智能机器人控制技术与教学策略.pptx

智能机器人控制技术1与教学策略宁波市惠贞书院 刘宏中Contents目录一个观点一条建议2一项任务机器人视频34观点：教学用的机器人是教具机器人教具的价值以机器人为载体，引导学生了解新技术5实践实践创新理念：学习学习建议：备课既要备任务，又要备机器人6机器人的三备以机器人为载体，培养学生解决问题的能力7编程软件仿真软件理念：机器人备教具常见教学用机器人品牌8能力风暴能力风暴中鸣机器人中鸣机器人常见教学用机器人品牌9乐高机器人乐高机器人纳英特机器人纳英特机器人常见教学用机器人品牌10萝卜圈萝卜圈3D机器人机器人网络平台网络平台11任务：机器人走轨迹（必做） 迷宫与九宫乐园（选做）机器人的组成12执行机构检测装置控制器认识机器人131电源连接开关23程序下载4主控器（测试、选择app、运行）电源开关电源接口程序下载接口认识机器人14编程环境认识机器人仿真实例演示15认识机器人16认识机器人如何实现机器人的行走前进后退原地转向走弧线机器人教学三环节分析问题是解决问题的基础17算法表示项目调试理念：任务分析机器人走轨迹1818场景分析硬件分析算法分析内容机机器器人人走走轨轨迹迹任务分析19机机器器人人走走轨轨迹迹场景分析20机机器器人人走走轨轨迹迹传感器分析项目项目类型类型传感器传感器名称名称位置位置端口端口号号信号值信号值轨迹轨迹模拟模拟灰度灰度左左1在黑色色在黑色色带信号值？带信号值？在白色色在白色色带上的信带上的信号值？号值？轨迹轨迹模拟模拟灰度灰度中中2轨迹轨迹模拟模拟灰度灰度右右3迷宫迷宫数字数字红外红外左左6无障碍信无障碍信号值为号值为0有障碍信有障碍信号值为号值为1迷宫迷宫数字数字红外红外中中7迷宫迷宫数字数字红外红外右右8模拟模拟声音声音432121机机器器人人走走轨轨迹迹传感器分析22http:/