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自动分拣系统毕业设计讲明工业职业技术学院毕业设计论文课题名称：自动生产线分拣系统设计专业班级：10电气301学生姓名：廖国强指导老师：王俊洲二O一三年月摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因而，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵敏、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因而在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLCcontrolisthemostcommonlyusedindustrialautomationcontrolmethod,becauseofitsconvenientcontroltowithstandanadverseenvironment,itisbetterthanMCUcontrolintheindustrial.PLCtraditionalrelaycontroltechnology,computerandcommunicationtechnologiesareintegratedspecificallyforindustrialcontrolanddesign,havestrongfunction,commonflexible,highreliabilityandenvironmentaladaptability,andprogrammingsimple,easytouseandsmallsize,lightweight,aseriesoflow-poweradvantagesinindustrialapplicationsbecomemoreextensive.ThispaperfocusesonthePLCinthecannedbeverageproduction,Thedesignofanautomaticsortingdevicewithlowcostandhighefficiencyispresentedinthepaper,whichregardsprogrammablelogiccontroller(PLC)asthemastercontrollerandcombinespneumaticdevice,sensingtechnology,positioncontrolandothertechnologytoimplementautomaticselectingoftheproductslive.Thedeviceischaracteristicofhighautomation,steadyrunning,highprecisionandeasycontrol,whichcanfulfilltherequirementaccordingtodifferentsituationswithlittlemodifications.Keywords：programmablelogiccontroller，sortingdevice，controlsystem，sensors目录目录(3)第一章绪论(1)第二章材料分拣装置构造及总体设计(2)2.1材料分拣装置工作经过概述(3)2.2系统的技术指标(4)2.3系统的设计要求(5)第三章控制系统的硬件设计(6)3.1系统的硬件构造(6)3.2系统关键技术(6)3.3检测元件与执行装置的选择(9)第四章控制系统的软件设计(15)4.1控制系统流程图设计(15)4.2控制系统程序设计(16)第五章控制系统的调试(20)5.1硬件调试(20)5.2软件调试(20)5.3整体调试(20)结论(21)总结(22)参考文献(23)第一章绪论自动分拣系统AutomatedSortingSystem)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业经过能够简单描绘如下：流动中心天天接收获百上千家供给商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供给商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。自动分炼系统的主要特点及发展1能连续、大批量的分解货物。由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，能够连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因而自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统无法比较的。例如，目前世界上一般的自动分拣系统能够连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。2分拣误差率极低。自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，假如采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印制本身有过失，否则不会出错。因而，目前自动分解系统主要采取条形码技术来识别货物。3分拣作业基本实行无人化。建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因而自动分拣系统能最大限度的减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员使用仅局限于下面工作：送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣系统的运行；分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载装车；自动分拣系统经营、管理与维护。例如一个配送中心面积为十万平方米左右，天天可分拣近40万件商品，仅使用400名左右员。第二章材料分拣装置构造及总体设计PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工艺经过及控制要求。要想进行PLC控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象的工艺经过、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术机械传动、机械连接等、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等，在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，系统的各个单元又采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术，由一台PLC承当其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式，构成一个典型的自动生产线的机械平台。也是我们学习实操的主要装备。其外观如图2所示图2外观图每一工作单元都可自成一个独立的系统。各个单元的执行基本上以气动执行为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精细定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的沟通传动装置。位置控制和变频器技术是当代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。2.1材料分拣装置工作经过概述分拣单元是亚龙YL-335A中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开场送入分拣区进行分拣。如图2-1所示分拣单元实物的全貌。图2-1分拣单元实物的全貌分拣单元的构造组成如图2-2所示。其主要构造组成为：传送和分拣、传动、变频器模块、电磁阀组、接线端口、PLC模块、底板等。
