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    伺服电机选型计算(自动计算版).docx

    • 资源ID:19020816       资源大小:15.98KB        全文页数:5页
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    伺服电机选型计算(自动计算版).docx

    伺服电机选型计算(自动计算版)负载质量Mkg5·滚珠丝杠节距Pmm10·滚珠丝杠直径Dmm20·滚珠丝杠质量MBkg3·滚珠丝杠摩擦系数0.1·因无减速器,所以G=1、=11动作形式的决定单一变化·负载移动速度Vmm/s·行程Lmm360·行程时间tSs1.4·加减速时间tAs0.2·定位精度APmm0.01换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB=0.00015负载的惯量JW=0.000162678换算到电机轴负载惯量JL=JWJ=G2x(JW+J2)+J10.000162678L负载转矩的计算对摩擦力的转矩Tw0.007802548换算到电机轴负载转矩TL=Tw0.007802548旋转数的计算转数NN=60V/P.G0电机的初步选定选自OMNUCU系列的初步选定举例选定电机的转子·惯量为负载的JMJL/305.4226E-061/30*以上的电机选定电机的额定转矩×0.8TMx0.8TL0.5096比换算到电机轴负载转矩大的电机N.m此值因各系列而异,请加以注意。加减速转矩的计算加减速转矩TA0.000瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+TL0.0078T2=TL0.0078T3=TL-TA0.0078有效转矩Trms为0.009讨论负载惯量JL1.63E-04kg.m2有效转矩Trms0.009N.m当前位置:文档视界伺服电机选型计算(自动计算版)伺服电机选型计算(自动计算版)当前位置:文档视界伺服电机选型计算(自动计算版)伺服电机选型计算(自动计算版)7.8E-030.637根据R88M-U20030的额定转矩Tm=(N.m)N.mN.mN.mN.mN.m电机的转子惯量JM1.23E-05×适用的惯量比=30电机的额定转矩0.5096N.M电机的瞬时最大转矩1.528N.M电机的额定转数3000r/minU系列的编码器规格为2048脉冲/转,经编码器分频比设定至1000脉冲/转的情况下使用。

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