三相异步电动机电气控制.pptx

三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 三相(sn xin)异步电动机电气控制 项目描述：项目描述：生产设备几乎都是由电动机来拖动，因此电动机的生产设备几乎都是由电动机来拖动，因此电动机的运行必须满足生产过程的控制要求，电气控制就运行必须满足生产过程的控制要求，电气控制就是是(jish)(jish)对拖动系统实施控制的，这种采用电对拖动系统实施控制的，这种采用电动机作为原动机拖动生产机械运动的方式称为电动机作为原动机拖动生产机械运动的方式称为电力拖动。电气控制常用的方式是继力拖动。电气控制常用的方式是继- -接控制，采用接控制，采用接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件组接触器、继电器、按钮、行程开关等电器元件组成控制电路，实现对电动机的起动、正反转、调成控制电路，实现对电动机的起动、正反转、调速、顺序等控制。速、顺序等控制。第一页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 项目项目(xingm)四：三相异步电动四：三相异步电动机电气控制机电气控制 任务任务(rn wu)(rn wu)十八：常用低压电气设备使十八：常用低压电气设备使用分析用分析 任务十九任务十九(sh ji)(sh ji)：三相异步电动机：三相异步电动机起动控制起动控制 任务二十：任务二十：三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制 任务二十一：三相异步电动机制动控制任务二十一：三相异步电动机制动控制任务二十二：三相异步电动机条件控制任务二十二：三相异步电动机条件控制第二页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 能力能力(nngl)(nngl)目目标：标： 掌握掌握(zhngw)(zhngw)常用低压电气设备的基本结构、工常用低压电气设备的基本结构、工作原理和用途作原理和用途 。了解常用了解常用(chn yn)低压电器的技术数据，低压电器的技术数据，并能正确选用。并能正确选用。 任务十八：任务十八：常用低压电气设备使用分析常用低压电气设备使用分析 第三页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 一、低压电器一、低压电器(d y din q)的的分类分类低压电器是指工作低压电器是指工作(gngzu)(gngzu)在交流电压在交流电压1200V1200V及以下、直及以下、直流电压流电压1500V1500V及以下的电路中，对电路进行控制、保护等及以下的电路中，对电路进行控制、保护等作用的电器。作用的电器。1 1、按用途和控制、按用途和控制(kngzh)(kngzh)对象分对象分低压配电电器和低压控制电器两类。低压配电电器和低压控制电器两类。2 2、按工作原理分、按工作原理分电磁式和非电量控制电器两类。电磁式和非电量控制电器两类。 3 3、按动作方式分、按动作方式分手动电器和自动电器两类。手动电器和自动电器两类。第四页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 二、常用二、常用(chn yn)低压电器低压电器1 1、刀开关、刀开关（1 1）用途）用途(yngt)(yngt) 刀开关是一种手动控制电器，主要用来隔离电源，故也刀开关是一种手动控制电器，主要用来隔离电源，故也称为称为(chn wi)隔离开关，也可用于不频繁地通、断小容量隔离开关，也可用于不频繁地通、断小容量负载。负载。（2 2）刀开关的结构及分类）刀开关的结构及分类 刀开关有开启式负荷开关刀开关有开启式负荷开关(胶盖瓷底闸刀开关胶盖瓷底闸刀开关)和封闭式负和封闭式负荷开关荷开关(铁壳开关铁壳开关)两种。基本结构由操作手柄、刀片（动触两种。基本结构由操作手柄、刀片（动触点）、触点座（静触点）和底座组成点）、触点座（静触点）和底座组成 第五页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 （3 3）符号）符号(fho) (fho) （4 4）安装）安装(nzhung)(nzhung)注意注意事项事项（5 5）刀开关的选用）刀开关的选用(xunyng)(xunyng)1 1）根据使用要求，合理选择刀开关的类型、极数和操作方式。）根据使用要求，合理选择刀开关的类型、极数和操作方式。2 2）刀开关额定电压应大于或等于线路工作电压。）刀开关额定电压应大于或等于线路工作电压。3 3）对照明或电热负载，刀开关额定电流应大于或等于线路的）对照明或电热负载，刀开关额定电流应大于或等于线路的工作电流。对电动机负载，开启式负荷开关额定电流可取为工作电流。对电动机负载，开启式负荷开关额定电流可取为电动机额定电流的电动机额定电流的3 3倍，封闭式刀开关额定电流可取为电动机倍，封闭式刀开关额定电流可取为电动机额定电流的额定电流的1.51.5倍。倍。