电机的风力机模拟器研究-精品文档.docx

电机的风力机模拟器研究摘要:分析了风力机的输出特性，建立了风力机模型，通过比拟风力机和永磁同步电机(PMSM)特性，提出了基于PMSM风力机模拟的转矩-转速控制方案;对PMSM采用id=0的矢量控制方案，知足风力机转矩输出特性的模拟要求。该风力机模拟系统应用于离网型变速恒频永磁同步风力发电系统，实现了风力机在不同风速、全转速范围的风力机特性输出，知足了永磁同步风力发电系统进行最大功率追踪的需要。搭建了一套完好的风力发电模拟试验平台，验证了PMSM模拟风力机的可行性。关键词:风力机模拟;永磁同步电机;风力发电系统;矢量控制;最大功率追踪风力发电作为一种清洁、可再生的绿色能源利用方式，已成为解决全球性的能源与环境危机的重要途径之一1-2。风力发电的实际应用乃至更大范围的推广，都将依靠于风力发电技术的日益发展与成熟3-4。风力发电系统是相比照较复杂的机电能量转换系统，系统中的电力电子变流器装置及其对应的控制技术等仍然需要大量的试验研究。但是在实验室条件下，通常不具备风场条件和风力机，因而对风电技术的实验室研究带来了很大的限制。通常的解决方案是使用电动机模拟风力机在实际风场环境下的输出特性，进而代替实际风力机在风电系统中的驱动作用，构成完好的风力发电系统。因而，在实验室条件下，对风力机模拟器(WindTurbineSimulator，WTS)的研究与应用，对风电技术的研究具有特别重要的价值5-11。在WTS研究中，大部分采用直流电机12-15和感应电机16-18。但是由于直流电机本身存在电刷和滑环，限制其功率的提高，不适于构建兆瓦级大功率风电试验平台。近年来，随着电力电子技术及变频技术的发展，采用异步电机和永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMachine，PMSM)实现WTS的方案逐步被提出和研究。文献17采用基于离散空间矢量调制的异步电机模拟风力机特性，改善了传统异步电机直接转矩控制带来的低速转矩脉动大、电流畸变等缺点。文献18利用变频器、异步电机等构建了WTS系统，模拟器采用转速外环而没有直接输出转矩特性，但其性能还有待提高。文献19采用PMSM模拟了稳态时的风力机特性。文献20提出采用直接转矩控制的方案对WTS进行设计。相对于异步电机解耦及控制复杂的缺点，PMSM具有构造简单、功率因数高、转矩特性好、调速范围宽、控制算法相对简单等特点，因而PMSM作为WTS的可行性较强21-23。本文以PMSM作为原动机，提出并设计了一套完好的风力机模拟方案，模拟风力机输出的静态特性和动态特性。在对风力机动静态特性分析的基础上，提出了对PMSM的转矩控制方案。试验结果验证了文中理论分析的正确性和控制方案的可行性。1风力机及PMSM特性分析11风力机特性通常的风力机为水平轴、三叶片、上风向的构造19-20。根据空气动力学知识，风力机的输出功率和输出转矩。本文设定桨距角恒等于零，风能利用系数Cp和叶尖速比之间的关系如图1所示。对于一个特定的风力机，Cp是的单值函数，并且有唯一的峰值点，Cp峰值对应的风能利用系数称为最大风能利用系数，用Cpmax表示，对应的叶尖速比称为最佳叶尖速比，用opt表示。当大于或者小于opt时，风能利用系数都会小于最大值，导致风机效率降低。根据上述分析，本文所构建的WTS的功率-转速和转矩-转速特性如图2所示。由于功率输出曲线和转矩输出曲线均反映了风力机的输出特性，因而只要针对其中一条曲线设计对电机的控制方案，即可完成风力机的输出特性模拟。在实现经过中，输出转矩特性模拟相对控制简单，因而本文模拟风力机的转矩输出特性。12PMSM特性分析PMSM的定子绕组做成三相正弦分布绕组，转子采用永磁体代替电励磁，当在定子绕组中通以三相对称沟通电时，就能产生恒定的电磁转矩，并且在定子绕组中感应出正弦波反电势。