SY60挖掘机电气控制系统.pptx

品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司第一页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司一、一、 系统组成系统组成本电气系统由电源设备、启动设备、本电气系统由电源设备、启动设备、电子监测仪表及报警装置、油门电子监测仪表及报警装置、油门(yumn)控制机构、照明设备、辅助控制机构、照明设备、辅助电器、空气调节控制装置组成。电器、空气调节控制装置组成。第二页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司第三页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司 1 、电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节VARTA 6-QW-80蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流(jioli)发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。第四页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司2、发电机、发电机24V /30A交流发电机，由发动机自带，内置交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。R为为中性点电压输出端子，中性点电压输出端子，L接安全继电器接安全继电器.B+为电源为电源输出端子，输出端子，E为接地端子。为接地端子。R端子接充电报警灯，端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时在启动初状态，当发电机电压尚未建立时R端电端电压为压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向灯灯丝流向R端作为发电机的励磁电流端作为发电机的励磁电流(dinli)，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后发电机进入发电状态后,R端电压达端电压达24V，充电报，充电报警灯熄灭。警灯熄灭。 第五页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司 3、启动、启动(qdng)电机电机 4、SYMC可编程控制器可编程控制器SYMC可编程控制器能够实现对挖掘机发动机控制，操纵逻辑可编程控制器能够实现对挖掘机发动机控制，操纵逻辑控制，故障诊断等功能。控制，故障诊断等功能。 5、SYLD真彩显示屏真彩显示屏SYLD真彩显示屏能够实现发动机工况显示、存储，报警，故真彩显示屏能够实现发动机工况显示、存储，报警，故障信息输出等功能。障信息输出等功能。 6、GPS远程监控终端远程监控终端GPS远程监控终端，能够实现车辆定位，远程监控终端，能够实现车辆定位，SYMC控制器远程无控制器远程无线升级，锁机防盗等功能。线升级，锁机防盗等功能。第六页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司7、其它部分、其它部分1、喇叭、喇叭2、驾驶室照明、驾驶室照明(zhomng)3、工作灯（检修灯）、工作灯（检修灯）4、空调、空调5、洗涤器、洗涤器6、雨刮器、雨刮器7、收音机、收音机8、点烟器、点烟器第七页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司 注注 意意维修电路系统和机器的其它部件时，维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到请把钥匙开关打到“断开断开”位置或拔位置或拔掉钥匙开关以切断掉钥匙开关以切断(qi dun)(qi dun)蓄电池蓄电池电路。电路。第八页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司二、二、 SY60挖掘机启动保护挖掘机启动保护(boh)原理及实原理及实现过程现过程第九页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司第十页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司三、主控制器SYMC基本(jbn)输入输出第十一页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司第十二页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司1、开关(kigun)量输入1、柴油机起动信号检测到高电平，开始执行启动保护程序2、柴油机熄火信号检测到负跳变，开始执行熄火程序3、空滤阻塞报警信号常断开， 闭合为报警信号输入4、先导开关常断开，闭合工作装置(zhungzh)能工作，先导电磁阀得电5、自学习信号高有效第十三页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司6、预热指示信号发动机预热时，控制器检测(jin c)到相应信号后，通过显示屏显示预热指示 7、水温报警闭合：正常 ，105报警）6先导油信号输入可变电阻。用于自动怠速控制。温度1101008050电阻值2026.748.5130误差2.54.2第十五页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司序号信号说明1发动机转速脉冲信号。 (共有 108 齿g_ai_rpmOfEngine:= io_pi1*60/1083、脉冲(michng)输入 第十六页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司4、开关(kigun)量输出序号信号备注1P4- 24V：供电微弱。_0V：低有效。用于控制油门电机反转。 2起动继电器 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。 3熄火继电器 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。 4液压先导阀 24V：高有效。接通，能工作。_0V：无。 5高速行走阀 24V：高有效。接通，高速行走。_0V：无。 6P5- 24V：供电微弱。_0V：低有效。用于控制油门电机正转。 第十七页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司5、PWM输出(shch)序号信号备注1P4+PWM电压信号。用于控制油门电机正转。PWM输出（065535），可调油门机构运转速度。2P5+PWM电压信号。用于控制油门电机反转。PWM输出（065535），可调油门机构运转速度。3蜂鸣器PWM电压信号。用于报警。PWM输出（065535），可以控制音量大小。