第六页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 2 2、转换开关、转换开关（1 1）用途）用途(yngt)(yngt) 也称为组合开关也称为组合开关(kigun)。一般用来不频繁地接通或断开电。一般用来不频繁地接通或断开电路、换路、换接电源或负载，也可以用来控制小容量电动机。接电源或负载，也可以用来控制小容量电动机。（2 2）结构）结构(jigu)(jigu)和符号和符号 由动触点（刀片）、静触点、转由动触点（刀片）、静触点、转轴、手柄、定位机构和外壳组成，轴、手柄、定位机构和外壳组成，动触点分别叠装在数层绝缘垫板之动触点分别叠装在数层绝缘垫板之间。间。（3 3）选用）选用其选择方法与刀开关相同。其选择方法与刀开关相同。第七页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 3 3、控制、控制(kngzh)(kngzh)按按钮钮（1 1）用途）用途(yngt)(yngt)及分类及分类 控制控制(kngzh)(kngzh)按钮属于主令电器，在控制按钮属于主令电器，在控制(kngzh)(kngzh)电路中，电路中，用来接通或断开小电流电路。用来接通或断开小电流电路。 按功能分为自动复位和带锁定功能两种；按功能分为自动复位和带锁定功能两种； 按结构分为单个按钮、双位按钮和三位按钮；按结构分为单个按钮、双位按钮和三位按钮； 按操作方式分为一般式、蘑菇头急停式、旋转式和钥匙；按颜按操作方式分为一般式、蘑菇头急停式、旋转式和钥匙；按颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白、灰。色有红、绿、黑、黄、蓝、白、灰。 （2 2）结构和符号）结构和符号 （3 3）选用）选用 选择主要依据控制电路需要选择主要依据控制电路需要的触点数、动作要求、是否需的触点数、动作要求、是否需要指示灯、使用场所和颜色等。要指示灯、使用场所和颜色等。第八页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 4 4、低压、低压(dy)(dy)断断路器路器（1 1）用途）用途(yngt)(yngt) 用来不频繁通断电路，并能在电路过载、短路用来不频繁通断电路，并能在电路过载、短路(dunl)及及失压时自动分断电路。失压时自动分断电路。（2 2）结构和符号）结构和符号主要由触点系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构等部分构成。主要由触点系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构等部分构成。 （3 3）安装注意事项）安装注意事项第九页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 （4 4）低压）低压(dy)(dy)断路器的断路器的选用选用1 1）断路器的额定电压应不低于线路的额定电压。）断路器的额定电压应不低于线路的额定电压。2 2）断路器的额定电流应不小于负载电流。）断路器的额定电流应不小于负载电流。3 3）脱扣器的额定电流应不小于负载电流。）脱扣器的额定电流应不小于负载电流。4 4）极限分断能力应不小于线路中最大短路电流。）极限分断能力应不小于线路中最大短路电流。5 5）线路末端单相对）线路末端单相对(xingdu)(xingdu)地短路电流与瞬时脱扣器整定地短路电流与瞬时脱扣器整定电流之电流之比应不小于比应不小于1.251.25。6 6）欠压脱扣器额定电压应等于线路额定电压。）欠压脱扣器额定电压应等于线路额定电压。第十页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 5 5、交流、交流(jioli)(jioli)接触接触器器用来作远距离通、断交流电路或控制用来作远距离通、断交流电路或控制(kngzh)交流电动机的频繁交流电动机的频繁起停。起停。（1 1）用途）用途(yngt)(yngt)（2 2）结构和符号）结构和符号1 1）电磁系统）电磁系统 由线圈、动铁芯、由线圈、动铁芯、静铁芯和短路环等组静铁芯和短路环等组成。成。 2 2）触点系统）触点系统 分有主触点和辅助分有主触点和辅助触点。触点。 3 3）灭弧装置：用来熄灭电弧。）灭弧装置：用来熄灭电弧。4 4）其它部分）其它部分 包括复位弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧片和接线端子等。包括复位弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧片和接线端子等。