发直接驶向2号位，抵达后又立即返回原位;第三次还从原位a出发，直接驶向3号位，抵达后仍立即返回原位，如图1所示：根据工作需要，可以将上述三次运行作为一个周期，每个周期间小车可以停顿假设干时间。也可以无须停顿而重复上述经过，直至按下停顿按钮为止。3plc选型及i/o接线图根据控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号;1号位、2号位、3号位限位开关信号;连续运行开关信号和原位点限位开关信号。系统的输出信号有：运行指示和原位点指示输出信号;前进、后退控制电机接触器驱动信号。共需实际输入点数7个，输出点数4个。选用日本三菱公司f-20m产品，其输入点数12，输出点数8。小车行驶控制系统plci/o接线图如图2所示：4控制程序设计小车运行控制经过如下：1小车处于原位压下原位限位开关sqo，x401接通y430，原位指示灯亮。2小车行驶至1号位返回原位按下启动按钮sb1，y431被x400触点接通并自锁，运行指示灯亮并保持整个运行经过。此时y431的常开触点接通移位存放器的数据输入端in，m100置1其常闭触点断开，常开触点闭合，m100和x402的触点接通y432线圈，前进接触器km2得电吸合，电动机正转，小车驶向1号位。当小车到达1号位时，限位开关sq1动作，x402常闭触点断开y432线圈，km3失电释放，电动机停转，小车停顿前进。与此同时x402接通移位存放器移位输入cp端，将m100中的“1移到m101，m101常闭触点断开，m100补“0，而m101常开触点闭合，y433接通，接触器km4得电吸合，电动机反转，小车后退，返回原位。3小车行驶至2号位又返回原位当小车碰到原位限位开关sqo，x401断开y433线圈通路，km4失电释放，电动机停转，小车停顿。x401与m101接通移位输入通路，m102接通y432线圈，小车驶向2号位。当小车再次到达1号位时，固然sq1动作，x402动作，但由于m102和x402仍接通y432，m100为“0，所以不影响小车继续驶向2号位。直至小车碰到2号位限位开关sq2，x403断开y432，小车才停顿前进。与此同时，x403与m102接通移位输入通路，将m102中的“1移到m103，m103为“1，其余位全为“0。m103接通y433线圈，小车返回原位。4小车行驶至3号位再返回原位当小车碰到原位限位开关sqo后，小车停顿后退。同时m103和x401接通移位输入通路，m104和x404接通y432，小车向3号位驶去。小车再次经过1号位和2号位，但由于m100m103均为“0，不会移位，m104和x404仍接通y432，直到小车碰到3号位限位开关sq3动作，x404才断开y432线圈，小车才停顿前进。这时m104和x404接通移位输入通路，m104移位到m105，m405为“1，其它位为“0，m105和x401接通y433，电机反转，小车后退返回原位。5小车运行一个周期小车运行一个周期返回原位后压下原位限位开关sqo，x401又断开y433，小车停顿运行。同时m105和x401接通移位输入通路，m105移位到m106，m106为“1，其余位为“0，即m100m105的常开触点均为断态，这时假如连续运行开关s仍未合上，x405仍断开，那么移位存放器不会复位，m100仍为“0，那么小车正向出发往返运行三次一个周期后，就在原位停下来了。6小车连续运行与停顿假如需要小车在运行一个周期后，继续运行下去，那么合上连续运行开关s，x405、x401和m106接通复位输入端r，移位存放器复位，m100重新置“1，m100与x402又接通y432，小车又开场第二个周期的运行，并且一个周期又一个周期地连续运行下去，直到按下停机按钮sb2，x407触点断开，y432和y433线圈断开，小车才会立即停顿运行。同理，假如发生意外情况，不管小车运行在什么位置，只要按下停车按钮sb2，电动机立即停转，小车停顿运行。小车plc控制系统梯形图如图3所示：5完毕语自动消费线上使用的转运小车，是常用的消费设备，它运行正常与否，对消费影响很大。该控制系统具有简单可靠地优点，有借鉴的价值。