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一文理解西门子V20变频器与S7一文理解西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯网络转载导语：安装Step7Micro/WinV4.0SP6软件和USS协议V2.3，软件西门子标准库指令：ad.siemensdownload/searchResult.aspx?searchText=S0010【一文理解西门子V20变频器与S7-200之间的USS通讯】1、本例程的系统配置：1安装Step7Micro/WinV4.0SP6软件和USS协议V2.3，软件西门子标准库指令：ad.siemensdownload/searchResult.aspx?searchText=S0010Micro/WINV4.0SP6软件ad.siemensdownload/searchResult.aspx?searchText=S00022PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通讯电缆。3V20驱动装置和一台PC机。2、在使用MicroWinsoftware创立工程之前，确认USS库文件已经安装：3、创立一个例程：3.1设置通讯接口本例程使用PC/PPI电缆。3.2建立PC和PLC之间的连接 “双击刷新搜索到PLC后，点击确认。3.3用电缆将S7-200Port0端口与V20的RS485接口相连留意端口连接规那么：V20的P+对3、N-对8，如下列图所示：3.4变频器参数设置：V20可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：表一：3.5使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。1：为端口0指定USS协议，并启用该协议。0：为端口0指定PPI协议，并制止USS协议。Baud:波特率：9600，19200115200。Active：激活驱动地址。Done：当USS_INIT指令执行完成后，Done=1。Error：指令执行的结果，假如有错误，显示错误代码。Active：激活驱动地址举例：3.6使用USSCTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：状态表：功能块定义：EN：通常情况总是激活。RUN：指示驱动为启用(1)，或者制止(0)。OFF2：允许V20自由停车。OFF3：允许V20快速停顿。F_ACK：V20故障复位。DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。Drive：V20地址0-31。Speed：速度给定值，以全速的百分比给出(-200.0200.0%，负值时，V20反向)。Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。Status：V20返回状态值。Speed：V20速度，(-200.0200.0%)。Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停顿)。D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)Inhibit：V20制止位状态。(0：启用；1：制止)。要去除制止位，必须将Fault清零，RUN，OFF2，OFF3输入也要清零。Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F_ACK使Fault清零。表二：Error信息3.7库存储区分配：在编译程序之前，选择“程序块-“库右键，选择“库存储区。在点击“建议地址选择V存储区的地址后点击“OK退出。3.8读写U16类型参数：3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；留意：1写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。2只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操纵。3EEPR的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。4EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。3.9读写U32类型参数：3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；留意：1读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。2只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操纵。3读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。4需要留意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。3.9.2举例：使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000留意：1写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。2只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操纵。3EEPR的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。4EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。3.10读写Float类型参数：3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；留意：1读参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。2只要给V550.0一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操纵。3读入的参数被放在VD532里。4需要留意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A留意：1写参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。2只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操纵。3EEPR的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。4EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。