第十一页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 （3 3）安装）安装(nzhung)(nzhung)要求要求（4 4）交流接触器的选用）交流接触器的选用1 1）接触器的额定电压应大于或等于）接触器的额定电压应大于或等于(dngy)(dngy)负载回路的额定电压；负载回路的额定电压；2 2）吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；）吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；3 3）额定电流应大于或等于）额定电流应大于或等于(dngy)(dngy)被控主回路的额定电流。被控主回路的额定电流。6 6、中间、中间(zhngjin)(zhngjin)继电器继电器（1 1）用途）用途 中间继电器实质上是一种电压继电器，它的触点数量较多，中间继电器实质上是一种电压继电器，它的触点数量较多，在电路中主要是扩展触点的数量。在电路中主要是扩展触点的数量。 （2 2）结构和符号）结构和符号 结构和接触器相类似，区别在于触点没有主触点、辅助触点之结构和接触器相类似，区别在于触点没有主触点、辅助触点之分。分。 第十二页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 （3 3）中间）中间(zhngjin)(zhngjin)继继电器安装电器安装 中间继电器的安装方法和接触中间继电器的安装方法和接触器相似，但由于中间继电器触点器相似，但由于中间继电器触点(ch din)容量较小，一般不能接到主电路容量较小，一般不能接到主电路中。中。（4 4）选用）选用(xunyng)(xunyng) 选择中间继电器主要考虑触点选择中间继电器主要考虑触点的类型和数量，线圈额定电压的的类型和数量，线圈额定电压的种类和数值。种类和数值。7 7、时间继电器、时间继电器（1 1）用途）用途利用电磁原理和机械动作来使其触点获得延迟动作时间利用电磁原理和机械动作来使其触点获得延迟动作时间 （2 2）类型）类型按动作原理分：有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管按动作原理分：有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管 式和数字式等类型。式和数字式等类型。 第十三页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 按延时方式按延时方式(fngsh)分：有通电延时和断电延时分：有通电延时和断电延时两种。两种。 通电延时是指时间继电器的电磁通电延时是指时间继电器的电磁(dinc)线圈通电后，其触点线圈通电后，其触点延时动延时动作；断电延时则是指在电磁作；断电延时则是指在电磁(dinc)线圈断电后，触点延时复线圈断电后，触点延时复位。位。 （3 3）结构）结构(jigu)(jigu)（空气阻尼（空气阻尼式）式）它由电磁系统、触点、气室及传动机构等组成。它由电磁系统、触点、气室及传动机构等组成。1) 1) 电磁系统电磁系统 由线圈、动铁芯、静由线圈、动铁芯、静铁芯和反作用弹簧组成。铁芯和反作用弹簧组成。2 2）触点）触点 分为瞬时触点、延时触分为瞬时触点、延时触点两种。不同型号这两种点两种。不同型号这两种触点的数量不同。触点的数量不同。3 3）气室）气室 气室内有一块橡皮薄膜和活塞随空气量的增减而移动，气室气室内有一块橡皮薄膜和活塞随空气量的增减而移动，气室上面的调节螺钉可以调节延时的长短。上面的调节螺钉可以调节延时的长短。第十四页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 4 4）传动机构）传动机构(jgu)(jgu)由杠杆、推板、推杆和宝塔形弹簧等组成。由杠杆、推板、推杆和宝塔形弹簧等组成。（4 4）原理）原理(yunl)(yunl)与与符号符号 空气空气(kngq)阻尼式的动作时间由空气阻尼式的动作时间由空气(kngq)通过小孔节流通过小孔节流的原理来控制的。的原理来控制的。 通电延时通电延时第十五页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 (a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号(fho) (b) (fho) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 通电延时闭合动合（常开）触点通电延时闭合动合（常开）触点 (e) (e) 通电延时断开动断（常闭）触点通电延时断开动断（常闭）触点 （f f）断电延时断开动合（常开）触点）断电延时断开动合（常开）触点 （g g）断电延时闭合动断（常闭）断电延时闭合动断（常闭）触点（触点（h h）瞬动触点）瞬动触点(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)（3 3）安装）安装(nzhung)(nzhung)（4 4）时间继电器的选用）时间继电器的选用1 1）根据使用场合）根据使用场合(chng h)(chng h)、工作环境选择时间继电器、工作环境选择时间继电器类型。类型。2 2）根据控制电路中对延时触点要求选择延时方式。）根据控制电路中对延时触点要求选择延时方式。