步进电机选型的计算示例.docx

步进电机选型的计算示例步进电机选型的计算示例一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，能够更好的理解电机选型的计算方法。1.1驱动滚轴丝杆如下列图，3相步进电机1.2°/步驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：必要脉冲数10010×360°1.2°3000脉冲假如采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：3000Pulse/1sec=3kHz但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。假如加/减速时间设置为定位时间的25%，启动脉冲速度为500Hz，则计算方法如下：驱动脉冲速度Hz3000脉冲500Hz×0.25秒1秒0.25秒3.8kHz如下图：1.2驱动传动带如下列图，3相步进电机1.2°/步驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50mm。因而，所需要的必要脉冲数为：必要脉冲数110050×360°1.2°6600脉冲所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行形式，则驱动脉冲速度为：驱动脉冲速度Hz6600脉冲500Hz×0.25秒1秒0.25秒8.7kHz如下图：二、负载力矩的计算示例TL下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。2.1滚轴丝杆驱动水平负载如下列图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下：TLm·PB2×1ikgf·cmTL40kg×1cm2×0.9×117.07kgf·cm2.2传送带驱动水平负载传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下：TLD2×m×1×1ikgf·cmTL1.6cm2×9kg×10.9×118kgf·cm2.3滚轴丝杆和减速器驱动水平负载如下列图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90%，负载重量为250千克，则负载力矩的计算方法如下：TLm·PB2×1ikgf·cmTL250kg×0.5cm2×0.9×1102.21kgf·cm这是水平方向负载的计算结果，假如是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因而，为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，十分是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。