双主梁门式起重机技术描述.pdf

起重机技术方案描述1 概述我公司生产的门式起重机系我公司消化吸收国外先进技术，结合我国配套水平，综合我公司多年研制经验 , 遵照 GB/T3811-2008起重机设计规范、GB/T14406-2011通用门式起重机 、GB6067-2010 起重机械安全规程等标准，同时参照国外有关起重机标准及欧洲搬运协会主流桥式起重机机型而研制，特别适合于大吨位贵重物件的吊装、搬运就位。2、技术描述2.1 概述2.1.1 适用工况本起重机适用于各类通用工况场合，用于物料的吊运，设备的安装、检修，是用途广泛的通用起重设备。2.1.2 主要结构特点主要结构：本设备整机主要由门架、大车运行、小车、电气设备组成。本起重机采用双梁双轨、卷扬单小车的结构型式。起重机卷扬小车上设有主、副起升机构，各采用一套独立的传动系统。本起重机技术成熟安全可靠、操作方便、运行平稳，是我公司多年来的成熟产品，为我国应用最广泛的起重机。2.2 主要结构技术说明2.2.1 门架门架是起重机的主要受力构件，采用双梁双轨的结构形式，以主梁、支腿（当跨度较大时采用一刚、一柔）、端梁、马鞍（无悬臂时没有） 、下横梁为主要受力件，辅以小车轨道、走台、栏杆、梯子平台等附属金属结构组成。主梁为偏轨箱形结构或桁架式结构，主梁截面采用ANSYS 有限元计算方法进行系统的分析计算，确保其具有足够的强度、刚度和整体稳定性。主梁、端梁、支腿、马鞍、下横梁的盖板和腹板的横向对接焊接缝、腹板与盖板之间的联接焊缝，采用埋弧焊或气体保护焊，焊后按照GB/T14406 2011通用门式起重机的规定检测焊缝。主梁上拱度为（ 11.4 ）S/1000，且最大上拱度位置控制在跨度中部1/10 范围内。主梁的主要受力件材料为Q235-B 。小车轨道采用把接头焊为一体的整根轨道，保证小车运行良好。支腿采用焊接箱形或桁架式结构，上法兰大，下法兰小，使支腿成为上大下小的变截面结构，可有效的承载竖直及水平方向的载荷。主梁、端梁、支腿、马鞍、下横梁通过高强度螺栓连接在一起，每个法兰板上采用铰孔螺栓定位，在出厂时已做好定位对号标记。门架上走台踏面采用防滑花纹钢板。门架的通道上均设置了高度为1050mm 的栏杆，栏杆设有间距为 350mm 的水平横杆，底部设有高度为100mm 的围护板，栏杆上任何一处都能承受1kN (100kgf) 来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。为了便于运输、装卸和工地的安装的起吊，在主要部件上均设置了供吊装用的吊耳、吊孔等，这些吊耳、吊孔的强度和位置，充分考虑吊装的安全性和方便性。2.2.2 司机室司机室是操作人员操纵起重机的工作场所，其结构型式的设计既考虑各种功能需求、坚固耐用、安全可靠，又考虑视野良好，舒适美观，使司机在操作时感觉心情舒畅。为了保证操作人员视野开阔，在司机室的正前上方、前下方侧壁及后壁上均装有钢化玻璃，司机在座椅上的最大仰角5560，最大俯角 7075，司机不动最大正面视角120，座椅旋转可达正面视角270的范围。司机室的骨架由轧制的型钢和冲压的薄钢板焊接而成，地板表面铺设绝缘橡胶地毯。玻璃的内外两面均可安全方便地擦拭。窗框上部与司机室骨架固定。司机室内各种设置的布置，充分考虑了司机检修、操纵方便和活动空间、行走的通畅。保证在事故状态下，司机能快速安全的撤出。2.2.3 大车运行机构大车运行驱动系统采用三合一变频调速装置。这种结构布置有利于驱动系统各部件的安装、维修及拆卸。当大车轮压太大时，采用平衡式台车结构，增加车轮数量，通过销轴连接，以确保起重机所有车轮的轮压均布。室外工作的起重机还设有防风夹轨器、防风锚定装置。大车运行机构的车轮直径及材料的选择，是按最不利工况下车轮所受最大支承力考虑，确保不会出现部分车轮超载现象。2.2.4 小车小车主要由起升机构、小车架和小车运行机构组成。