3 3）根据线路工作电压选择电磁机构的线圈额定电压。）根据线路工作电压选择电磁机构的线圈额定电压。第十六页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 8、熔断器（1 1）作用）作用(zuyng)(zuyng)和类型和类型在电路中作短路在电路中作短路(dunl)(dunl)保护（有时也作过保护（有时也作过载保护）。载保护）。 分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭分为瓷插式、螺旋式、无填料封闭(fngb)管式和有填料封闭管式和有填料封闭(fngb)管式管式等类型。等类型。（2 2）结构和符号）结构和符号第十七页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 （4 4）熔断器的选用）熔断器的选用1 1）熔断器类型应满足使用环境的要求；）熔断器类型应满足使用环境的要求；2 2）熔断器额定电压应大于或等于线路工作电压）熔断器额定电压应大于或等于线路工作电压; ;3 3）熔体额定电流：）熔体额定电流：电热电热(dinr)(dinr)或照明电路，熔体额定电流大于或等于或照明电路，熔体额定电流大于或等于线路工作电流；线路工作电流；电动机：单台：熔体额定电流是电动机额定电流的电动机：单台：熔体额定电流是电动机额定电流的倍倍多台：（）多台：（）max+max+4 4）熔断器额定电流大于或等于熔体额定电流。）熔断器额定电流大于或等于熔体额定电流。（3 3）安装）安装(nzhung)(nzhung)第十八页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 9 9、热继电器、热继电器（1 1）用途）用途(yngt)(yngt)主要主要(zhyo)作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护保护 （2 2）结构）结构(jigu)(jigu)和符号和符号 它由热元件、触点、动作机构、复位按钮和整定电流调整装置它由热元件、触点、动作机构、复位按钮和整定电流调整装置等组成等组成 （3 3）安装）安装（4 4）热继电器的选用）热继电器的选用 根据电动机的工作环根据电动机的工作环境、起动情况、负载性境、起动情况、负载性质等因素来选用。质等因素来选用。第十九页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 能力能力(nngl)(nngl)目目标：标： 掌握掌握(zhngw)电气控制原理图的绘制方法电气控制原理图的绘制方法 。掌握三相异步电动机起动掌握三相异步电动机起动(q dn)控制系统的组控制系统的组成及各组成部分的作用。成及各组成部分的作用。 任务十九：任务十九：三相异步电动机起动控制三相异步电动机起动控制 会分析电动机起动控制的电气原理图。会分析电动机起动控制的电气原理图。 第二十页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 一、电气控制原理图的绘制一、电气控制原理图的绘制(huzh)(huzh)方法方法 电气控制系统图，简称电气图，主要表达的是电气设备之间电气控制系统图，简称电气图，主要表达的是电气设备之间的连接关系，一般分为的连接关系，一般分为(fn wi)电气原理图、电器元件布置图、电气原理图、电器元件布置图、电气安装图三种。电气安装图三种。 电气原理图一般分为主电路和辅助电气原理图一般分为主电路和辅助(fzh)(fzh)电路两部分，辅助电路两部分，辅助(fzh)(fzh)电路又分为控制电路和照明、指示电路。电路又分为控制电路和照明、指示电路。 电气原理图绘制基本原则：电气原理图绘制基本原则： 1 1、主电路绘制在图纸的左侧或上方，线条用粗实线；辅助电路、主电路绘制在图纸的左侧或上方，线条用粗实线；辅助电路绘制在图纸的右侧或下方，用细实线。主电路和辅助电路可以绘制绘制在图纸的右侧或下方，用细实线。主电路和辅助电路可以绘制在一起，也可分开绘制。在一起，也可分开绘制。 2 2、图中的电气设备一律用国家的图形符号和文字符号表、图中的电气设备一律用国家的图形符号和文字符号表示，文字符号一般标注在触点的侧面或线圈的下方。电气元示，文字符号一般标注在触点的侧面或线圈的下方。电气元件的电气符号应按功能布置、按动作顺序排列，布置的顺序件的电气符号应按功能布置、按动作顺序排列，布置的顺序应为从左到右或从上到下，不考虑电气元件的实际安装位置，应为从左到右或从上到下，不考虑电气元件的实际安装位置，同一元件的各个部件根据作用可以画在图纸中的不同位置，同一元件的各个部件根据作用可以画在图纸中的不同位置，但应标相同的文字符号。但应标相同的文字符号。第二十一页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 3 3、电气设备的可动部件按没有通电或不加、电气设备的可动部件按没有通电或不加(b ji)(b ji)外力时的外力时的自然状态。自然状态。 