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怎样对伺服电机施行理想控制 福里茨 导语：福里茨的面包烘培机用具有高质量、故障平安性的显著优点，且均是面向客户需求进展制造的。 福里茨Fritsch GmbH公司是一家全球领先的烘培机器和系统制造商，他们选择了应用直流24V伺服电机来实现系统的设置和调整功能。该公司选用了WAGO的直流驱动控制器，它在消费经过中所遵循的与众不同的工序标准使其具备极高的准确度，进而使福里茨具备了智能化且功能强劲的系统控制。 福里茨的面包烘培机用具有高质量、故障平安性的显著优点，且均是面向客户需求进展制造的。这些机器须经受最少6天天天24小时不连续运行的考验。系统组件如伺服电机等也应知足同样高的要求，伺服电机用于对两个辊轮间距(辊间隙)进展准确的定位和调整，这样就可以始终以适宜的强度来消费面包坯。福里茨公司为了到达这个辊间隙的准确定位和调整曾经尝试过使用各种各样的电机，例如沟通电机、步进电机等等。但最终还是将直流伺服电机作为最优的选择。直流伺服电机的控制使用直流驱动电机来进展机器的辊间定位特别经得起考验。它不仅性能强，本钱低并且经久耐用 ，福里茨的电气部门经理Gerhard Danzig讲道。假设更换烘培方式，那么需要对机器的辊间隙重新进展定位调整。但是假设想使辊间定位到达理想的准确度却并非易事。使用直流电机进展定位很简单、强劲但准确度不够高。以前，直流电机的工作方式都是以低于1m/s的速度向左或者向右转动固定的转数。就定位方式来讲，轴定位是最简单的一种，而假设想到达3/100mm的高精度辊间定位那么绝非易事。对定位经过的时间没有严苛要求，由于烘培产品的更换往往需要数分钟，在这个范围内，电机有充足的时间来完成定位工作。用户选择了WAGO的直流驱动控制器作为解决方案。 如今我们设定一个理论值，然后直流电机开场自动转动到正确的位置，电机到达的这一实际位置与当初所设定的理论值到达准确的吻合。这种电机设计严谨，防止了过调的产生，因此电机的功能特别具有可靠性 ，福里茨电气部经理如是讲。智能定位控制750-636系列直流驱动控制器是一款单通道智能定位控制器，带有增量型位置反应功能，适用于额定电流为5A的 24V直流电机，该控制器不依靠于现场总线类型，可作为总线模块集成到WAGO-I/O-SYSTEM中，三个24V直流输入通道用于收集终端开关和预设信号信息。它还带有一个增量型编码传感器接口，计算来自于位置变送器的信号并确定实际值。定位功能会根据需求按方向优化预先断开定位，并充分考虑齿轮啮合间隙的调整补偿。直流电动机的两个转动方向是通过一个带有短路保护和温度监控的H桥电路来控制的。不管是切换方向，软启动/停顿，还是降低电流，都可以通过脉宽调制PWM方式实现。脉宽调制控制可以控制一个运行周期内的转数或者转矩，而电流和温度监控功能可以防止过载的发生。调试和诊断那么可通过WAGO-I/O-CHECK软件工具的界面实现。该控制器可通过一个特殊的经过原理使伺服电机克制自身限制进而到达惊人的准确度。由此，伺服电机运行到预设的目的范围并按时断电停顿运行。它可以通过测量电机运转过的路程来识别目的，公差范围经预先设定，在到达目的的经过中受到持续监控，假设有偏向会自动对其进展调整，这就使电机的控制经过更有可塑性。这种控制就相当于：当校准调整范围内出现摩擦或者污染的情况时及时为校准轴施行光滑保养措施。采取预先或者稍后将电机电源切断的方式便于在下一步的调整和校准经过中更加轻易地实现目的。应用的经过原理运行起来固然仅有数秒钟，但其简单的构造却可节省开支。带有自动制动功能的齿轮起到了制动闸的作用。保持转矩的取消起到了节省能源的目的，这时电源只需很小的功率，并且该功率会无需转换直接传输给电机。在福里茨的大型工业系统Impressa工程中一共使用了12台伺服电机。 直流驱动控制器外形紧凑，采用模块式构造，其宽度仅为12mm，替换了很多以前的重要硬件如接触器、计数器卡和数字量输入通道 ，Gerhard Danzig还谈到了该控制器在空间构造方面的上风。 如今我们总共仅需要原先20的安装空间就够了。从机器系统制造商的角度出发，福里茨公司以为该直流驱动控制器紧凑的外形构造模块宽度仅为12mm是他们选择该产品的重要因素，使用该控制器后，他们仅需原先20的安装空间就足够了。