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理论力学复习题及参考答案理论力学温习题一、判定题：正确的划，错误的划×1力的可传性适用于刚体和变形体。2平面上一个力和一个力偶能够简化成一个力。3在刚体运动经过中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。4两一样的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。5质点系的动量为零，其动能也必为零。6刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。7如图只要力F处于摩擦角之内，物体就静止不动。8各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。9两一样的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。10质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。二、选择题：1将图a所示的力偶m移至图b的位置，则。A.A、B、C处约束反力都不变B.A处反力改变，B、C处反力不变C.A、C处反力不变，B处反力改变D.A、B、C处约束反力都要改变mmabABCACB2图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组。3如下图，质量为m，长为L的匀质杆OA，以匀角速度绕O轴转动，图示位置时，杆的动量、对O轴的动量矩的大小分别为。A12/2/12mLLmLpO=B12/02mLLpO=CLmLLmLpO)21(212/1=D3/2/12mLLmLpO=4点M沿半径为R的圆周运动，其速度为是有量纲的常数。则点M的全加速度为。ABCD5.动点沿其轨迹运动时。A若0,0naa，则点作变速曲线运动zoy1F2FnFxF3?=?=?=?=000.000.000.000.zyxyxzxMMMDMMZCMYXBMYXA222kRtk+2222kRtk+2244kRtk+2224kRtk+kktv，=B若0,0naa，则点作匀速率曲线运动C若0,0naa，则点作变速曲线运动D若0,0naa，则点作匀速率曲线运动6一刚体上只要两个力偶MA、MB作用,且MA+MB=0,则此刚体()。A.一定平衡B.一定不平衡C.平衡与否不能断定D.平衡与否与力偶作用位置有关7图示四个力偶中，是等效的。A.(a)与(b)与cB.(b)与(c)C.(c)与(d)D.(a)与(b)与(d)8图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板，则C点的切向加速度为:()。9圆盘以匀角速度绕定轴O转动，动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动，如题图所示。当动点M到达圆盘中心O位置时，如下哪组给出的科氏加速度ac是正确的?ABCO2O1A.a=AO1B.a=ACC.a=CO1D.a=BCAac=0Bac=2vr,方向垂直向上Cac=2vr,方向垂直向下10图示P点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，有下面4种答案,请判定哪一个答案是正确的：A.速度越来越快B.速度越来越慢C.加速度越来越大D.加速度越来越小三、填空题：1图示构造，各构件自重不计，ABC杆水平，M=6kN·m，a=1m，则A处约束力的大小为kN，方向为。2作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是矢量，力对点的矩是定位矢量。3均质圆轮质量为m，半径为r，绕O转动如图，其动量为，对O点的动量矩。4质量为m、半径为R的均质轮子沿轨道以角速度纯滚动，该轮子的动能上左右下为。5图中桁架杆1的内力为，杆2的内力为，杆3的内力为。6作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是自由矢量，力对点的矩是矢量。7设车厢上水平向右的牵引力F为常力，大小为F=10KN，作用时间st10=?，则这段时间内，力F的冲量I的大小为，冲量I的方向。8一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于问题。9如下图简支梁桁架，已知力F，长度a，则杆1的内力为，杆2的内力为，杆3的内力为。四、简答题：1不计各构件的自重，画出杆AB、CD的受力图。5分Faaaaa123FF2重为G的物块，放在粗糙的水平面上，已知：物块与水平面的摩擦角f=20°，现受斜侧推力F作用，如图示，若FG，且F与法线间的夹角度30°，问该物块能否平衡?讲明原因4分3图示各平面机构：7分1找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。2指出各平面运动刚体角速度的转向。3在图中画出M点的速度方向。4画出图示构造中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束。5分57分图示平面机构：1找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。2指出各平面运动刚体角速度的转向。3在图中画出M点的速度方向。五、计算题：1直杆AB长L=200mm，在铅垂面内运动，杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动，如图示，已知在某瞬时，=60°，VB=20mm/s。求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度VA及杆AB的中点D的速度。OABMC1OF2如图，均质杆AD重P,与长为2l的铅直杆BE的中点D铰接，绳的下端吊有重为G的物体M。假设杆BE、滑轮和绳的重量不计，连线AB以及绳的CH段都处于水平位置；求固定铰链支座A的约束力。3滚子A，重Q，沿倾角为的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有一样的质量和半径，且均可看作均质圆盘，物体C重P，求滚子中心的加速度，设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。4两个鼓轮固连在一起，其总质量是m，对水平转轴O的转动惯量是JO；鼓轮的半径是r1和r2。绳端悬挂的重物A和B质量分别是m1和m2(图a)，且m1>m2。试求鼓轮的角加速度。ABCPQQ参考答案三、填空题：12；垂直向下竖直向下2自由3223,mrmr42243mR50；0；F6定位；7100KN.s；与力F一样8超静定；90、F、0四、简答题：12解：此题固然F与法线夹角f?>但F与G的合力FR与法线夹角为150
