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动作分析动作分析1.动作分析的意义2.动作分析的方法3.动素4.动素检核表5.动作经济的意义6.动作经济原则7.动作经济原则之检讨8.动作改善的原则9.动作分析表1.动作分析的意义动作分析的意义:是在缜密分析工作中的各细微身体动作(Motions), 删除其无效之动作,促进其有效之动作。动作分析的目的:简列动作分析之主要目的有二 : (1)发现人员在动作方面之无效或浪费,简化操作方法,减少共疲劳,进而 订定标准操作方法 ; (2)发现闲余时间,删除不必要的动作,进而预定动作时间标准。 2.动作分析的方法动作分析,因精确程度之不同,往往采用下列几种 方法: (1)目视动作分析:(visual motion study)即以目视观测方法而寻求改进。(2)动素分析:细分动作之构成要素,得 17 种动素,将工作中所用之各动素逐项分析,谋求改进。一般用在较具重复性且周期较短的手操作之研究中。(3)影片分析:(film Analysis)即以摄影机对各操作拍摄成影片,由影片放映而加以分析。影片分析因其拍摄速度之不同,又可分为细微动作研究 (micro-motion study)及微速度动作研究(memo - motion study)两种。 3.动素从操作者手动作之研究,吉尔勃斯夫妇发现,所有操作是由一连贯之基本动作(Fundamental motion)所组成,经研究结果,统计人体动作之基本要素(或基本动作)可细分为十七种动素,为使读者对这些动素之定义,范围及其特性有所了解,故将此十七种动素归成三大类: 第一类 :进行工作之要素(18)。包括运空(TE)、抓取（G） 、运实（TL） 、定位（P） 、装配（A） 、分解（DA） 、使用（U） 、放物（RL） 。对这类动素改进的重点是取消不必要的动作。第二 类 辅助动素(913)。包括：寻找（Sh） 、发现（F） 、选择（St） 、检查（I） 、思考（Pn） 、预位（PP） 。这类动素要尽量减少与取消。第三类: 对工作无关或无益之要素(1417)。包括保持（H） 、迟延（UD） 、休息（R） 、故延。分析的重点，合理的顺序使操作更加合理。动素表3.1 伸手(Reach-RE)一一一一一一一一一一一一一一一一1一一(Reach)TE一一一一一一一一一一一 2一一(Grash)G一一一一一一一一一 3一一(Move)TL一一一一一一一一一一一一一一一一一一 4一一(Assemble)A一一一2一一一一一一一一一5一一(Use)U一一一一一一一一一一一一一一 6一一(Disassemble)D A一一一2一一一一一一一一一7一一(Release)R L一一一一一一一 8一一( I )I一一一一一一一一一一一一一一 9一一(Search)S H一一一一一一一一一一一 10一一(Select)S T一一一一一一一一一一一一 11一一(Plan)P N一一一一一一一一一一一一一 12一一(Position)P 一一一一一一一一一一一一一一一一 13一一(Preposition)P P一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一14一一(Hold)H一一一一一一一一 15一一(Rest)R T一一一一一一一一一一一一一一一一一 16一一(Unavoidable Delay)U D一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 17一一(Avoidable Delay)A D一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一定义:空手移动,或称运空(Transport empty)。