PMSM具有体积小、构造简单、功率因数高、输出机械特性好等优点，在诸多伺服、调速等场合被广泛应用。本文选用表贴式PMSM作为WTS，并采用矢量控制技术进行控制。13基于PMSM的WTS实现图3所示为本文设计的风力发电模拟试验平台。其中虚线部分为风力机模拟器部分，包括上位机、主控制板(TMS320F28335DSP)、主功率板、PMSM。模拟器负载为永磁同步发电机及其变流器整流部分。上位机系统采用PC机配以基于MFC的风力发电系统上位机程序，用以实现系统平台的启停、风速设定、风力机运行形式、发电机运行追踪形式等功能，同时显示系统平台运行经过中的实时转速、转矩、电流波形等参数。主控制板部分通过串口接收上位机运行指令，根据实时风速、转速信息控制WTS的输出转矩和永磁同步发电机的转速。主功率板部分接收控制在PMSM正确模拟风力机转矩特性的同时，通过控制永磁同步发电机的转速，即可控制风力机负载大小。图4所示为主控制部分实现WTS转矩输出的原理图。控制器通过串口接收当前风速，在计算风力机当前转速之后，根据设定的风力机固有特性计算参考转矩，参考转矩乘以系数KtKt=2/(3pf)即得q轴电流给定值i*q;给定dq轴电流和反应解耦得到的dq轴电流经过电流环PI调节之后，再通过矢量控制相关算法计算各相桥臂占空比并且驱动开关管通断;母线电压Udc由单相不控桥式整流电路并接滤波电容获得。2仿真为了验证本文所提出方案的可行性，在MATLAB/Simulink仿真软件中进行了基于PMSM的WTS转矩输出特性的仿真研究。表1所示为仿真试验系统主要参数。风速一定时，风力机拖动永磁同步发电机，通过控制发电机转速逐步升高，则实时的叶尖速比逐步从零上升到较大值。根据上述对风力机的转矩输出特性模拟方案可知，相对应的风力机输出转矩先上升后下降。随着风力机输出转速的上升，当风力机输出转矩与负载转矩平衡时，转速维持在某个较高转速到达平衡。这个负载转矩即发电机能提供的转矩和对应转速的摩擦转矩之和。图5所示为风速在7m/s、8m/s、9m/s时，风力机在全转速范围内的输出转矩-转速特性曲线。WTS输出转矩特性与风力机的转矩特性吻合，讲明了PMSM作为WTS的可行性以及本文所提的转矩特性模拟方案的正确性。3试验图6所示为风力发电系统试验平台。其中WTS部分包括PMSM、主控制板、主功率板等，发电机部分包括永磁同步发电机、主控制板、主功率板、直流负载等。试验所用电机参数与仿真参数一样。图7(a)、7(b)给出风速为7m/s时，WTS运行在200r/min、300r/min、400r/min、500r/min时的转速、转矩曲线;图7(c)、7(d)为风速为9m/s时WTS运行在不同转速下的转矩输出曲线。不同风速下，风力机转速变化时，能很快地跟踪上相应的目的转矩，并且输出转矩波动较小，讲明WTS具有足够的转矩输出能力及较快的转矩响应能力。图8所示为风速为7m/s、8m/s和9m/s时的WTS转矩-转速输出特性。试验中，为了克制较低转速下的功率板损耗和摩擦阻力，转速较低阶段采用恒转矩输出。转速到达转速上限时，模拟器输出转矩和负载提供的转矩到达平衡，转速维持在转速上限值。全转速范围内的转矩特性输出是对风力机运行在给定风速下不同转速点的转矩输出，反映了WTS模拟输出风机静态转矩的能力。在全转速范围内，WTS模拟输出的各个静态工作点都跟踪上了风力机的目的转速，实现了风力机的转矩特性模拟。4结语本文分析了风力机特性和PMSM输出转矩特性，提出了基于PMSM矢量控制的风力机模拟方案。采用id=0的电流控制方案，通过控制旋转坐标系q轴电流分量来跟踪不同转速下的转矩特性，进而模拟风力机的转矩-转速特性曲线。仿真和试验结果都表明了PMSM作为WTS原动机以及本文所提出控制方案的可行性。构建了一套完好的直驱式风力发电模拟平台，为作为风力机负载的直驱式永磁同步风力发电机控制的研究奠定了基础。