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（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)（计算机控制技术）期末模拟试题一一、填空题每空2分.共20分1闭环负反应控制的基本特征是。2闭环控制系统里.不同输出与输入之间的传递函数分母。3惯性环节的主要特点是.当其输入量发生忽然变化时.其输出量不能突变.而是按变化。4静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标.静态误差系数越大.精度。5系统的相稳定裕度M.定义为开环频率特性在截止频率c处。6离散系统稳定性与连续系统不同.它不仅与系统构造和参数有关.还与系统的有关。7零阶保持器是一个相位滞后环节.它的相频特性()=。8若已知闭环系统自然频率为n.经历上.采样频率s应取。9通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。10为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配.通常应在传感器与A/D之间参加。二、选择题(每题2分.共10分)1在计算机控制系统里.通常当采样周期T减少时.由于字长有限所引起的量化误差将。A增大；B减小；C不变。2控制算法直接编排实现与串联编排实现相比.有限字长所引起的量化误差。A较大；B较小；C相当。3某系统的Z传递函数为G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5).可知该系统是。A稳定的；B不稳定的；C临界稳定的。4若以电机轴的转角为输入量.电机轴的转速为输出量.则它的传递函数为环节。A积分；B微分；C惯性。5在确定A/D变换器精度时.通常要求它的精度应传感器的精度。A大于；B小于；C等于。三、简答题每题5分.共20分1图1为水箱水位自动控制系统.试讲明基本工作原理。图12已知单位负反应闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1.试问该系统为几型系统.系统的开环放大系数为多少?3试简单讲明系统稳定性与稳态误差互相矛盾的关系。4试表述采样定理.并讲明若一高频信号采样时不知足采样定理.采样后将会变成何种信号。四、10分已知单位负反应系统开环传递函数为G(s)=n2/s(s+2n)实测求得单位阶跃响应的%=4.3%.ts=2.5秒.试写出闭环传递函数并求n.为多少。五、10分现已知某炉温变化范围为01000.测试时.采用9位的A/D变换器(带符号位).试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时.通过变送器将测试起点迁移到500.保持同样的系统对炉温变化的分辩率.试问此时可采用几位的A/D变换器就能够了。六、10分已知系统方块图如图2所示图21试写出系统闭环传递函数?)z(R)z(C)z(=2若K=2,试求使系统稳定的T取值范围。已知Z1/s2=Tz/(z-1)2iQ当前位置：文档视界（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)（计算机控制技术）期末模拟试题一评分标准参考一、填空题每空2分.共20分1测量偏差、纠正偏差；2一样；3按指数规律变化；4越高；5相角与180度之差；6采样周期；7-T/2；810n；9串模干扰；10调理电路。二、选择题(每空2分.共10分1A；2A；3B；4B；5B。三、简答题每题5分.共20分1由于出水干扰QO使水位下降时.浮子下降.进水口打开.水位逐步增高.浮子逐步上浮.当到达给定高度时.浮子将进水口堵死.进而保持设定高度。21)零型系统；2)0.1=1/(1+K)K=93通常.在系统正向通道参加积分环节或增大开环放大系数.将会减少稳态误差.但将会降低系统的稳定程度。4若连续信号所含频率分量的最高频率为max.为使其采样信号不失真.采样频率max2>s；若不知足采样定理.一个高频信号将会变成低频信号。四、10分12222)(nnnsss+=3分2043.0%21/=-e.707.0=4分5.25.3=nst.sradn/82.13分评分：由于计算有误.使n计算有误.可给1分。五、10分1?=/)1000(28o.故=3.9°；5分29.3/)5001000(2oon-=.故72lg/2.128lg=n5分评分：于计算有误导致第2问有误.但计算方法正确.可给3分。六、10分1)1(5.0)1()1(5.05.01)(21-=-=?-?=-zKTzTzzKsseZKzGsT)5.01(5.0)(1)()(KTzKTzGzGz+-=+=o205.01)(=+-=?KTzz.2=K.01)(=+-=?Tzz要求1|1|-T.T0评分：1每小问各为5分2)若因)(z有错.导致T有错.但求T方法正确.可得3分；3)求)(z方法正确.但计算有误.可得3分。七、20分1S=(1-z-1)/TGC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1)()()9.01()67.01(36.111zEzUzz=-=-2)1(67.0)(36.1)1(9.0)(-+-=kekekuku；3I：1)(36.1)(ukeku+=II：u1=0.9u(k)-0.91e(k)评分：1第1小题10分.其余两小题各5分；2由于第1小题计算有误.使第2、3小题有误.但方法正确.可给5分；3在第2小题中.若采用减小延迟方法绘构造图时亦算正确。返回（计算机控制技术）期末模拟试题二一、填空题(每空3分.共3Q分)1闭环控制系统的优点是使被控量有较高的。2控制系统经常按其开环传递函数中所含环节个数来分类.分为“0型.“1型系统等。3控制系统相位稳定裕度M反映了系统运动的。4采样周期T与采样频率s的关系是。5已知连续信号xt=e-10t.其采样信号x''(t)。6被控经过具有输入纯延迟时间为4s.那么经历上采样周期应取。7数字量输入通道的调理作用除有滤波、电平转换、隔离外还有。8AD转换器常用的启动方式除程序启动、外同步触发外还有。9对低频干扰信号采用模拟滤波器进行滤波.由于滤波时间常数较大实现起来难度.10为了加强滤波效果.能够同时使用几种滤波方法.构成滤波算法.二、选择题(每题3分.共30分)1当增大二阶振荡环节的自然频率时.系统的超调量将()。A不变B.增加C.减少2已知离散系统脉外传递函数为：可知该系统是(LA.稳定的B不稳定的C.中性稳定的3稳定的线性连续系统.其相稳定裕度应()。A.大于零B.等于零C.小于零4在单位闭环负反应控制系统里.增大开环放大系数K.则系统的稳定程度通常()A减弱B不变C.加强5计算机控制系统中.减少采样周期了.由于字长有限而产生的量化误差()。A.减小B不变C增大6从相频特性上来看.零阶保持器是一个()环节。A相位超前B.相位滞后C无相移7在确定DA变换器的字长时.通常要求它的最小输出量(分辨率)应()后续环当前位置：文档视界（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)当前位置：文档视界（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)当前位置：文档视界（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)当前位置：文档视界（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)当前位置：文档视界（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)（计算机控制技术）期末模拟考试题(附答案)