（运动控制系统）综合温习题.docx

（运动控制系统）综合温习题一、单项选择题1.只能实现有级调速调速方式为C2.调速系统的静差率指标，应以D3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降nN=115r/min，当要求静差率s30%时，允许的调速范围是C4.对自动调速系统来讲，主要的扰动量是B5.假如要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节C6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于D7.不是跟随性能指标是D8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是由于电流环A9.￥10.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做A11.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在C12.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生B13.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是A14.当沟通电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个A15.不是异步电动机动态数学模型的特点为B16.不是直接转矩控制的特点为A17.采用旋转编码器的数字测速方法不包括D18.沟通电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率A19.冲的初始相位都整定在C34.不合适使用矢量控制方式是B35.PMW变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是B。36.为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的系统是A37.不是异步电动机动态数学模型的特点为B38.当沟通电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个D39.不是可控直流电源为C40.在单闭环反应控制系统中，不能被抑制变化是B41.|42.在调速系统中为了获得挖土机特性，能够引入D43.低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的C44.不是跟随性能指标为D45.对于调速系统，最重要的动态性能是C46.在阶跃输入下的I型系统稳态时的误差为A47.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时B48.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用B49.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统的过渡经过出现的环流是D50.对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来讲，最好的调速方式为A51.在V-M系统中，当max267.对直流调速系统来讲，主要的扰动量是B68.不属于静止式可控整流器的是A69.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降nN=115r/min，当要求调速范围到达10时，所能知足的静差率是B70.在加速度输入下的型系统稳态时的误差为B71.假如要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节D72.对于调速系统，最重要的动态性能是C73.当沟通电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个A74.?75.反并联可逆V-M系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波形不同，存在瞬时的电压差，仍会产生D76.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，为了实现=配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在C77.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为D78.下列不是间接矢量控制系统的特点C79.下列不是直接转矩控制的特点为D80.异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为B81.为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的控制系统为B82.异步电动机变压变频调速时，要获得一线性机械特性，采用控制方式为A83.异步电动机的调速方法中，不属于转差功率消耗型为B84.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列A85.86.当沟通电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个A87.不是异步电动机动态数学模型的特点C88.与矢量控制相比，直接转矩控制D89.某调速系统额定转速nN=1430r/min，额定速降nN=115r/min，当要求静差率s=时，则最低运行转速为C90.在单闭环反应控制系统中，不能被抑制的是D91.在自动控制系统的控制单元中，采用积分调节器的目的通常是A92.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机稳态关系为A93.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型型系统，由于转速环性能是以B94.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为C95.在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为A96.(97.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，固然可采用=配合控制消除直流平均环流，但仍然存在B98.在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉冲的初始相位都整定在C99.异步电动机不属于转差功率消耗型调速方法是D100.在交直交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是C101.异步电动机调速方法中属于转差功率不变型调速方法为B102.在三相桥式逆变器中，逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行的的逆变器称作D103.转速闭环转差频率控制的沟通变压变频调速系统能够加、减速平滑原因之是B104.不合适使用矢量控制方式的是B105.直流调速系统的主要调速方法是A106.在V-M系统的动态经过中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个D107.$108.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是C。109.中频段越宽，则系统的A110.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是B111.不属于双闭环直流调速系统的起动经过中阶段为D112.不属于跟随性能指标为A113.I型系统的随动系统，不能用于输入为D114.仅在可逆V-M系统处于过渡经过中出现的环流叫做B115.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流可逆系统中采用C116.为了防止采用=配合控制的可逆系统中晶闸管装置在逆变状态工作时出现逆变颠覆现象，必须在控制电路中进行限幅，主要是避免出现系统的动态经过。