机电一体化系统设计试卷10,有答案.docx

机电一体化系统设计试卷10,有答案（机电一体化技术）试卷(七)考试方法：闭卷考试时间分钟共页第1页一、名词解释(每题2分，共10分)、检测传感器是一种以一定的准确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，进而获得准确的位置、速度及动力输出电动机3、静压轴承静压轴承从外部油源给轴瓦提供压力油，使球磨机进、出料端的大轴在高压油膜的作用下浮起，与轴瓦无直接接触，处在液体磨擦状态，进而极大地降低了起动力矩和旋转阻力矩，4、静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。5、屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来进而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。二、填空题每题分，共30分1、机电一体化系统中常见的轴承包括_滚动轴承_、_滑动轴承_、_静压轴承、磁轴承。2、机电一体化系统一般由_机械本体_、_动力与驱动、接口、_执行机构、_传感器检测部分、_控制及处理部分等部分组成。.3、按干扰的耦合形式干扰可分为静电干扰、磁场耦合干扰_、_漏电耦合干扰等干扰类型。.4、机电一体化是从系统的观点出发，将_检测技术_、_伺服技术_、机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统_计算机与信息处理技术_而建立的一门新的科学技术。5、伺服系统的基本组成部分包括_控制器_、_检测环节_、执行环节、比拟环节_、被控对象四大部分。6、用软件识别有用信号和干扰信号、并滤去干扰信号的方法称为_软件滤波、识别信号的原则有_时间原则、空间原则、属性原则_。7、机电一体化系统产品设计类型大致可分为_开发性设计、适应性设计、变参数设计_。8、机电一体化系统包括_机械技术_、_检测技术_、信息处理技术、_伺服技术_、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等相关技术。9、机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有_转动惯量原则_、输出轴转角误差最小原则、质量最小原则。三、问答题每题10分,共40分1分析、讲明如下图计算机控制系统中信号变换与传输的经过、原理。1采样经过是用采样开关或采样单元将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的经过。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。量化经过简称量化就是用一组数码如二进制码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因而用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的构造形式，主要取决于输出保持器的构造形式。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。这就决定了模拟量输出通道的两种基本构造形式。2、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?单极驱动双极驱动高低电压驱动斩波电路驱动细分电路3、用软件进行“线性化处理时，采用计算法的原理是如何的？当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时，就可采用计算法进行非线性补偿。即在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序，被测参数经过采样、滤波和标度变换后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。在实际工程上，被测参数和输出电压经常是一组测定的数据。这时如仍想采用计算法进行线性化处理，则可应用数字上曲线拟合的方法对被测参数和输出电压进行拟合，得出误差最小的近似表达式。4、模拟式模拟式传感器信号处理经过包括:将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等一系列处理后，需经模/数变换将模拟量变成数字量，才能送入计算机系统。模/数转换经过包括信号的采样/保持、多路转换多传感器输入时、A/D处理等经过。四、分析扩展的RAM6264的地址范围和和工作原理。20分传感器信号处理经过包括哪些环节？分析扩展的RAM6264的地址范围和和工作原理。20分RAM6264的地址范围为0000H1FFFHP0口与6264的I/O数据线相连，另一方面经74LS373与6264的低8位地址线连；P2.0P2.4与6264的高5相连；6264的写使端与单片机的WR相连；输出使能端与单片机的RD相连；CS片选信号端直接接地。采用MOVXDPTR来访问此RAM