起点:当手开始朝向目的物之瞬间。终点:当手抵达目的物之瞬间。特性: (1)当手朝向目的物或某一动素完成,手须伸回时发生伸手动素。 (2)伸手途中常有预对伴生。(3)伸手常在放手之后,而在握取之前发生。 改善: (1)缩短距离。 距离之测量应实际路径为准,而非两端之直线距离。 (2)减少伸手时之方向意识(sence of orientation)。 伸手依难易可分为下列数类:A.伸手至一固定位置。B.伸手至每次位置略有变动之目的物。 C.伸手至一堆中之目的物。D.伸手至一甚小物手而须精确握取者。3.2 移物(Move-M)定义:手或身体之某一部位将对象由一地点移至另一地点。或称运实(Transport loaded)起点:手有所负荷开始朝向目的地点之瞬间。终点:有所负荷之手抵达目的地点之瞬间。特性: (1)移物有空间之移动,推动,拉动,滑动,拖动,旋转移动等。(2)移物途中突然停止即为持住。(3)移物途中常有预对伴生。 (4)移物常在握取之后,而在放手或对准之前发生。 改善: (1)缩短移动距离。 (2)减少每次移动之重量 。 (3)分析移动之方法,检讨有无其它工具可代替。 (4)减少移物时之方向意识。移物依其困难程度可分类如下: A.移物至固定停靠处。 B.移物至大概位置。 C.移物至精确位置。 D.移物至不定位置。3.3 抓取(Grasp-G) 定义:利用手指或手掌充分控制对象。起点:当手指环绕一物体,欲控制该物体之瞬间。终点:当物体已充分被控制之瞬间。特性: (1)物体已被充分控制后之连续握取称为持住。(2)以器具来握取时,应视为使用而非握取;至于戴手套握取时,则为抓取而非使用,因手套之目的在于保护手。 (3)广义解释,除手外,身体之某一部分(如足)用以控制物体时,皆可称为抓取。(4) 抓取常在伸手与移物之间发生。改善: (1)减少握取之次数。(2)尽量以触取代替拾取。 A.拾取:物体确实被捡上而取之于手,并须充分控制方能移动。 B.触取:只以手指按住物体,即可以将物体移行(或滑行)。 (3)是否有无工具可代替。3.4 对准(Position-P) 定义:将物体摆置于特定之方位，又称为定位。 起点:当操纵之手开始摆动,扭转或滑动物体至一定方位之瞬间。 终点:物体已被安置于正确方向之瞬间。 特性: (1)对准有下列之各处情形:A 按照一定对之方向对准。 B.数种方向均可。 C.任何方向均可。 (2)对准常在移物之后。 改善: (1)尽量使用工具。 (2)制品之容差(Tolerances)是否可以改变 。 3.5 装配(Assemble-A) 定义:两个物体配合在一起。 起点:两个物体开始接触之瞬间。 终点:两个物体完全会合之瞬间。 特性: (1)较简单之装配几乎与对准无甚区别时,应以对准视之。 (2)可能与其它动素复合发生。(3)装配常在对准或移物之后,而在放手之前发生。 改善:尽量使用工具。3.6 拆卸(Disassemble-DA) 定义:使物体脱离其它物体，又称为分解。 起点:当物体被控制(握取),而已于可拆除状态之瞬间。 终点:零件完全被拆除之瞬间。 特性:(1)拆卸视其难易有下列数种情形: A. 松动 B. 稍紧C. 紧合(2)可能与其它动素复合发生。 (3)卸拆常在握取之后,而在移物或放手之前发生。 改善:尽量使用工具。3.7 应用(Use-U) 定义:为操作之目的而使用工具或设备，又称为使用。 起点:开始控制工具进行工作之瞬间。 终点:工具使用完毕之瞬间。 特性: (1)可能与其它动素同时复合发生。 (2)当以手或手指代替工具使用时,亦以应用视之,如以手指割裂纸或以手指沾浆糊涂擦于纸上等。 改善:检讨工具或设备是否可合并或改良。3.8 放手(Release-RL) 定义:将所持之物放开，又称为放物。 