门式起重机的防撞策略.docx

门式起重机的防撞策略（上海建设科技杂志）2014年第四期1撞击传感器的安装位置1.1使用一样大车行走轨道使用一样大车行走轨道的2部行车，可在2部行车底梁撞击面的立柱上各安装1个撞击传感器见图2中标有1、2、3、4的小长方块，能够在一样的一侧，可以以在对角侧；能够是1和2的组合，可以以是3和4的组合，或1和4、2和3的组合。若只共用1根大车行走轨道，则只能够是1和2的组合。以撞击传感器1和2为例，撞击传感器1检测行车2的左立柱，控制行车1的大车向右行进；撞击传感器2检测行车1的右立柱，控制行车2的大车向左行进，1和2互相制约，到达防止2部行车相撞的目的。由于行车的底梁和立柱在垂直面上有一个跨距见图4，而2部行车的相撞面是底梁，为了避开人干扰的高度，撞击传感器宜适当地挑高2m左右，必须把撞击传感器安装在行车的立柱上，而非底梁上，同时平行于地面适当地向相撞面挑出一定距离，以弥补传感器挑高后造成的检测距离的增加；当然，假如撞击传感器的检测距离够长9m左右，则无需做挑出处理，直接安装在离地面2m高的立柱上便可。1.22部行车不共用大车行走轨道2部行车不共用大车行走轨道，但是有一侧悬臂梁极其相近，见图5a，并且2部行车存在高度差，见图5b，此时，2部行车的悬臂梁之间不发生碰撞，但是小车会与对方行车发生撞击。1大梁撞击对方小车。小车1已上行至靠近A11悬臂梁面位置：小车1的A2面与行车2的A61面会发生撞击，行车1的A3面与行车2的A51面也会发生撞击；小车2已下行至靠近A41悬臂梁面位置，小车2的A5面与行车1的A31面会发生撞击，小车2的A6面与行车1的A21面也会发生撞击。以上两种情况，撞击传感器的安装位置须移至大梁侧面撞击传感器5、6、7、8，用于检测对方行车的小车侧面A2、A3、A5、A6；其中需要十分讲明的是行车1的A21和A31大梁面撞击部分是小车2的吊钩部分，而非一个整体的平面，传感器5和6检测有困难，需要在小车2的底部即A5、A6面见图5的正下方分别焊接一块长方形的检测感应板，供传感器5和6检测。感应板的有效检测宽度应与阴影相撞区域宽度一致，见图5b。2小车撞击对方悬臂梁。2部行车在垂直方向上有相交部分，小车1上行时，小车的A1面与行车2的A41悬臂梁而会发生撞击，小车2下行时，小车的A4面与行车1的A11面会发生撞击；小车上安装撞击传感器1、2、3、4，用于检测对方行车的悬臂梁。2传感器供电回路更改撞击传感器的工作电源是24V直流，利用行车上的220V沟通电，安装1个开关电源UC1，可输出24V的直流电，供撞击传感器工作见图6。图6传感器电气控制回路3行车电气控制回路更改以行车1撞行车2为例，分为2种情况。3.1共用大车行进轨道当行车2的左立柱距离行车1的右立柱8m时，撞击传感器1动作，继而触发中间继电器KA1动作，KA1的常闭辅助触点被串入行车1大车右行的电气控制回路见图7中，当撞击传感器1无动作时，KA1的常闭辅助触点一直闭合，不影响大车1的右行；当撞击传感器1有动作时，KA1的常闭辅助触点断开，切断大车1的右行动作，但不影响其左行。行车2同样也需要安装1个开关电源UC2，以供传感器2工作用。撞击传感器2触发KA2动作。KA2的常闭辅助触点串入行车2的大车左行电气回路见图8中。当撞击传感器2无动作时，KA2的常闭辅助触点一直闭合，不影响大车的左行；当撞击传感器2有动作时，KA2的常闭辅助触点断开，切断大车2的左行动作，但不影响其右行。3.2不共用大车行进轨道1大梁撞击对方小车时：行车1大车电气控制回路图如图9所示。两行车的相对位置行车1左，行车2右。当小车2已经下行至撞击区域见图3主视图位置2，且行车1的大车由左向右行进至大梁A21面距离小车2的感应板A6面8m时，撞击传感器5开场动作，触发KA3的常闭辅助触点断开，阻止行车1的大车继续向右行进，而向左的方向能够继续行进。两行车的相对位置行车2左，行车1右。当小车2已经下行至撞击区域(见图3主视图位置1)，且行车1的大车由右向左行进至大梁A31面距离小车2的感应板A5面8m时，撞击传感器6开场动作，触发KA4的常闭辅助触点断开，阻止行车1的大车继续向左行进，而向右的方向能够继续行进。行车2同样安装2个撞击传感器7、8，控制行车2的大车撞击对方的小车，电气控制回路与图9类同。2小车撞击对方悬臂梁：2部行车在垂直方向上有相交部分，当小车1的A1面距离行车2的A41面距离2m时，撞击传感器1或2动作，继而触发中间继电器KA5或KA6动作。KA5与KA6常闭辅助触点互相串联后，再串入小车1上行的电气控制回路中，当撞击传感器1和2都无动作时，KA5和KA6的常闭辅助触点一直闭合，不影响小车的上行；当传感器1或2有一个动作时，KA5与KA6常闭辅助触点串联的回路就断开，切断了小车的上行动作，但不影响其下行。图10为小车1更改后的电气控制回路图。小车2同样安装2个撞击传感器3、4，控制小车2撞击行车1的A11悬臂梁面，电气控制回路参照图10.4结语密集型门式起重机在耀华路隧道施工现场存在着两行车共用轨道和两行车不共用轨道且穿插行进的工况，十分是不共用轨道且穿插行进的两行车还发生过撞击事故。通过对3部行车分别作了大、小车的电气控制回路更改，有效地提高了其运行安全度，保障了施工进度。