经典的闭环控制系统方框图12例.docx

经典的闭环控制系统方框图12例经典的闭环控制系统方框图12例闭环电子控制系统：由信号正向通路和反应通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反应控制系统。基于反应原理建立的自动控制系统。所谓反应原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比拟系统行为输出与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。闭环电子控制系统必须符合两个条件：一它的核心是电子技术；二有反应。反方把人划入控制系统，这个控制系统的核心就不单单是电子技术，故不能称为闭环电子控制系统。但由于存在反应，可称为闭环控制系统。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反应控制系统中，不管出于什么原因外部扰动或系统内部变化，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因而，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反应回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量能够测量时，也常同时采用按扰动的控制即前馈控制作为反应控制的补充而构成复合控制系统。闭环控制系统框图控制器执行器被控对象被控量输出量给定量输入量检测装置控制量比拟器一、家用压力锅工作原理二、投篮三、供水水箱的水位自动控制系统控制器重锤执行器出汽孔被控对象压力锅被控量锅内压力给定量重锤重力检测装置重锤控制量出汽量比拟器控制器大脑执行器手被控对象篮球被控量篮球位置给定量篮圈位置检测装置眼睛控制量投掷力比拟器控制器机械或电气控制装置执行器阀门被控对象水箱被控量水箱水位给定量设定的水位高度检测装置浮球或液位传感控制量进水量比拟器四、加热炉的温度自动控制系统五、抽水马桶的自动控制系统六、花房温度控制系统控制器电子或微机控制装置执行器加热器被控对象加热炉被控量炉内温度给定量设定的温度检测装置热电偶控制量电压比拟器给定量设定的温度控制器控制电路执行器加热或制冷元件被控对象花房被控量花房温度检测装置温度传感器控制量制冷制暖量比拟器控制器连杆机构执行器进水阀门被控对象水箱被控量水箱水位给定量设定的水位检测装置浮球控制量进水量比拟器七、夏天房间温度控制系统八、家用电饭锅保温控制系统九、家用电冰箱温度控制系统给定量设定的温度控制器控制装置执行器制冷装置被控对象空调房间被控量房内实际温度检测装置空调测温装置控制量制冷量比拟器控制器控制装置执行器制冷装置被控对象电冰箱被控量冰箱实际温度给定量设定的温度检测装置冰箱温控装置控制量制冷量比拟器给定量设定的温度控制器温控装置执行器电热盘被控对象电饭锅被控量电饭锅温度7080检测装置双金属片控制量加热时间比拟器十、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统十一、粮库温、湿度自动控制系统十二、自动保温电热水壶控制系统控制器控制电路执行器加热器被控对象水箱被控量水温给定量设定的水温检测装置感温装置控制量加热时间比拟器控制器控制装置执行器降温除湿装置置被控对象粮库被控量粮库内温、湿度给定量设定的温、湿度检测装置感温、湿装置控制量降温除湿时间比拟器给定量设定的温度控制器温控装置执行器加热器被控对象水壶被控量水温检测装置测温装置控制量加热时间比拟器