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运动控制系统课后习题答案样本运动控制系统课后习题答案2.2系统的调速范围是1000100minr,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是多少?解:10000.02(100.98)2.04(1)nnsnrpmDs?=?=-系统允许的静态速降为2.04rpm2.3某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为0max1500minnr=,最低转速特性为0min150minnr=,带额定负载时的速度降落15minNnr?=,且在不同转速下额定速降不变,试问系统能够到达的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?解:1)调速范围maxminDnn=(均指额定负载情况下)max0max1500151485Nnnn=-?=-=min0min15015135Nnnn=-?=-=maxmin148513511Dnn=2)静差率01515010%Nsnn=?=2.4直流电动机为PN=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=0.023。相控整流器内阻Rrec=0.022。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。假如s=30%时,则系当前位置：文档视界运动控制系统课后习题答案样本运动控制系统课后习题答案样本开环输出电压是闭环的22倍(3)2.7某闭环调速系统的调速范围是1500r/min150r/min,要求系那么系统允许的静态速降是多少?假如开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?解2.8某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min,假如将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围能够扩大多少倍?解假如将开环放大倍数提高到30,则速降为:在同样静差率要求下,D2.9有一V-M调速系统:电动机参数PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min,电枢电阻Ra=1.5,电枢回路电抗器电阻RL=0.8,整流装置内阻Rrec=1.0,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统知足调速范围D=20,静差率S速降ncl。(2)采用转速负反应组成闭环系统,试画出系统的原理图和静态构造图。(3)调整该系统参数,使当Un*=15V时,Id=IN,n=nN,则转速负反应系数应该是多少?(4)计算放大器所需的放大倍数。解:(1) ()()/22021.51.5/1500201.25/15000.134min/NNaeenUIRCCVr=-?=-?=()/12.53.3/0.134307.836/minNNeopNenUIRCnIRCr=-?=?=?=()()/1150010%/20*90%8.33/minNNnnsDsr?=-=?=因而,min/33.8rncl=?(2)(3)(4)()()()()()()KCRIKKUKCRIUKKnednednsp+-+=+-=*1/1/1/()/1307.836/8.33135.955opclKnn=?-=-=当前位置：文档视界运动控制系统课后习题答案样本运动控制系统课后习题答案样本 (3)当dcrdII>时,有()()()()()()()()()()KCIRKKKRKCUKUKKKCRIKCUIRKKKKCUKKnedsispecominspedecomdsispensp+-+=+-+-+=1/1/1/1/1/*当n=0时,()()()*/dblpsnicompsisnicomisIKKUKURKKKRUKUKR=+()()251516.5/1.115/22.513.51.36iiiKKK=+?=-=2.11在题2.9的系统中,若主电路电感L=50mH,系统运动部分的飞轮惯量22GD=1.6Nm,整流装置采用三相零式电路,试判定按题2-9要求设计的转速负反应系统能否稳定运行?如要保证系统稳定运行,允许的最大开环放大系数是多少?当前位置：文档视界运动控制系统课后习题答案样本运动控制系统课后习题答案样本