2.2.4.1 起升机构主、副起升机构布置在同一小车架上，各设置独立的驱动装置。起升机构采用变频调速装置，主起升采用双制动驱动方式。起升机构的工作原理：电动机做功，经过减速机变速，然后通过卷筒联轴器驱动卷筒，经过钢丝绳缠绕系统完成吊钩的升降。起升机构的制动采用支持制动和控制制动并用的方案。控制制动采用电气式制动， 支持制动则是在电动机的高速轴上设置制动器进行制动，从而使起升机构制动平稳、安全可靠。起升机构各部件布置紧凑、维护方便，确保安全可靠。2.2.4.2 小车运行小车驱动系统的传动型式采用三合一变频调速装置。这种结构布置有利于驱动系统各部件的安装、维修及拆卸。小车运行机构的车轮直径及材料的选择，是按最不利工况下车轮所受最大支承力考虑，确保不会出现部分车轮超载现象。3 主要零部件3.1 、吊钩、滑轮吊钩材料符合 GB10051.3标准规定，采用 DG20Mn 材料锻制，并经热处理、无损探伤和金相分析，每个钩口设有防脱落卡。3.2 、 联轴器及传动轴采用安全可靠、 传动性能好的联轴器来联接各机构传动部件，传递扭矩同时补偿一定的安装误差引起的角度和径向偏移，改善传动装置的动态特性。3.3 、钢丝绳本设备采用钢丝绳型号见投标图，钢丝绳符合GB 8918-2006重要用途钢丝绳中的规定。采用线接触优质型钢丝绳，并有产品检验合格证。3.4 、卷筒组卷筒组通过两个轴承座安装在小车架上，使起升载荷直接作用在小车架的端梁上，受力更合理。卷筒组是起升机构卷绕钢丝绳的部件，是起升机构的重要部件，卷筒的直径和长度要满足当吊钩在最低极限位置时，能使钢丝在卷筒上留有不少2 圈的安全圈和 3 圈固定圈，钢丝绳用压板及螺栓牢固可靠。卷筒上加工有标准的螺旋绳槽，把钢丝绳相对于卷筒绳槽的偏角控制在3.5 范围内，这样不仅可以防止钢丝绳脱槽现象的发生，而且确保钢丝绳按顺序整齐排列。卷筒采用钢板卷制， 材料为 Q345-B 。 加工前钢板作无损检测， 对焊缝应进行 100%无损检测。焊后进行整体退火处理。钢丝绳在卷筒上采用压板固定方式，且具有防松或自紧的性能。3.5 、车轮组车轮组采用特殊的支撑面设计，小车架、大车端梁与车轮装配支撑面采用整体加工，保证了各车轮的水平垂直偏斜，装配精度高，运行稳定，该车轮组可以非常方便快捷的退出更换，是国内引进转化国外产品的先进技术。车轮的材质具有高的强度和良好的耐磨性能，车轮的踏面均进行热处理。车轮直径及材料的选择，是按最不利工况下车轮所受最大支承力考虑，确保不会出现部分车轮超载现象。3.6. 制动器、制动轮起升机构采用 YWZ9 型电动液压推杆块式制动器。制动平稳、安全可靠，动作频率高。3.7. 减速器减速器选用起重机专用减速机，承载能力高、效率高、噪声低、震动小。减速器各级传动的承载能力 ( 指齿面接触强度 ) 大致相等，减速器齿轮的支承轴，具有足够的强度和刚度，保证轮齿正确啮合。3.8. 电动机采用电动机行业资深企业生产的起重机专用电动机，起升机构采用起重机专用YZP系列变频调速三相异步电动机。其结构合理、性能可靠、品质优良，具有过载能力大和机械强度高的特点。适合短时或断续运行，频繁启动、制动的起重设备。3.9. 缓冲器和限位开关1）大车和小车采用聚氨酯缓冲器，缓冲器具有吸收运动机构的能量并减少冲击的良好性能，其承受碰撞的能力满足GB/T 3811-2008 中 4.4.6 条规定。轨道的终端均有车挡装置。2）大、小车运行机构设有行程限位开关。运行到极限位置时，能自动切断电源并发出信号。3.10. 安全装置 起重机主、副起升机构均设置超载限制器。当载荷达到额定起重量的90% 时，发出提示性报警信号；当起重量超过额定起重量105% 时，能立即自动切断起升动力电源，并发出禁止性报警信号。起重机主梁上配置模拟吨位显示仪表。 按照起重机机械安全规程，各外露有伤人危险的转动部件需设置防护罩，及钢丝绳防跳装置。防护罩形式为可拆式安全保护罩。 