6.$7.典型型系统的超调量一般都比典型I型系统大。8.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，正转运行时是利用反组晶闸管实现回馈制动的。9.逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩级性信号采样于电流给定电压。10.需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向动态模型，目前应用最多的方案有：1按转子磁链定向的矢量控制系统；2按定子磁链定向的直接转矩控制系统。11.按转子磁场定向的矢量控制变频调速系统中，在转子总磁通恒定条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。12.闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳态关系。13.无静差调速系统的调节器中部份的作用是加快动态响应。14.在转速、电流双闭环调速系统中，有测速发电机得到的转速反应电压含有换向纹波，因而需要加滤波器。15.无静差调速系统是靠给定量和反应量的偏差积分来进行控制的。16.·17.双闭环调速系统在稳定时，控制电压ct的大小取决于转速n和负载电流Idl。18.在采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，在两组晶闸管装置的整流电压同时出现，产生的不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，叫做环流。19.为了防止晶闸管装置在逆变状态工作中逆变角太小而导致换流失败，必须在控制电路中进行限幅。20.在变压变频调速系统中，若采用Us/1=常数控制，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随转速降低而降低_。21.异步电动机电压-频率协调控制时，如采用的是Er/1控制，这时的机械特性是一条直线。22.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制系统和转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。23.开环调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统应该能够大大减少转速降落。24.调速系统中采用比例积分调节器能够使系统保持恒速运行，实现无静差调速。25.电流截止负反应环节的作用是控制电流。26.一般的间接变频器中，逆变器起同时调节电压和频率的作用。27.￥28.采用工程设计方法设计调节器时，假如系统主要要求有良好的跟随性能，可按典型I型系统设计。29.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。30.配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是正组待整流，反组逆变，电机回馈制动。31.带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电动机变电压时，转差率s的变化范围是05m，调速范围有限。32.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制调速系统和转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。33.调节器工程设计方法最基本思路是把设计经过分成两步，在确定了调节器构造之后，再选择调节器的参数，把系统校正成典型系统，并知足动态指标。34.假如所要求的静差率一定，则闭环系统能够大大提高调速范围。35.反应控制系统能抑制被反应包围的前向通道上的扰动。36.带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数大于临界放大系数时，系统将不稳定。37.双闭环调速系统的静特性当负载电流到达Idm时，对应于转速调节器的输出U*im，这时，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差。38.#39.调节器工程设计方法最基本思路是把设计经过分成两步，首先要选择调节器的构造，确保系统的稳定性，并知足所要求的稳定精度。40.一般来讲，随动系统的动态指标以跟随性能为主。41.在采用了=配合控制的可逆V-M系统中，为了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做环流电抗器。42.异步电动机变压变频调速时，采用Er/f1=常值控制方式，可获得一线性机械特性。43.在交-直-交变压变频器中，假如直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比拟平直，理想情况下输出沟通电流是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做电流源型逆变器。44.需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向动态模型，目前应用最多的方案有：1按转子磁链定向的矢量控制系统；2按定子磁链定向的直接转矩控制系统。45.一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能知足所需静差率的转速可调范围。46.系统的精度依靠于给定和反应检测的精度。47.输出量能立即响应被控量的变化的调节器为比例调节器。48.为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反应环节，在转速、电流双闭环系统中，通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。49.%50.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为ACR不饱和，ASR饱和，。51.采用工程设计方法设计调节器时，假如系统主要要求有良好的抗扰性能，可按典型型系统设计。52.当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给直流侧，而使电源电压升高。53.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转运行时是利用正组晶闸管实现回馈制动的。54.异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而降低。带除法环节的矢量控制系统能够看成是两个独立的线性子系统。55.在动态经过中，晶闸管触发与整流装置是一个由晶闸管的失控时间引起的纯滞后环节。56.比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状。57.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，假如转速调节器处于饱和状态，相当于使转速环开环。58.典型型系统的快速性一般都比典型I型系统好。59.%60.为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反应环节，在转速、电流双闭环系统中，通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。61.脉宽调速系统中，电流脉动量大的是受限单极式PWM变换器。62.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制系统通用变频器-异步电动机调速系统和转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。63.调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。64.对异步电动机进行调速时，在基频下面可采用恒压频比控制，这时最大转矩Temax是随着电源角频率的降低而减小的。65.在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是独立的。