集散控制系统与现场总线试题习题及答案_2.docx

集散控制系统与现场总线试题习题及答案本答案仅供参考。第1章绪论1.1什么是经过计算机控制系统？它由哪几部分组成？通过详细示例讲明。答：它是指由被控对象、测量变送装置、计算机和执行装置构成，以实现生产经过闭环控制的系统，它综合了计算机经过控制和生产工艺经过。例如温度控制系统。1.2计算机控制工业生产经过有哪些种类型？答：计算机控制工业生产经过一般有五种类型：操作指导控制系统；直接数字控制系统；监督控制系统；集散控制系统；现场总线控制系统。1.3计算机控制系统的硬件一般有哪几大主要组成部分？各部分是如何相互联络的？其中经过通道有几种基本类型？它们在系统中起什么作用？答：计算机控制系统的硬件一般包括：主机、外部设备、经过输入输出设备。两个经过通道，一个是输入通道，另一个为输出经过通道。输入经过通道包括：A/D通道-把模拟信号转换成数字信号后再输入；DI通道-直接输入开关量信号或数字量信号。输出经过通道包括：D/A通道-把数字信号转换成模拟信号后再输出；DO通道-直接输出开关量信号或数字量信号。1.4直接数字控制系统的硬件由哪几部分组成？答：直接数字控制系统的硬件主要有计算机主机、经过输入输出通道、操作台和计算机辅助设备组成。如下列图所示。1.5数字PID控制算法有几种形式？各有什么特点？答：数字PID控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。PID位置式根据偏差计算阀门的位置，PID增量式根据偏差计算阀门的变化；PID速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。1.6试推导计算机控制系统PI控制算法的位置式、增量式和速度式。答：模拟PI控制算法为)(1)()(0?+=tIpdtteTtektu其中，pk-比例增益IT-积分时间常数在采样周期相当短暂时，用矩形法近似代替积分项?=kitiTedtte00)()(，其中T为采样周期，k为采样序号。此页面能否是列表页或首页？未找到适宜正文内容。