起点:手指开始离开物体之瞬间。 终点:手指完全离开物体之瞬间。 特性: (1)为握取 持住之相反动素,是所有动素中费时最少者。 (2)放手有下列诸形式。 A.拾取之手:将物体放置后再松手；在半空中让物体自由落下；投放。 B.触取之放手。 (3)广义解释,身体之某部位控制物体状态之解除,亦可以视为放手。 改善: 放手之终点是否为一次动素开始之最佳位置。3.9 寻找(Search -Sh) 定义:眼睛或手摸索物体之位置。 起点:眼睛开始致力于寻找之瞬间。 终点:物体已被发现之瞬间。 特性: (1) 着重于心理活动之动素。(2)复杂之操作须费力记忆及操作不稳定时,寻找费时最多。(3) 物体愈小,寻找费时愈多。 改善: (1)零件,工具预放于固定位置,并限于正常作业领域之内，既使用定置管理方法。(2)零件装于特殊设计之盒内 。(3)训练工人熟悉工作方法,使运动方向自然而习惯。 3.10 选择(Select-St) 定义:从两个以上相类似的物体中选取其一。 起点:寻找之终点即为选择之起点。(此瞬间即使运用细微动作研究亦难以决定) 终点:物体被选出。特性: (1)一般在伸手与握取之间发生。(2)常与握取复合发生。 (3)物体愈小,选择愈费时。 改善: (1)与寻找动素之改善着眼点同改善: (a)零件,工具预放于固定位置,并限于正常作业领域之内。(b)零件装于特殊设计之盒内 。(c)训练工人熟悉工作方法,使运动方向自然而习惯。 (2)统一零件规格,使彼此可相互代替。3.11 检验(Inspect-I) 定义:检验物体是否合乎标准，也称为检查。 起点:开始检查试验物体之瞬间。 终点:品质之优劣(或是否可接受)被决定之瞬间。 特性: (1)检验之标准,通常有大小,数量,品质,性能,色泽等。(2)检验时,常用视觉,听觉,触觉,嗅觉,味觉等官能。 (3)检验费时之长短,视标准品质之要求规格是否严格与检验人员心理反应之快慢而定。 改善: (1)检讨品质要求之规格。(2)减少检验次数 。3.12 计划(Plan-Pn) 定义: 操作进行中,为决定下一步骤所做的考虑，也称为思考。它是一种心理活动,表现在外则为犹豫之时间耽搁。 起点:开始考虑之瞬间。 终点:决定行动之瞬间。 特性: (1) 在操作中,其计划甚难正确地观测出来。(2) 常与其它动素复合发生。 改善: (1)训练工人。 (2)简化操作程序 。 3.13 预对(Preposition-PP) 定义: 将物体在对准之前,先摆置于预备对准之位置，也称为预位。 起点与终点:与对准之起终点同。 特性: (1) 甚少单独发生,几乎都与其它动素(常与移物)复合发生。 (2) 其起终点甚难正确区分,所费时间亦难以测定。 改善: 与 对准 同(1)尽量使用工具。 (2)检讨制品之容差(Tolerances)是否可以改变 。3.14 预定(Hold-H) 定义:手指或手掌连续握取物体并保持静止状态,也称为保持。 起点:用手开始将对象定置于某一方位上之瞬间。 终点:当物体不必再定置于某一方位上,而开始次一动素之瞬间。 特性: (1) 连续之握取或移物中途突然停止,皆可视为持住。 (2) 广义解释,手以外身体之某部位亦可有持住发生。(3) 维护身体与对角之不平衡亦应视为持住。 改善:力求使用工具,设备等。3.15 迟延(Unavoidable Delay-UD) 定义:在操作程序中,因无法控制之因素而发生不可避免之迟延,使工作中断。 起点:开始等候之瞬间。 终点:等候结束,继续恢复工作之瞬间。 特性: (1)通常因现行制造程序所需,等候机器工作或等候身体之其它部位(如另一只手)工作而生。(2)工人未熟练或怪癖而引起迟延。 改善: (1)因工人无法改善此类迟延,欲加改善只有变制造程序,改变生产计划。 (2)调整工人工作量,利用人机程序图及操作人程序图分析工人之闲余,并善加利用。(3)训练工人,使其熟练。3.16 故延(Avoidable Delay-AD) 定义:在操作程序中,因工人之事故(故意或疏忽)而使工作中断。 起点:对于制造程序无益之工作开始之瞬间。 终点:无益之工作停止之瞬间。 特性: (1)此种故延发生时,不必顾及更改整个制造程序。 (2)故延通常由于工人之工作方法错误,不注意或怠慢所致。改善:加强工人之督导。3.17 休息(Rest-R) 定义:工人因过度疲劳而停止工作。 起点:停止工作之瞬间。 终点:恢复工作之瞬间。 特性: (1)通常在操作周期与周期之间发生。(2)休息时间之长短视工作之性质,工人工作之程度以及工人之体力而定。 改善: (1)检讨工人之工作域是否正常。 (2)使用较低级之动作(动作经济原则)。(3)注意工作环境(温度,湿度,通风,音响,光线等) 3.18 动素应用分析可将这十七种动素细分为四类: (1)实体性或生理性的(physical) (2)心智性或半心智性(mental or semimental) (3)目标性(objective) (4)迟延 (delay)。理想状态下,一项操作,应是实体性和目标性两种动素群之组合。有效动素: (1)实体性或生理性动素:(a)伸手(b)移物（C）握取(d)放手(e)预对 (2)目标性动素: (a)应用(b)装配(c)拆卸无效动素: (1)心智或半心智性动素:(a)寻找 (b)选择 (c)对准 (d)检验 (e)计划 (2)迟延性动素: (a)迟延 (b)故延 (c)休息 (d)持住4.动素检查表4.1 关于伸手和移物: 1.这些动作可否删除? 2.距离是否最适当? 3.有否应用适当的媒介?如手,镊子及输送器等。 4.是否应用了正确的身体部位,如手指,前臂和上臂。 5.能否使用滑道或输送器? 6.输送单位增大是否较有效率 ? 7.能否用脚操作之装置来输送? 8.输送是否因接下去有较难做的对准而缓慢下来? 9.工具于使用处之附近是否能够减少输送? 10.较常使用之零件是否置于使用点附近? 11.有否使用适当之托盘或箱子?操作是否经过正确地排列? 12.前一动作和后一动作是否与此地动作互相关连? 13.能否避免突然之转变方向?能否去除障碍物?14.对于物之移动是否使用身体最耐久之部位? 15.有无可删除之身体移动? 16.手臂之移动能否同时,对称而依相反方向行之? 17.能否以滑动代替拾取? 18.眼球之移动是否与手之动作配合?4.2 关于握取: 1.是否可以一次握住一件以上之对象?2.能否以触取代替拾取? 3.储物箱之前缘能否减化握取之动素? 4.工具或零件能否预对,以便握取容易? 5.能否使用特殊的螺丝起子或其它工具? 6.能否使用真空,磁铁,橡皮指尖等工具 ? 7.物体是否由一只手移至另一只手? 8.工具和夹具之设计是否使用零件移动之握取较为容易? 4.3 关于对准: 1.对准是否必要? 2.容差能否增大? 3.方形边能否避免? 4.能否使用导路,漏斗,衬圈,量规,止楔,托架,定位木箱,弹簧,冲子,壁笼,钥匙,螺丝上之排障器? 5.能否使用手臂扶架来稳定手,以减少对准之时间?6.握取之对象是否易于对准? 7.能否应用脚操作之简夹?4.4 关于装配 拆装 与应用: 1.能否使用工具或夹具? 2.能否使用自动认仪器或机器? 3.装配能否交互进行?制造程序能否交互进行? 4.是否能够使用更有效率的工具? 5.能否使用止楔? 6.当机器在切削时,其它工作能否进行? 7.能否使用动力工具? 8.能否使用凸轮或空气操作之工具?4.5 关于放手: 1.能否删除此动作? 2.能否使物体自由堕落? 3.能否于运动中放手? 4.是否需要小心地放开对象?能否避免如此? 5.能否使用排出器(Ejector)? 