66.在V-M系统中，由于电流波形的波动，可能出现电流连续和断续两种情况。67.在电机调速控制系统中，对于转速反应参数的变化的扰动，系统是不能抑制的。68.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。69.双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，这时转速负反应起主要作用。70.'71.双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于转速和负载电流。72.在转速、电流双闭环调速系统中，由于电流检测信号中常含有沟通分量，为了不使它影响到调节器的输入，需加低通滤波。73.有环流可逆调速系统的典型方式是配合控制，即=工作制，将两组装置的触发脉冲的零位定在90o。74.根据电力拖动原理，在基频下面，磁通恒定时转矩也恒定，也就是恒转矩调速。75.在交-直-交变压变频器中，假如直流环节采用大电容滤波，直流电压波形比拟平直，理想情况下输出沟通电压是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做电压源型逆变器。76.按转子磁场定向的矢量控制变频调速系统中，在转子总磁通恒定条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。77.在晶闸管电动机系统中，当00，晶闸管装置处于整流状态，电功率从沟通侧输送到直流侧。78.调速系统的静差率指标应以最低速时所能到达的数值为准。79.比例积分控制综合了比例控制和积分控制的优点，比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除静态偏差。80.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，假如电流调节器处于不饱和状态，那么稳态时，电流调节器的输入电压Ui为0。81.82.双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于转速和负载电流。83.一般来讲，调速系统的动态指标以抗干扰性能为主。84.在两组晶闸管反并联线路中，一般不允许两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路。85.沟通电动机变压调速方法属转差功率消耗型调速。86.对普通的笼型异步电动机，当它带恒转矩负载作变压调速工作时，其调速范围在0NN之间。87.根据电力拖动原理，在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于恒功率调速。三、名词解释1.调速范围2.动态降落3.|4.电流源型逆变器5.PWM技术6.恒压频比控制7.脉冲宽度调制8.超调量9.a=b配合控制10.磁链跟踪控制11.交-交变压变频器12.直流调速13.脉宽调制器14.；15.三相-两相变换16.电压源型逆变器17.磁链跟踪控制18.泵升电压19.转差率20.SPWM单极性控制21.正弦波脉宽调制22.间接矢量控制23.静差率24.直流平均环流25.!26.转差频率控制27.交-直-交变压变频器28.异步调制29.调速系统的调速范围30.恢复时间31.静态环流32.SPWM双性控制33.软起动器34.直流脉冲宽度调制35.上升时间36.37.瞬时脉动环流38.载波比39.混合调制40.扰动41.动态降落42.矢量控制系统43.分段同步调制44.磁链跟踪控制四、简答题1.|2.与开环系统相比，闭环系统存在哪些优势3.在电流、转速双闭环调速系统中，转速环为何校正成典型II型系统4.逻辑无环流系统有哪些优点5.矢量变频控制方式基本思路是什么6.从能量转换的角度，异步电动机调速系统分成哪几类7.转速电流双闭环直流调速系统的起动经过有什么特点8.在V-M系统中，为何会出现电流断续9.转差频率控制的规律是什么10.目前，沟通拖动控制系统的应用领域主要在哪些方面=配合控制的可逆晶闸管电动机系统中已经消除了直流平均环流，为何还称作“有环流11.在采用了系统12.13.抑制电流脉动的措施有哪些14.带电流截止负反应的单闭环直流调速系统的静特性具有哪些特点15.在逻辑控制无环流可逆系统中，无环流逻辑控制环节的任务是什么16.直接转矩控制系统与矢量控制系统在特点和性能上有哪些不同17.死区对变压变频器输出电压有哪些影响18.晶闸管整流器有哪些缺点19.为何要将转速电流双闭环调速系统中的电流环校正成I型系统20.在无环流可逆调速系统中，对其中的无环流逻辑控制器有哪些要求21.DTC系统存在的问题有哪些22.常见的沟通调速方法有哪些试列举其中的6个。23.24.常用的可控直流电源有哪几种25.双极性PWM存在哪些缺陷26.可采用哪些措施来防止直流平均环流的产生试列举其中两种方法。27.变压变频调速的基本控制方式是什么28.矢量控制系统工作原理是什么29.和旋转变流机组相比，晶闸管整流装置存在哪些优势30.简述PWM系统的优越性。31.在转速电流双闭环调速系统中，根据转速调节器可把起动经过分成哪几个阶段32.简述有环流可逆调速系统的优缺点。33.简述转差频率控制的变压变频调速系统是怎样实现变压变频调速的。34.35.简述PWM变换器的作用。36.单闭环调速控制系统中的电流截止负反应是怎样工作的37.在转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用是什么38.什么是逻辑控制无环流可逆系统39.采用转速闭环转差频率控制的沟通变压变频调速系统，在静、动态性能还不能完全到达直流双闭环系统的水平，存在差距的原因是什么40.调节直流电动机的转速有几种方法分别适用于哪种场合41.在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用是什么42.什么叫环流环流分哪几种类型43.通用变频器异步电动机系统在低频时或负载的性质和大小不同时，需进行电压补偿，实现的方法有哪些44.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统分为哪几类45.：46.五、计算题1.某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=，电动机电动势系数Ce=·min/r。1假如要求调速范围D=20，静差率s5%，采用开环调速能否知足2若要知足这个要求，系统的额定速降Nn?最多能有多少已知Ks=30，=·min/r，Ce=·min/r，怎样采用闭环系统知足此要求2.设控制对象的传递函数为()()()()()111143211+=sTsTsTsTKsW|式中，K1=2，T1=，T2=，T3=，T4=，要求阶跃输入时系统超调量%5.?6.某V-M调速系统，电动机参数为PN，UN220V，IN=15A，nN1500rmin，Ra=2，整流装置内阻Rrec1，触发整流环节的放大系数Ks=30，要求调速范围D=20，静差率s=10。1计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降；2调整该系统，使VUN20*=时转速n=1000r/min，此时转速反应系数应为多少闭环系统的放大系数为多少7.调节对象的传递函数为()()()1005.0125.018+=sssWobj，要求用PI调节器将其校正为典型型系统，在阶跃输入下系统超调量%40，典型型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系如题6表所示。写出PI调节器的构造形式并确定参数。题6表典型II型系统阶跃输入跟随性能指标8.某电动机额定数据为：，220V，41.1A，1500rmin，Ra；晶闸管变流装置电压放大倍数：Ks=45；V-M系统主电路总电阻R1；测速发电机：永磁式、ZYS23l110型；额定数据为：，110V，0.21A，1900rmin；最大给定电压U*n=10V对应于电动机额定转速，生产机械要求调速范围D=10，静差率%5s。根据以上数据和稳态要求计算调速系统至少应选择放大倍数多大的运放器。9.:10.设控制对象的传递函数为()()()()1113211+=sTsTsTKsW式中，K1=300，T1=，T2=，T3=，要求阶跃输入时系统超调量%