平台、走道、扶梯按国家安全规程和标准设计制造，设置便于操作者维修、检查。梯子踏步和室外平台、走台都应防滑，走台、平台、梯子的宽度不小于500mm ，走台采用花纹钢板。 起重机装设起升高度限位器、运行行程限位器，通过电气控制来实现对运动行程和工作位置的安全保护。 在起重机上装设缓冲器等缓冲装置用以缓冲起重机运行制动的惯性动能。同时在起重机各运行机构的极限位置装设止挡装置，防止起重机运行超过极限位置发生危险。 起重机上装设扫轨装置，用以清理运行轨道上的杂物，防止因轨道上杂物引起的起重机脱轨等危险。扫轨板距轨面10mm 。 在起重机栏杆门处设置电气连锁保护系统，切断由于机构动作而对人员造成危险的机构的电源。4、电气设备要求 统4.1 电源与供电方式4.1.1 电源起重机的电源采用三相交流380V、50HZ供电。电源由滑触线引入起重机上的主电源配电柜内，再引出动力、照明、辅助电路等电源。设有一台单独的照明变压器，变压器的原端和副端均设有断路器保护，为照明、维护插座及辅助电路提供220、36V电源。设有专用接电线PE ，所有电气设备均用专用线与PE线相接，形成接地网，车体不作接地回路。供电电压等级如下：供电电源：三相四线 AC 380V 10% 、 50HZ 动力回路电源：三相 AC 380V 50HZ 照明电源： AC 220V 50HZ 控制电源： AC 380V/36V 50HZ 电源插座： AC220V 50HZ，AC 36V 50HZ 4.1.2 大车供电及小车馈电方式大车电源 : 电缆卷筒导电4.2 各部分及机构简介4.2.1 配电保护配电系统由总断路器、总电源接触及过流保护组成，从而可以使发生故障的支路被隔离维修，而不影响其它支路的操作，把故障的影响压缩到最小范围。配电控制回路中，设有整机电源的起动、停止、紧急开关、电源指示、安全开关及紧急限拉开关等环节，设有短路、过流及失压保护。当供电电源中断时自动断开总回路。各机构设有零位保护，故障恢复后，如果操作手柄没有回零位，各机构不能自动起动。4.2.2 照明通过专用照明变压器为整机桥架照明、室内照明、电铃警灯、电源插座等辅助线路及照明控制线路供电。4.3 电气控制方案4.3.1 起升机构起升机构控制及驱动系统主要由起升电机、减速机、制动器等组成。控制系统通过变频调速装置进行速度控制，并驱动电机进行上升或下降动作。4.3.2 小车运行机构小车机构控制及驱动系统主要由三合一减速电机、车轮组等组成。 控制系统通过变频调速装置进行速度控制，并驱动电机进行前进或后退动作。4.3.3 大车运行机构大车机构控制及驱动系统主要由三合一减速电机、车轮组等组成。 控制系统通过变频调速装置进行速度控制，并驱动电机进行左行或右行动作。4.4 电控系统由以下几个主要部分组成：配电综合保护柜电动机制动器电阻器照明变压器各机构控制器可独立安装或集中控制照明讯号及安全保护装置断路器、接触器、继电器主要电器元件采用国内或国际知名产品。4.5 操作司机室操作。4.6 保护及指示4.6.1 、起重机设有紧急断电开关，在紧急情况下，可切断起重机总电源，该开关设在配电柜内。4.6.2 、电动机配置有功能齐全的保护装置，对电动机的过流、短路、超速等故障可进行有效的保护。4.6.3 、各栏杆门均有安全电气联锁。4.6.4 、设有示警电铃。4.6.5 、超载负荷限制器：起重机设有超载负荷限制器，当载荷到额定90% 时，显示仪会自动报警；当载荷达到额定载荷105% 时，起重机会自动切断起升机构的电源。4.6.6 、上升极限位置保护装置：吊钩起升机构装置设有双重限位装置（旋转限位加重锤限位） ，当上升到极限位置时，自动切断起升的动力电源。4.6.7 、行程限位器：大车、小车运行机构两侧均装有行程限位器，当大车、小车运行到极限位置或 2台桥机相互接近时时自动切断电源，可反方向运行。4.6.7 、下降限位：当吊钩下降到极限位置时，自动切断下降的动力电源。葫芦岛豫龙重型起重机有限公司