6.材料盒是否经过适当之设计? 7.在放手之末端,手或输送工具是否在最有利之位置,以便次一动作之进行? 8.能否使用输送器?4.6 关于选择: 1.是否布置得当以减少寻找物体之浪费? 2.工具和材料是否能标准化? 3.零件和材料是否各予适当之标记? 4.排列是否良好,以便易于选择?例如用托盘预置零件,使用透明容器等。5.一般零件之排列是否有互损性? 6.零件和材料是否混在一起? 7.亮度是否良好? 8.在前一操作里,是否可以同时把零件预对好? 9.能否利用颜色来使零件易于选择?4.7 关于检验: 1.能否删除。 2.能否使用多重量规或试验器? 3.能否使用压力,振动,硬度或闪光试验器? 4.能否增加照明强度,或重新安排光源,以减少检验时间? 5.目视检验能否代替机器检验? 6.操作者使用眼镜是否有益? 4.8 关于预对: 1.物体能否于运送中预对? 2.能否使工具平衡,使其把柄处于直立位置? 3.持住之装置是否使工具把柄处于适当位置? 4.工具能否悬挂起来? 5.工具能否存放于工作之适当位置? 6.能否使用导路? 7.物体之设计能否使其各边相同? 8.能否使用加料管道? 9.能否使用堆筒装置? 10.能否使用旋转夹具?4.9 关于持住: 1.能否使用夹钳,钩子,架子,夹具或其它机械装置? 2.能否应用粘性或摩擦? 3.能否用止楔以免持住? 4.如持住不能避免,能否提供手臂扶架?5.动作经济的意义1.动作经济的意义:利用动作经济原则为改善之工具,其重点不在于改变整个制造程序的工作计划,工作说明书的内容,不良的机器,生产进度跟催或耽搁等问题,而是在于以上条件不改变之下使工人工作效率提高,并使工人本身确感身心舒适愉快。2.动作经济原则的目的: (a)减少工人的疲劳(b)缩短工人的操作时间 6.动作经济原则6.1 动作经济原则共二十二项并归纳为下列三大类1.关于人体之运用: (1)双手应同时开始并同时完成其动作。 (2)除规定时间外,双手不应同时空闲。 (3)双臂之动作应对称,方向并同时作业。 (4)手之动作应用最低等级而能得到满意结果者为妥。 (5)物体之动作量应尽可能利用之,但如需肌力制止时,则应将其减至最小度。 (6)连续之曲线运动,较含有方向突变之直线运动为佳。 (7)弹道式之运动,较受限制之运动轻快确定。 (8)动作应尽可能使用轻松自然之节奏,因节奏能使动作流利及自发。 2.关于操作场所布置: (9)工具物料应放于固定处。 (10)工具物料及装置应布置于工作者之前面近处。 (11)零件物料之供给,应利用其重量堕至工作者手边。 (12)堕送方法应尽可能利用之。 (13)工具物料应依照最佳之工作顺序排列。 (14)应有适当之照明设备,使视觉满意舒适。 (15)工作台及椅之高度,应使工作者坐立适宜。 (16)工作椅式样及高度,应可使工作者保持良好的姿势。 3.关于工具设备: (17)尽量解除手之工作,而以夹具或足踏工具代替之。 (18)可能时,应将两种工具合并为之。(19)工具物料应尽可能预放在工作位置。(20)手指分别工作时,其各个负荷按照其本能,予以分配。(21)手柄之设计,应尽可能使与手之接触面积增大。(22)机器上杠杆,十字杠及手轮之位置,应能使工作者极少变动其姿势,且能利用机 械之最大能力。6.2 细研以上之二十二条原则,即可发现它们其实是下列四基本原则之延伸:(1)两手同时使用。(2)动作单元力求减少。(3)动作距离力求缩短。(4)舒适的工作。基本原则改善之着眼点关于人体关于操作场所关于工具设备 1 两手同 时使用检讨不可避免之迟 延及持住等动 素1.两手同时开始并同时 完成其工作。 2.双臂之动作应对称, 反向并同时为之。3.须长久持住之工作物, 尽量使用夹具。 4.简易并须用力之操作, 使用足踏工具。 2 动作单