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自动控制原理选择题自动控制原理选择题48学时1开环控制方式是按进行控制的，反应控制方式是按进行控制的。A偏差；给定量B给定量；偏差C给定量；扰动D扰动；给定量2自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。A稳定性B动态特性C稳态特性D准确度3系统的微分方程为222)()(5)(dttrdttrtc+=,则系统属于。A离散系统B线性定常系统C线性时变系统D非线性系统4系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233trtcdttdcdttcddttcd=+,则系统属于。A离散系统B线性定常系统C线性时变系统D非线性系统5系统的微分方程为()()()()3dctdrttctrtdtdt+=+,则系统属于。A离散系统B线性定常系统C线性时变系统D非线性系统6系统的微分方程为()()cos5ctrtt=+,则系统属于。A离散系统B线性定常系统C线性时变系统D非线性系统7系统的微分方程为drdttdrtrtct?-+=)(5)(6)(3)(,则系统属于。A离散系统B线性定常系统C线性时变系统D非线性系统8系统的微分方程为)()(2trtc=,则系统属于。A离散系统B线性定常系统C线性时变系统D非线性系统9.设某系统的传递函数为：,12186)()()(2+=ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：Attee2,-Btttee-,Ctetsin-Dtttee2,-10.设某系统的传递函数为：,22186)()()(2+=ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：Attee2,-Btttee-,Ctetsin-Dtttee2,-11.设某系统的传递函数为：,23186)()()(2+=ssssRsCsG则单位阶跃响应的模态有：Attee2,-Btttee-,Ctetsin-Dtttee2,-12.时域中常用的数学模型不包括。A微分方程B差分方程C传递函数D状态方程13合适于应用传递函数描绘的系统是。A线性定常系统B线性时变系统C非线性时变系统D非线性定常系统14传递函数的零初始条件是指0?t时系统的。A输入为零B输入、输出及各阶导数为零C输入、输出为零D输出及各阶导数为零15传递函数的拉氏反变换是。A单位阶跃响应B单位加速度响应C单位斜坡响应D单位脉冲响应16系统自由运动的模态由决定。A零点B极点C零点和极点D增益17信号流图中，的支路称为源节点。A只要信号输入B只要信号输出C既有信号输入又有信号输出D任意18信号流图中，的支路称为阱节点。A只要信号输入B只要信号输出C既有信号输入又有信号输出D任意19信号流图中，的支路称为混合节点。A只要信号输入B只要信号输出C既有信号输入又有信号输出D任意20如下图反应控制系统的典型构造图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数一样。A分子B分母C分子和分母D分子和分母都不21如下图反应控制系统的典型构造图，扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数一样。A分子B分母C分子和分母D分子和分母都不22如下图反应控制系统的典型构造图，输入信号下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数一样。A分子B分母C分子和分母D分子和分母都不23如下图反应控制系统的典型构造图，=)()(sRsCAHGGGG21211+BHGGG2121+CHGG2111+DHGGHG2121+-24如下图反应控制系统的典型构造图，=)()(sNsCAHGGGG21211+BHGGG2121+CHGG2111+DHGGHG2121+-25如下图反应控制系统的典型构造图，=)()(sRsEAHGGGG21211+BHGGG2121+CHGG2111+DHGGHG2121+-26如下图反应控制系统的典型构造图，=)()(sNsEAHGGGG21211+BHGGG2121+CHGG2111+DHGGHG2121+-27分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。A单位阶跃函数B单位速度函数C单位脉冲函数D正弦函数28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如下图，则上升时间为。As504.0Bs44.1Cs35.3Ds59.429.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如下图，则峰值时间为。As504.0Bs44.1Cs35.3Ds59.430.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如下图，则调节时间为。As504.0Bs44.1Cs35.3Ds59.431一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的t=。ATB2TC3TD4T32一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的t=。AB2TC3TD4T33一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的。ABCD34一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移。A上升B下降C不变D无规律变化35一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。A0BC1/TD136一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。A上升B下降C不变D无规律变化37若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为。A10?B1=?C1?D0=?38若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为。ABCD39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为。ABCD40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为。ABCD41.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。A两个正实部的特征根B两个正实根C两个负实部的特征根D一对纯虚根42.