4 4、电气原理图应布局合理、排列均匀、电气原理图应布局合理、排列均匀(jnyn)(jnyn)，可以水平布置，也可，可以水平布置，也可以垂直布置。垂直布置时，相类似的项目应横向对齐，水平布置时，相以垂直布置。垂直布置时，相类似的项目应横向对齐，水平布置时，相类似的项目应纵向对齐。类似的项目应纵向对齐。 5 5、有直接电联系的导线，接点处用实心、有直接电联系的导线，接点处用实心(shxn)(shxn)圆点表明，无直圆点表明，无直接电联系的导线则不画实心接电联系的导线则不画实心(shxn)(shxn)圆点。圆点。二、三相异步电动机的直接起动控制二、三相异步电动机的直接起动控制 异步电动机如果起动电流过大会引起电源电压下降较大，影响其它设异步电动机如果起动电流过大会引起电源电压下降较大，影响其它设备的正常工作等。因此电动机的起动电流一定要在电源允许的范围。备的正常工作等。因此电动机的起动电流一定要在电源允许的范围。 电源容量满足下式要求时可以直接起动。电源容量满足下式要求时可以直接起动。NNNstPSII443为电动机的起动电流（为电动机的起动电流（A A），），为电动机的额定电流（为电动机的额定电流（A A），），为电源容量，一般指变压器容量为电源容量，一般指变压器容量(kVA), (kVA), 为电动机的额定功率（为电动机的额定功率（kWkW）。）。 stININSNP第二十二页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 1 1、手动控制、手动控制(kngzh)(kngzh)的直接起动控制的直接起动控制(kngzh)(kngzh)电路电路FUM3QS 电源开关一般采用负荷开关，用电源开关一般采用负荷开关，用于小容量于小容量(rngling)电动机的控电动机的控制，熔断器起断路保护作用。制，熔断器起断路保护作用。第二十三页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 2 2、点动控制、点动控制(kngzh)(kngzh)第二十四页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 3 3、长动控制、长动控制(kngzh)(kngzh) 依靠接触器自身辅助触点依靠接触器自身辅助触点使线圈保持通电的现象称使线圈保持通电的现象称为自锁，也称自保持，起为自锁，也称自保持，起自锁的辅助触点，称为自自锁的辅助触点，称为自锁触点。自锁电路还具有锁触点。自锁电路还具有欠压和失压保护欠压和失压保护(boh)功功能。能。第二十五页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 4、正反转控制、正反转控制(kngzh)线路线路主电路主电路(dinl)：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转反转(fn zhun)按钮按钮缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路第二十六页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 控制电路：控制电路：接触器联锁接触器联锁(lin su)控制控制联锁联锁(lin su)接触器联锁接触器联锁(lin su)按钮联锁按钮联锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器联锁联锁第二十七页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 工作工作(gngzu)原理：原理：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1线圈线圈(xinqun)通电通电M正转启动正转启动(qdng)按下停止按钮按下停止按钮SB3KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB2反向启动反向启动优点：优点：工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便第二十八页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 控制电路：控制电路：优点优点(yudin)：按钮联锁按钮联锁(lin su)控控制制操作操作(cozu)方便方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障第二十九页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 控制电路：控制电路：优点优点(yudin)：接触器、按钮双重联锁接触器、按钮双重联锁(lin su)控制控制安全可靠，安全可靠，操作操作(cozu)方便方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图第三十页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 三、三相异步电动机的降压三、三相异步电动机的降压(jin y)起动起动控制控制 降压起动是起动时降低降压起动是起动时降低(jingd)加在电动机定子绕组上电压，以加在电动机定子绕组上电压，以减小起动电流，起动后再将电压恢复到额定值，使之转入正常运行减小起动电流，起动后再将电压恢复到额定值，使之转入正常运行的起动方法。