电力拖动与运动控制系统温习题.docx

电力拖动与运动控制系统温习题一判定题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。2.带电流截止负反应的速度反应调速系统是单闭环调速系统4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。5静差率和机械特性硬度是一回事。6带电流截止负反应的转速闭环系统不是单闭环系统。7电流转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定值Ug的大小。8.临界截止电流应大于电动机额定电流。9.双闭环调速系统在起动经过中，速度调节器总是处于饱和状态。10.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向正或反由驱动脉冲的宽窄决定。11.电流滞环控制器的滞环宽度越窄，则开关频率越高12.电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统中，I*R补值，保证U/f=常数。偿环节的作用是适当提高US13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。14.在矢量控制系统中，通过转子磁链定向的目的是能够实现定子电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。二选择题2静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率(B)越大B.越小C.不变D.先大后小4能够使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B)A比例控制B积分控制C微分控制D比例微分控制5控制系统能够正常运行的首要条件是(B)A.快速性B.稳定性C.稳态误差小D.扰动小8转速电环调速系统中电流调节器的英文缩写是(A)AACRBAVRCASRDATRA.9.当静差率一样，带P调节的转速反应系统比开环系统的调速围大倍。A.KB.1+KC.2D.110.双闭环直流调速系统的起动经过中不包括(A)A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动经过特点的是(C)A.准时间最优控制B.饱和非线性控制C饱和线性控制D转速超调12.SPWM技术中，调制波是频率和期望波一样的(A)A正弦波B方波C等腰三角波D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是(B)A高阶B低阶C非线性D强耦合15.比例微分的英文缩写是(B)A.PIB.PDCIDPID16.调速系统的静差率指标应以何时所能到达的数值为准(C)A.平均速度B.最高速C最低速D理想空载速度17.在理想空载转速下，带P调节的单闭环调速系统静差率为开环系统静差率的倍。A.1/KB.1/(1+K)C.1D.021转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是(C)AACRBAVRCASRD.ATR24SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的(C)A正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波25下列不属于沟通异步电动机动态数学模型特点的是(B)高阶B.线性C.非线性D.强耦合正弦波脉宽调制的英文缩写是(C)APIDBPWMCSPWMDSVPWM采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于(A)A无静差调速系统B.有静差调试系统C.单闭环调试系统D双闭环调速系统30异步电动机数学模型的组成不包括(D)A电压方程B磁链方程C转矩方程D磁通方程31直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，A。AACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动BACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动CACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动DACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动32双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是A。AASR饱和、ACR不饱和BACR饱和、ASR不饱和CASR和ACR都饱和DACR和ASR都不饱和33无静差调速系统中，调节器一般采用C调节器。AP调节器BPD调节器CPI调节器D.任意调节器35.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入A环节进行调节。A比例B积分C微分D.都能够36.在一样负载下，带P调节的单闭环调速系统转速降落为开环系统转速降落的倍。A.1/KB.1/(1+K)C.1D.037.沟通电动机基频下面调速，要求保持不变。A.磁通B.电压C.频率D.周期38.沟通电动机基频以上调速，要求()。A.磁通不变B.电压为额定电压C.频率不变D.周期不变。37.三填空题1常用的可控直流电源有(旋转沟通机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器)2调速系统的稳态性能指标包括(调速围和静差率)3.H型PWM变换器在控制方式上有双极性单极性和受限单极性4.H型脉宽调整器有三角波脉宽调制器单极性倍频式脉宽调制器和微机控制的脉宽调制器。