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自动控制原理基本概念复习题（自动控制原理）基本概念一、填空题1、滞后校正是利用校正网络的特性对系统性能进行校正，使其性能指标知足要求。2、传递函数只取决于系统或元件的，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。3、相角裕度是指系统的相频特性曲线上幅值的角频率所对应的相角与-180o之差。4、自动控制是在不需要人直接介入的条件下，依靠控制装置使受控对象按预期的要求工作，使输出量与保持某种函数关系。5、顺馈控制是针对系统的输入量或干扰量设置补偿器，进而减小或消除系统的。6、闭环控制是指系统的被控制量对系统的有直接影响的控制方式。A、数学模型B、控制作用C、闭环极点D、闭环零点7、控制系统中基本环节的划分是根据。8、在实际系统中很少单独使用的校正方式是。9、滞后校正装置的最大滞后相角可趋近。10、若受控对象存在较大的延迟和惯性，通常采用的是控制方式。11、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为。12、设某环节频率特性为，当+=,142)(jjG其频率特性相位移为。13、控制系统的稳态误差sse反映了系统的。14、控制系统的开换传递函数为)1(2)(+=TsssG，当T=1s时，其相位裕度为。15、控制系统的开换传递函数为)122()105.0)(15.0()(+=ssssksG，其根轨迹的起点为。16、系统的开换传递函数为1101)(+=ssG，则频带宽度为。17、负反应原理是利用反应得到的信号，进而产生控制作用，又去消除的控制原理。18、数学模型就是用数学的方法和形式表示和描绘系统中间的关系。19、对于自动控制系统的性能要求能够概括为三个方面，即：、和。20、条件下，控制系统的称为传递函数。21、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。22、判定一个闭环线性控制系统能否稳定，可采用、等方法。23、线性系统的频率特性是角频率的函数，常记为()()()jGjGje?=，其中()Gj是幅频特性，是之比，()?是相频特性，表示。24、奈奎斯特稳定判据中，NPZ，其中的N、P、Z分别表示、。25、PID控制器的输入输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为。26、最小相位系统是指。二、判定改错×1、系统的脉冲过渡函数是反响单位脉冲函数的过渡经过对时间的导数。改：系统的脉冲过渡函数是反响单位脉冲函数的过渡经过对时间的响应。2、奈魁斯特稳定判据中系统稳定的充要条件是：在开环幅频特性大于0dB的所有频段内，相频特性曲线对-180o的正、负穿越次数之差等于P/2，其中P为开环正实部极点个数。×3、闭环控制系统的特征方程随着系统闭环传递函数所选取的输入输出量的不同而不同。改：闭环控制系统的特征方程不随着系统闭环传递函数所选取的输入输出量的不同而不同。4、滞后校正装置的校正作用是利用滞后校正装置的滞后相角实现的。×5、对控制系统的基本要求主要包括：稳定性、稳态精度和无超调。改：对控制系统的基本要求主要包括：稳定性、准确性和快速性。6、系统的方块图是利用函数方块、信号流线、相加点、分支点等图形符号描绘系统输入输出之间关系的，是系统数学模型的图形表达形式。×7、对于欠阻尼系统，过渡经过曲线从零上升到稳态值所需的时间称为上升时间和过渡经过时间。对于欠阻尼系统，过渡经过曲线从零上升到稳态值所需的时间称为上升时间。8、校正元件是为保证系统的控制性能到达预期的性能指标要求，而独立设置的一些具有特殊功能的元件。9、提高系统前向通道中干扰作用点之前的环节的放大倍数，能够减小系统受参考输入信号引起的稳态误差。三、单项选择题B1、滞后校正是利用校正网络的特性对系统性能进行校正，使其性能指标知足要求。A、相角滞后B、幅值衰减C、幅值增加D、相角增加A2、传递函数只取决于系统或元件的，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。A、构造参数B、控制方式C、控制作用D、反应形式D3、相角裕度是指系统的相频特性曲线上幅值的角频率所对应的相角与-180o之差。A、=0B、1D4、自动控制是在不需要人直接介入的条件下，依靠控制装置使受控对象按预期的要求工作，使输出量与保持某种函数关系。A、性能指标B、开环增益C、频率特性D、参考输入C5、顺馈控制是针对系统的输入量或干扰量设置补偿器，进而减小或消除系统的。A、阻尼系数B、超调量C、稳态误差D、调节时间B6、闭环控制是指系统的被控制量对系统的有直接影响的控制方式。A、数学模型B、控制作用C、闭环极点D、闭环零点A7、控制系统中基本环节的划分是根据。A、元件或设备的物理特性B、系统的组成形式C、环节的连接方式D、环节的数学模型B8、在实际系统中很少单独使用的校正方式是。A、串联校正B、并联校正C、局部反应校正D、前馈校正A9、滞后校正装置的最大滞后相角可趋近。A、-90°B、-45°C、45°D、90°C10、若受控对象存在较大的延迟和惯性，通常采用的是控制方式。A、比例B、积分C、比例微分D、比例积分B11、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为。A、度为。A、30°B、45°C、60°D、90°C15、控制系统的开换传递函数为)122()105.0)(15.0()(+=ssssksG，其根轨迹的起点为。A、0，-3B、0，-12C、0，-6D、0，-2B16、系统的开换传递函数为1101)(+=ssG，则频带宽度为。A、010rad/B、01rad/C、00.1rad/D、00.01rad/C17、负反应原理是利用反应得到的信号，进而产生控制作用，又去消除的控制原理。A、误差B、干扰C、偏差D、补偿B18、数学模型就是用数学的方法和形式表示和描绘系统中间的关系。A、输入输出B、各变量C、控制信号D、测量信号D19、系统的期望频率特性就是知足要求的开环对数频率特性。A、稳态误差B、阻尼特性C、调节时间D、性能指标A20、控制系统的根轨迹是连续且对称于的曲线。A、实轴B、虚轴C、坐标原点D、坐标平面B21、控制系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根全部具有。A、正实部B、负实部C、对称性D、连续性A22、控制系统的剪切频率的大小与系统的时间有关。A、调节B、峰值C、上升D、延迟D23、若系统的被控制量对系统的有直接影响，则称该系统为闭环控制系统。A、特性B、状态C、性能指标D、控制作用A24、绘制根轨迹的规则是指系统根轨迹随着的变化而变化的。A、开环增益B、闭环增益C、反应增益D、回路增益D25、根据系统的频率特性不但能分析系统的动态性能和稳态精度，而且能方便地设计使系统知足的动态和稳态性能指标。A、传递函数B、用户要求C、时域响应D、预先规定A26、超前校正装置是指校正环节的衰减系数。A、a1B、a1C、a1B27、幅值裕度是开环幅频特性在频率处所对应的幅值的倒数。A、剪切B、交越C、转折D、截止A28、-型渐近对数幅频特性描绘的闭环系统一定。A、稳定B、不稳定C、条件稳定D、讲不清C29、由纯积分环节经单位反应而构成的闭环系统超调量为。A、0B、16.3%C、无超量D、以上都对C30、描绘函数描绘了系统的性能。A、非线性系统B、本质非线性系统C、线性、非线性系统D、以上都错A31、采样周期为的系统是连续系统。文档视界自动控制原理基本概念温习题自动控制原理基本概念温习题