的起动方法。 Y-Y-降压降压(jin (jin y)y)起动起动 指电动机起动时，把指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全成三角形，使电动机全压运行。压运行。 Y Y起动只能用于正常运起动只能用于正常运行时为形接法、空载或轻载行时为形接法、空载或轻载起动的电动机。起动的电动机。第三十一页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 能力能力(nngl)(nngl)目目标：标： 掌握三相笼型异步电动机调速控制系统的组成掌握三相笼型异步电动机调速控制系统的组成及各组成部分及各组成部分(z chn b fn)的作用。的作用。 会分析电动机调速控制会分析电动机调速控制(kngzh)的电气的电气原理图。原理图。 任务二十：三相异步电动机调速控制任务二十：三相异步电动机调速控制 第三十二页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 三相(sn xin)异步电动机调速控制 转速转速(zhun s)表达式：表达式： )1 (60)1 (0spfsnn调速方法：调速方法： 改变改变(gibin)电源频率电源频率f 改变改变(gibin)转差率转差率s 改变改变(gibin)磁极对数磁极对数p第三十三页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 -YY连接连接(linji)双速电动机的接线双速电动机的接线(ji xin)(ji xin)方式方式U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速(d s)接法（接法（4极）极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2极）极）悬空不接悬空不接Y点点电源相序反接电源相序反接第三十四页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 双速异步电动机按钮控制双速异步电动机按钮控制(kngzh)(kngzh)调速调速L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3电气电气(dinq)原原理图：理图：SB1、KM1：控制：控制(kngzh)电动机低电动机低速速SB2、KM2、KM3：控制电动机高控制电动机高速速工作原理：工作原理：按下按下SB1，KM1吸合并吸合并自锁，电动机连接低自锁，电动机连接低速运行，按下速运行，按下SB2，KM1断电，断电，KM2、KM3得电吸合并自锁，电动机得电吸合并自锁，电动机YY连接高速运行。连接高速运行。第三十五页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 能力能力(nngl)(nngl)目目标：标： 掌握三相异步电动机电掌握三相异步电动机电(jdin)气制动控制系统的组气制动控制系统的组成及各组成部分的作用。成及各组成部分的作用。 会分析电动机电气制动会分析电动机电气制动(zh dn)控制的电控制的电气原理图。气原理图。 任务二十一：三相异步电动机电气制动控制任务二十一：三相异步电动机电气制动控制第三十六页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 停机制动停机制动(zh dn)类型：类型：常用常用(chn yn)的电气制动：的电气制动：反接反接(fn ji)制动制动能耗制动能耗制动电磁机械制动电磁机械制动-电磁铁操纵机械进电磁铁操纵机械进 行制动行制动电气制动电气制动-电动机产生一个与转子电动机产生一个与转子 转动方向相反的力矩来进行制动转动方向相反的力矩来进行制动第三十七页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 制动电阻的接线制动电阻的接线(ji xin)方法方法:一、反接一、反接(fn ji)(fn ji)制动控制制动控制原理原理(yunl)(yunl)：要求：要求： 对称接法对称接法不对称接法不对称接法改变电动机电源改变电动机电源相序相序，使定子绕组产生，使定子绕组产生反向反向的的旋转磁场，形成旋转磁场，形成制动转矩制动转矩。10kW10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源转速接近于零时，及时切断反相序电源, ,防防止反向再起动。止反向再起动。 