【运动控制基础期末试卷】.docx

【运动控制基础期末试卷】第1页共6页班级学生填写：姓名：学号：命题：审题：审批：-密-封-线-答题不能超出密封线4、在各类调节器中，能够消除被控制量稳态误差的为。A、比例调节器B、微分调节器C、PI调节器D、PD调节器5、对于V-M系统中的平均环流，能够采用方法加以限制。A.滤波电容B.=配合控制C.环流电抗器D.平波电抗器6、绕线式异步电动机串级调速系统属于如下哪种类型？A电磁功率回馈型；B转差功率回馈型；C转差功率不变型；D转差功率消耗型7、属于沟通异步电动机转差功率不变型的调速方法是。A降电压调速B变频变压调速C转子串电阻调速D串级调速8、属于直流调速系统的稳态性能指标的是()。A.调节时间B.超调量C.稳态速降D.动态降落9、如下各项中，哪项是三相异步电动机数学模型非线性的根源之一？A电动机的转速小于旋转磁场的转速；B定子电压频率大于电动机的旋转频率；C定子绕组和转子绕组之间的互感是变量；D转差率在01之间10、对异步电动机的控制，属于恒功率控制的控制方式是()。A基频下面的变压-变频调速B基频以上的恒压变频调速C恒流供电变压变频调速D降电压调速三、简答题20分，每题5分1、分析单闭环直流调速系统与双闭环直流调速系统比拟，系统的动态性能有那些方面得到了改善。第2页共6页第3页共6页班级学生填写：姓名：学号：-密-封-线-答题不能超出密封线2、讲明变频调速的基本原理，并简述变频调速的基本控制方式。3、简述矢量控制和直接转矩控制的基本原理，比拟两种控制系统的异同。4、在双闭环直流调速系统中，ASR和ACR为什么采用PI调节器？它们的输出限幅值怎样整定？第4页共6页四、计算题25分1、15分有一V-M调速系统，电动机参数为：Pn=1.5kW，Un=220V，In=15A，nn=1200r/min，Ra=2.2，整流装置内阻Rrec=0.8,触发整流环节的放大倍数为Ks=28，要求调速范围D20，静差率s=8%。1)计算开环系统的稳态速降,及调速要求所允许的静态速降；5分2)采用转速负反应组成闭环系统，试画出系统的动态构造图；5分3)计算所需的放大器放大倍数，并判定系统的稳定性；5分2、10分有一个闭环控制系统，其控制对象的传递函数为)102.0(10)1(W)(+=+=ssTssKjsobj，要求校正为典型型系统，在阶跃输入下系统的超调量30%按线性系统考虑。试决定调节器构造，并选择其参数。第5页共6页班级学生填写：姓名：学号：-密-封-线-答题不能超出密封线五、综合分析题15分如图为双闭环直流调速系统原理构造框图，试完成如下问题：1画出该系统的动态构造图；4分2分析该系统在启动经过中ACR和ASR的作用经过。4分3画出系统启动经过的转速、电枢电流的变化曲线，并在曲线中标出启动经过动态性能指标量。7分