5常见的调速系统中，在基速下面按恒转矩调速方式)，在基速以上按恒功率调速方式6.变频器按拓扑构造能够分为交-直交型和交-交型。7.变频器按电源性质能够分为电压源型和电流源型。6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟(随性能指标)和对扰动输入信号的(抗扰性能指标)7电力牵引设备上最先进的可控直流电源是(直流斩波器或脉宽调制变换器)8SPWM控制技术包括(单极性控制)和(双极性控制)两种方式。10VVVF控制是指逆变器输出(电压和频率)可变的控制。12电流截止负反应的作用是(限流)18变频器根据电源类型不同能够分为(电压源型和电流源型)19.变频器根据拓扑构造可分为_交直交和交交型。20转速单闭环直流控制系统能够通过引入(电流闭环)控制以提高系统动态性能。21.电流截止负反应只在电流大于临界截止电流时起作用，当电流小于临界截止电流时，不起作用。22.临界截止电流应大于电动机的额定电流。21转速电流双闭环调速系统在启动经过中，转速调节器ASR将经历(不饱和、饱和、退饱和)三种情况。22在变压变频调速时，转差功率消耗始终不变24无静差直流调速系统的本质是调节器包含(比例积分)环节。25比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，(比例)控制能迅速对输入做出响应,(积分控制能消除静差。28电流调节器能够对电网电压的波动起(及时抗扰)的作用。29根据直流电动机转速方程，能够看出有(降压、串电阻，弱磁)三种方法能够调节直流电动机的转速。31、双闭环直流调速系统起动经过的特点是准时间最优，饱和非线性，转速超调。33、异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统的和负载性质有密切关系，相对来讲风机泵类负载比拟合适采用变压调速。40、在交-直-交变压变频器中，根据中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器能够分成电压源型和电流源型两类，两种类型的实际区别在于直流环节采用如何的滤波器。41.目前，实际工程中主要采用的PWM技术是正弦PWM技术，即SPWM,主要有PWM，)PWM,以及PWM技术。42.电压正弦PWM中，输出电压和频率由的频率和幅值决定。1.直流电动机有三种调速方法：降压调速、串电阻调速、弱磁调速。2.对于异步电动机变压变频调速，在基频下面，希望维持磁通不变，需按比例同时控制，低频时还应当抬高电压以补偿，基频下面调速属于；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高而迫使磁通减弱，相当直流电动机情况，基频以上调速属于调速。3.沟通电机变频调速能够分为基频下面调速，和基频以上调速。10、矢量控制系统中，控制电源共可产生八个电压矢量，其中非零矢量有个，另外的矢量称为。11、在三相坐标系下的沟通电流产生的旋转磁场，能够由坐标下的沟通电流或坐标系下的直流电流等效。四、简答1、直流调速有哪几种方案？2、电流截止负反应的目的是什么？1、调速系统转速控制的要求？何为静差率、调速围？二者有何关系？闭环静特性与开环系统机械特性相比有何优点？4、采用PI调节器的无静差调速系统的稳态误差能否受给定电源和测速发电机精度的影响？5、转差频率控制的规律？6、转速调节器、电流调节器的作用？7、简述转速、电流双闭环直流调速系统的启动经过？10、双闭环直流调速系统的起动经过，起动特点？启动经过各量随时间变化的波形。11、简述异步电动机在恒ssfU/和sgfE/控制时的机械特性并画图比拟。12、沟通调速分成哪几种类型？各举一例。13、叙述沟通变压调速系统的优缺点和适用场合？14.简述沟通异步电动机的机械特性特点？15.什么叫载波比？简述同步调制和异步调制的特点？17直流可逆双极式PWM变换器的优点是什么？22在转速负反应单闭环调速系统中，当电网电压、放大器放大系数、激磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对它们有无调节能力？为何？1、为何讲采用比例调节器的调速系统是有静差调速系统，采用什么调节器才能实现无静差调速系统且系统响应快。写出该种调速系统的传递数。3、直流双闭环不可逆调速系统在起动经过中，两个调节器的各自主要作用是什么？4、什么是空间电压矢量控制技术SVPWM，其目的是控制什么？5.什么是电压源型和电流源型的变频器？各自的优缺点？5、异步电动机的原始动态模型的性质是如何的？为将其等效为直流电动机应需要哪些坐标变换？24.按定子磁链控制的直接转矩控制DTC系统与磁链闭环控制的矢量控制VC系统在系统特点与性能有什么异同？26在双闭环直流调速系统中ASR、ACR各有何作用？它们的输出限幅值各应按什么要求整定？28什么是电压源变频器和电流源变频器？他们在性能上有什么差异？33：常用的异步电动机调速有哪些？哪些属于转差功率消耗型？哪些属于转差功率不变型？哪些属于转差功率回馈型？异步电动机调速方法有：降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极调速、变频调速等。降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型串级调速属于转差功率回馈型变极调速、变频调速属于转差功率不变型。34：请比拟直流调速系统、沟通调速系统的优缺点，并讲明今后电力传动系统的发展的趋势.*直流电机调速系统优点：调速围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；构造复杂，容量、转速、电压受限。此页面能否是列表页或首页？未找到适宜正文内容。