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有。A两个正实部的特征根B两个正实根C两个负实部的特征根D一对纯虚根43.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有。A两个正实部的特征根B两个正实根C两个负实部的特征根D一对纯虚根44.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有。A两个不相等的负实根B两个相等的负实根C两个负实部的特征根D一对纯虚根45.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为。ABC,AB都对D,AB都错46.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。A大于B小于C等于D小于等于47二阶欠阻尼系统的超调量%5%C1D253.已知系统的传递函数()442+=sssG,则系统的阻尼比为。ABC1D254.下面属于振荡环节的是。A2312)(2+=SSSSGB231)(2+=SSSGC112)(2+=SSSSGD11)(2+=SSSG()55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列讲法正确的是。56514253101234sssss-A系统稳定B系统不稳定，有一个正实部根C系统不稳定，有两个正实部根D系统不稳定，没有正实部根56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列讲法正确的是。11112113101234sssssA系统稳定B系统不稳定，有一个正实部根C系统不稳定，有两个正实部根D系统不稳定，没有正实部根57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列讲法正确的是。21214223101234sssssA系统稳定B系统不稳定，有一个正实部根C系统不稳定，有两个正实部根D系统不稳定，没有正实部根58.已知某系统的劳思表如下所示，则下列讲法正确的是。32111011750034.675007500216.807500ssKsKsK-A系统稳定B系统不稳定C系统条件稳定D无法断定59.已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时1K的取值范围是。A10K?B134.6K?C1034.6K?D134.6K?60已知单位反应控制系统稳定，其开环传递函数：)5)(11.0(50)(+=ssssG，输入为2)(ttr=时的稳态误差是。A不确定B零C常数D无穷大61已知单位反应控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为ttr=)(时的稳态误差是。A不确定B零C常数D无穷大62.系统开环传递函数为)5(7)(+=SSSG,系统的开环增益和型次分别为。(A)7,型(B)7,型(C)，型(D)，型63根轨迹法是利用在S平面上的分布，通过图解的方法求取的位置。A开环零、极点；闭环零点B开环零、极点；闭环极点C闭环零、极点；开环零点D闭环零、极点；开环极点64根轨迹法是的并且对称于。A离散；实轴B连续；实轴C离散；虚轴D连续；虚轴65相角条件是根轨迹存在的。A充分条件B必要条件C充要条件D都不对66闭环零点由开环前向通路传递函数的和反应通路传递函数的组成。A零点，零点B零点，极点C极点，零点D极点，极点67根轨迹起于开环，终于开环。A零点，零点B零点，极点C极点，零点D极点，极点68当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有条根轨迹趋向无穷远处。ABCmn-Dnm-69实轴上的某一区域，若其开环实数零、极点个数之和为，则该区域必是根轨迹。A左边，奇数B右边，奇数C左边，偶数D右边，偶数70分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是。A单位阶跃函数B单位速度函数C单位脉冲函数D正弦函数71.线性系统的频率特性。A由系统的构造、参数确定；B与输入幅值有关；C与输出有关；D与时间t有关；72不是频率特性的几何表示法。A极坐标图B伯德图C尼科尔斯图D方框图73已知系统开环传递函数)18)(12(2)(+=sssG，其奈氏图如下，则闭环系统。A稳定B不稳定C条件稳定D无法判别74已知系统开环传递函数)18)(12(2)(+=sssG，=-+RNN,。A1,1,0B0,0,0C0,1,-2D0,-175已知系统开环传递函数)110)(1(200)(2+=ssssG，其奈氏图如下，则闭环系统。A稳定B不稳定C条件稳定D无法判别76已知系统开环传递函数)110)(1(200)(2+=ssssG，=-+RNN,。A1,1,0B0,0,0C0,1,-2D0,-177已知系统开环传递函数1)110(8)(2+=ssssG，其奈氏图如下，则闭环系统。A稳定B不稳定C条件稳定D无法判别78已知系统开环传递函数1)110(8)(2+=ssssG，=-+RNN,。A1,1,0B0,0,0C0,1,-2D0,-179已知系统开环传递函数)1(8)(-=sssG，其奈氏图如下，则闭环系统。A稳定B不稳定C条件稳定D无法判别80已知系统开环传递函数)1(8)(-=sssG，=-+RNN,。A1,1,0B0,0,0C0,1,-2D0,-181最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线)0,1(j-点。A包围B不包围C顺时针包围D逆时针包围82.系统闭环极点在S平面的分布如下图。那么，能够判定该系统是。A稳定的B不稳定的C临界稳定的D无法断定稳定性83单位反应系统的开环传递函数2416)(+=ssG，其幅值裕度h等于。AdB0BdB24CdB16DdB84某单位反应系统的伯德图如下图，其幅值裕度=hdB。A1.28B8.22C4.46D25.385某单位反应系统的伯德图如下图，其相角裕度=。A1.28B8.22C4.46D25.386某单位反应系统的伯德图如下图，其截止频率=csrad/。A1.28B8.22C4.46D25.387某单位反应系统的伯德图如下图，其穿越频率=xsrad/。A1.28B8.22C4.46D25.388典型二阶系统的超调量越大，反映出系统。A频率特性的谐振峰值越小；B阻尼比越大；C闭环增益越大；D相角裕度越小89开环对数频率特性的低频段决定系统的。A型别B稳态误差C动态性能D抗干扰能力90开环对数频率特性的中频段决定系统的。A型别B稳态误差C动态性能D抗干扰能力91开环对数频率特性的高频段决定系统的。A型别B稳态误差C动态性能D抗干扰能力92.已知串联校正装置的传递函数为0.2(5)10ss+，则它是。