第三十八页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 单向单向(dn xin)反接制反接制动的控制动的控制电气电气(dinq)原理图：原理图：速度速度(sd)继电继电器器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。能自动将电源切除。 第三十九页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 工作工作(gngzu)原理：原理： 按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，KM1KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KSKS常开触点仍保持闭常开触点仍保持闭合，将合，将SB1SB1按到底，使按到底，使SB1SB1常开触点闭合，常开触点闭合，KM2KM2通电并自锁，电通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动(zh dn)(zh dn)状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min100r/min时，时，KSKS常开触点复位，常开触点复位，KM2KM2断电，电动机断电，反接制动断电，电动机断电，反接制动(zh (zh dn)dn)结束。结束。 电动机正常运转时，电动机正常运转时，KM1KM1通电吸合，通电吸合，KSKS的常开触点的常开触点闭合，为反接闭合，为反接(fn ji)(fn ji)制动作准备。制动作准备。第四十页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 特点（与反接制动相比）：特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机容量较大，要求制动平稳和制动频适用于电动机容量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合繁的场合(chng h)；能耗制动需要直流电源整流装置。能耗制动需要直流电源整流装置。 二、能耗制动二、能耗制动(zh dn)(zh dn)控制控制原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用直流电源，以产生起阻止旋转作用(zuyng)(zuyng)的静止磁的静止磁 场，达到制动的目的。场，达到制动的目的。 第四十一页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 单管能耗单管能耗(nn ho)(nn ho)制动控制制动控制单管半波整流单管半波整流第四十二页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 能力能力(nngl)(nngl)目目标：标： 掌握三相异步电动机顺序、多地控制系统的组成掌握三相异步电动机顺序、多地控制系统的组成及各组成部分及各组成部分(z chn b fn)的作用。的作用。会分析会分析(fnx)电动机顺序、多地控制的电气原理电动机顺序、多地控制的电气原理图。图。 任务二十二：三相异步电动机条件控制任务二十二：三相异步电动机条件控制 第四十三页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 主电路主电路(dinl)实现顺序控实现顺序控制制一、顺序控制一、顺序控制控制电路实现控制电路实现(shxin)顺顺序控制序控制 要求几台电动机的启动要求几台电动机的启动(qdng)或停止按一定的先后顺或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式序来完成的控制方式顺序启动同时停止控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动逆序停止控制第四十四页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 顺序顺序(shnx)启动逆序停启动逆序停止控制止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气电气(dinq)原理图：原理图：特点特点(tdin):主电路主电路控制电路控制电路第四十五页，共46页。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制 二、多地控制二、多地控制(kngzh)特点特点(tdin)：工作工作(gngzu)原理：原理：在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式控制同一台电动机的控制方式启动启动(常开常开)按钮并联，停止按钮并联，停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联第四十六页，共46页。