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自动控制原理作业答案1-7(考试重点)红色为重点2021年考题第一章1-2仓库大门自动控制系统原理示意图。试讲明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路到达平衡，电动机停止转动，大门到达开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，进而能够实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下列图所示。1-4题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，进而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并讲明为了保持热水温度为期望值，系统是怎样工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比拟，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。假如由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提早进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量希望温度在控制器中设定；冷水流量是干扰量。系统方块图如下列图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反应电压与给定电压Ur进行比拟，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个适宜的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器汲取的热量，构成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。当炉膛温度T°C由于某种原因忽然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现下面的控制经过,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru表征炉温的希望值。系统方框图见下列图。注意:方框图中被控对象和被控量放在最右边,检测的是被控量,非被控对象.第二章2-2设机械系统如图257所示，其中xi为输入位移，xo为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。当前位置：文档视界自动控制原理作业答案1-7(考试重点)自动控制原理作业答案1-7(考试重点)当前位置：文档视界自动控制原理作业答案1-7(考试重点)自动控制原理作业答案1-7(考试重点)当前位置：文档视界自动控制原理作业答案1-7(考试重点)自动控制原理作业答案1-7(考试重点)第三章3-3已知二阶系统的单位阶跃响应为h(t)=10?12.5e?1.2tsin(1.6t+53.1o)试求系统的超调量、峰值时间p和调节时间s。解：)1sin(111)(22+-=-tetcntnarccos=21/%-=enpt21-=nst5.3=6.01.53coscos0=%5.9%2226.01/6.06.01/6.01/=-eee)(96.16.112stnp=-=)(92.22.15.35.3stns=或：先根据c(t)求出系统传函，再得到特征参数，带入公式求解指标。3-6设图3-46是简化的飞行控制系统构造图，试选择参数K和Kt，使系统n、。分析：求出系统传递函数，假如可化为典型二阶环节形式，则可与标准二阶环节相对照，进而确定相应参数。解对构造图进行化简如下图。3-10已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。10483224123)(2345=+=ssssssD解：483224123)(2345+=ssssssD=0列劳思表:S511232S432448S33122434?-=32348316?-=0S2424316412?-?=48S1216448120?-?=0辅助方程124802s+=,S24辅助方程求导：024=sS048系统没有正根。对辅助方程求解，得到系统一对虚根sj122,=±。20108-7-44-4s)(23456=+=ssssssD列劳思表：3-12已知系统构造图如下图。试用劳思稳定判据确定能使系统稳定反应参数的取值范围。解：系统的开环传递函数为：所以>0。3-13已知单位反应系统的开环传递函数:1G(s)=3100)+6s+(ss12s10=G(s)22试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差。1由于是二阶系统，且系数大于零，所以系统稳定。0=G(s)s0slim=Ka0=sG(s)0slim=Kv20=G(s)0slim=pK2，3应先检查系统的稳定性。当前位置：文档视界自动控制原理作业答案1-7(考试重点)自动控制原理作业答案1-7(考试重点)当前位置：文档视界自动控制原理作业答案1-7(考试重点)自动控制原理作业答案1-7(考试重点)当前位置：文档视界自动控制原理作业答案1-7(考试重点)自动控制原理作业答案1-7(考试重点)