第十八页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司6、通信(tng xn)序号名称说明1A显示屏用，422接收正2B显示屏用，422接收负3Y显示屏用，422发送正4Z显示屏用，422发送负5CAN0_HGPS、CAN显示屏用6CAN0_LGPS、CAN显示屏用第十九页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司四、四、 故障诊断报警装置故障诊断报警装置 序号故障信息故障描述处理措施1机油压力机油压力过低显示大字信息 ，停机，蜂鸣2燃油油位过低指示画面闪烁3冷却液温度合理范围3103C温度高于105C蜂鸣4空滤阻塞报警信号阻塞报警画面，采取其他限制措施显示屏能够实现对挖掘机实时工况数据的显示、报警指示、故障信息存储等功能。一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除故障隐患，减少维修(wixi)时间，降低保养和维护费第二十页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司五、发动机控制(kngzh)第二十一页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司1、发动机启动、发动机启动2、发动机熄火、发动机熄火点火开关打到点火开关打到OFF档位置时，发动机熄火。档位置时，发动机熄火。系统延时系统延时5秒后断电。秒后断电。3、作业模式、作业模式功能：根据不同作业模式，实现不同功能。功能：根据不同作业模式，实现不同功能。标准模式：也就是一般作业模式。标准模式：也就是一般作业模式。经济模式：经济模式：破碎破碎(p su)锤模式：用于破碎锤模式：用于破碎(p su)工作。工作。此模式工作时，最大转速限制在此模式工作时，最大转速限制在1800rpm。第二十二页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司4、油门旋钮控制、油门旋钮控制(kngzh)功能：根据发动机油门控制功能：根据发动机油门控制(kngzh)旋钮的档旋钮的档位，控制位，控制(kngzh)发动机转速，并在所有操纵手柄发动机转速，并在所有操纵手柄不动作时，降低发动机转速以减小燃油消耗和噪音不动作时，降低发动机转速以减小燃油消耗和噪音程度。程度。油门旋钮分为油门旋钮分为11档。每档对应不同转速。档。每档对应不同转速。1档对档对应转速空载转速应转速空载转速1100rpm，11档对应空载转速档对应空载转速2310rpm。注：油门选钮调节目标是油门位置。注：油门选钮调节目标是油门位置。*根据档位，寻找目标转速根据档位，寻找目标转速*根据目标转速，算出目标油门根据目标转速，算出目标油门*根据目标油门，调油门电机根据目标油门，调油门电机*第二十三页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司5、怠速控制、怠速控制1、1500转以上转速时，无动作时间超过转以上转速时，无动作时间超过1秒，秒，进入进入 怠速怠速A 状态（根据相应怠速转速，调状态（根据相应怠速转速，调整油门位置整油门位置(wi zhi)。怠速。怠速A状态：下降状态：下降150rpm）2、2.5秒无动作，进入怠速秒无动作，进入怠速B状态（根据相应状态（根据相应怠速转速，调整油门位置怠速转速，调整油门位置(wi zhi)。怠速。怠速B状态：高怠速状态：高怠速1400rpm）3、如果手动怠速，则立刻进入怠速、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态状态第二十四页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司6、发动机学习控制、发动机学习控制功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调整油操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调整油门马达从门马达从1档转速到档转速到11档转速的油门位置，并将位置值档转速的油门位置，并将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门位置以获取相存储下来。以便今后按照档位调整油门位置以获取相应转速。应转速。在做了以下修理在做了以下修理(xil)后一定要进行发动机学习：后一定要进行发动机学习：在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门马达在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门马达后。后。在更换了在更换了SYMC控制器后。控制器后。第二十五页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司六、其它逻辑六、其它逻辑(lu j)控制控制第二十六页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司1、 液压先导功能：在液压先导杆放倒以后，才接通液压先导油路，允许液压控制操纵。操作：在液压先导杆放倒时，控制器检测到正跳变，则控制器输出高电平，使先导电磁阀通电，先导油路打开，此时工作装置能工作。2、 高速行走(xngzu)功能：高速行走(xngzu)开关，可以设定高速和慢速两种行走(xngzu)模式。操作：显示屏行走(xngzu)模式开关按键时，通知控制器自动切换行走(xngzu)模式。第二十七页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司七、挖掘机常见电气(dinq)故障第二十八页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司1发动机不起动2在操作时发动机熄火3发动机不熄火4自动降速不工作5二次升压开关不工作6燃油计不能正确显示7挡风玻璃雨刮器不工作8机油压力的不正常降低9机油油位的不正常降低10发动机冷却液过热11充电电压不正常降低12压力传感器电源(dinyun)异常13蓄电池电器短路第二十九页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司故障分析故障分析(fnx)举例：举例：发动机不启动发动机不启动故障原因：故障原因：1、蓄电池容量不足、蓄电池容量不足绿色绿色(若为白色需更换蓄电池若为白色需更换蓄电池) 2、保险丝、保险丝F1、F11有故障有故障3、发动机点火开关故障、发动机点火开关故障 在在B和和C之间，之间，OFF为为1M，ON为为1以下以下4、起动继电器、起动继电器K3故障故障 线圈间线圈间200-400 ，常开触点，常开触点 1M以上以上 5、安全锁定开关故障、安全锁定开关故障松松1M ，锁定，锁定1 以下以下6、起动马达故障、起动马达故障B、C两端对地电压都为两端对地电压都为2030V 7、交流发电机故障、交流发电机故障 B+、D+间电压间电压1V以下以下 8、导线、导线(doxin)断路断路1 以下以下 、1M以上以上 、1V以下以下 9、SYMC控制器故障控制器故障 11号线、号线、105号线、号线、602号线号线 第三十页，共31页。品质改变世界品质改变世界SANYHM三一重机有限责任公司三一重机有限责任公司第三十一页，共31页。