艾默生CT ES驱动器在电梯行业的应用.docx

艾默生CTES驱动器在电梯行业的应用ronggang导语：本文介绍了ES驱动器在电梯行业应用的特性，重点阐述了ES驱动器在电梯调试上的参数应用摘要：本文介绍了ES驱动器在电梯行业应用的特性，重点阐述了ES驱动器在电梯调试上的参数应用。关键词：ES电梯专用驱动器多段速1.引言：UNIDRIVEES是艾默生CT专为电梯行业设计的一种理想的电梯专用驱动器，它使用于有齿轮曳引机及无齿轮曳引机的电梯系统。它可以在闭环矢量或者无传感矢量形式下驱动异步电机，也可以在伺服形式下驱动高效的永磁同步电机，UNIDRIVEES的内置功能非常轻易与电梯控制相匹配，进而给乘客提供了最正确舒适感和最高平安性。UNIDRIVEES特点：1.1.全面的自整定方式：静态/动态自整定形式，电流环自整定。1.2.更新周期250ms;响应频率带宽到达150Hz2x。1.3.0.1rpm/0.001rpm高精度给定，精细定位。1.4.转矩前馈-保证加速时的最小速度跟随误差。1.5.设定值可达小数点后两位-精细转矩应用：力学测量设备。1.6.速度环增益可选，应用于多速段控制或者多电机分时控制。1.7.载波频率可调，最高载波频率12kHz，静音控制。1.8.改善输出波形，降低马达发热。2.应用配置：2.1.ES驱动器内置PG接口，可接收多种类型的编码器。2.2.全系列5.5kw-45kw内置制动单元。2.3.可以支持48-72V供电应用于电梯紧急救援。2.4.可选用智能卡SMARTCARD进展参数拷贝和上传。2.5.可使用软件CTSoft在线更改和查看参数，使用CTScope在线监测电梯运行曲线。3.应用设计：3.1电控系统电梯运行原理：首先由控制器根据实际需要给出正/反转运行信号，对应电梯的上行/下行，再给出抱闸信号，使曳引机松闸，ES驱动器在零速给出力矩，使轿厢与对重相对平衡，接下去控制器根据到达的层楼相应给出速度选择信号，ES给定出运行频率，运行经过中给出减速信号，平层信号，最后ES根据给定的速度选择信号，相应的调节输出频率直到停顿。ES输入信号为：上，下行方向指令，爬行，低速，高速，检修速度等各种速度编码指令，复位和使能信号。ES输出信号为：驱动器预备停当信号和运行中信号。下面是根据图1设定的ES端子接口参数表：align=centerI/O接口参数表/alignalign=center图1.ES端子接线/align3.2电机自学习确定电机空载，设定电机级数Pr0.42，电机电流Pr0.46，电机转速1.06，定义电机参数后，接着设定Pr0.40=2动态自学习，然后闭合使能端子T31与T22和闭合运行端子T27与+24vT22，驱动器上排显示run.下排在tune与auto之间闪烁，电机运行进展自学习，学习完后驱动器显示inh，检查学习出的电机磁极初始角Pr0.43，假如学习两次的值都相差不到1度，证实学习参数正确。假设不同，重新检查编码器硬件或者参数设置，重新学习。3.3参数设置3.3.1.速度给定显示速度给定选择Pr18.10，低速Pr18.11，检修Pr18.12，楼层自学习Pr18.14，爬行Pr18.16，高速Pr18.17。可参考如下表进展速度设置可定义26，27，29号端子进展多段速的选择：align=center多段速配置表/align3.3.2斜坡给定启动加加速19.14=500±200mm/s3调整，加速度0.03=0.5cm/s2，运行加速度19.15=1000±200mm/s3调整，减速度0.04=0.8cm/s2，停车加加速19.16=800±200mm/s3调整，停车减速率19.13=1000±200mm/s3调整，align=center图2运行曲线/align3.3.3速度环PI运行段速度环比例增益Pr18.25高速P值，运行段速度环积分增益Pr18.26低速I值，启动段速度环比例增益Pr18.27低速P值，启动段速度环积分增益Pr18.28低速I值，增益翻开使能Pr18.48=ON。3.4试车运行：为防试车时冲顶或者蹲底，手动将轿厢升到中间位置，然后从慢车开场调试，假如此时电流和速度运行平稳，可进展快车调试，根据调试情况调整PI参数、S参数、加减速时间、多段运行频率，力求到达舒适感好、平层精度高。舒适度调试：3.4.1.启动舒适感不好，一般表现为两种：一种是提拉的感觉，即冲击;一种是顿的感觉，即倒溜。对于两种情况，大局部原因是由于驱动器的PI值调整不当造成的。现场调试可根据实际情况调整ES的启动比例增益Pr18.26和积分增益Pr18.27尽可能大，一般为2.3倍运行增益。假如增大启动增益还是无法解决启动倒溜问题，可设定位置环比例增益参数Pr19.20>5.30和微分增益参数Pr19.12>10.30防止回溜。3.4.2.假如停车时马达抖动：降低停车加加速Pr19.1650ms，或降低制动器闭合时间Pr18.24。3.4.4.假如制动器闭合时抖动制动器闭合的太早，降低零速限无齿轮Pr3.05=1.4rpm。现场可参考下面的经历值进展调试：align=center速度环PI设定经历值/align4.完毕语：由于ES驱动器性能稳定，对电梯控制效果好，电梯舒适感好、平层精度高。加上易于调试，现已经在电梯行业得到广泛应用。