GPS概论-第七章-GPS误差来源及其影响ppt课件.ppt

1全球定位系统概论全球定位系统概论资源与环境学院资源与环境学院林承达林承达 2第七章第七章 GPS误差来源及其影响误差来源及其影响7.1 概述概述7.2 钟误差钟误差7.3 相对论效应相对论效应7.4 卫星星历误差卫星星历误差7.5 电离层延迟电离层延迟7.6 对流层延迟对流层延迟7.7 多路径误差多路径误差7.8 其他误差改正其他误差改正37.1 GPS测量主要误差测量主要误差4 与卫星有关的误差与卫星有关的误差 卫星轨道误差卫星轨道误差 卫星钟差卫星钟差 相对论效应相对论效应 与传播途径有关的误差与传播途径有关的误差 电离层延迟电离层延迟 对流层延迟对流层延迟 多路径效应多路径效应 与接收设备有关的误差与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差接收机钟差 接收机内部噪声接收机内部噪声GPS测量误差的来源测量误差的来源5GPS测量误差的性质测量误差的性质 偶然误差偶然误差 内容内容 卫星信号发生部分的随机噪声卫星信号发生部分的随机噪声 接收机信号接收处理部分的随机噪声接收机信号接收处理部分的随机噪声 其它外部某些具有随机特征的影响其它外部某些具有随机特征的影响 特点特点 随机随机 量级小量级小 毫米级毫米级6GPS测量误差的性质测量误差的性质 系统误差（偏差系统误差（偏差 - Bias） 内容内容 其它具有某种系统性特征的误差其它具有某种系统性特征的误差 特点特点 具有某种系统性特征具有某种系统性特征 量级大量级大 最大可达数百米最大可达数百米7GPS测量误差的大小测量误差的大小 SPS（无（无SA）1-sigma 误差，单位 m 误差来源 偏差 随机误差 总误差 星历数据 2 .1 0.0 2.1 卫星钟 2.0 0.7 2.1 电离层 4.0 0.5 4.0 对流层 0.5 0.5 0.7 多路径 1.0 1.0 1.4 接收机观测 0.5 0.2 0.5 用户等效距离误差(UERE), rms 5.1 1.4 5.3 滤波后的 UERE，rms 5.1 0.4 5.1 1-sigma 垂直误差VDOP = 2.5 12.8 1-sigma 水平误差HDOP = 2.0 10.2 8GPS测量误差的大小测量误差的大小 SPS（有（有SA）1-sigma 误差，单位 m 误差来源 偏差 随机误差 总误差 星历数据 2 .1 0.0 2.1 卫星钟 20.0 0.7 20.0 电离层 4.0 0.5 4.0 对流层 0.5 0.5 0.7 多路径 1.0 1.0 1.4 接收机观测 0.5 0.2 0.5 用户等效距离误差(UERE), rms 20.5 1.4 20.6 滤波后的 UERE，rms 20.5 0.4 20.5 1-sigma 垂直误差VDOP = 2.5 51.4 1-sigma 水平误差HDOP = 2.0 41.1 9消除或消弱各种误差影响的方法消除或消弱各种误差影响的方法 模型改正法模型改正法 原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测原理：利用模型计算出误差影响的大小，直接对观测值进行修正值进行修正 适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻适用情况：对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能建立理论或经验公式了解，能建立理论或经验公式 所针对的误差源所针对的误差源 相对论效应相对论效应 电离层延迟电离层延迟 对流层延迟对流层延迟 卫星钟差卫星钟差 限制：有些误差难以模型化限制：有些误差难以模型化改正后的观测值=原始观测值+模型改正10消除或消弱各种误差影响的方法消除或消弱各种误差影响的方法 求差法求差法 原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响 适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。相关性。 所针对的误差源所针对的误差源 电离层延迟电离层延迟 对流层延迟对流层延迟 卫星轨道误差卫星轨道误差 限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱11消除或消弱各种误差影响的方法消除或消弱各种误差影响的方法 参数法参数法 原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来定出来 适用情况：几乎适用于任何的情况适用情况：几乎适用于任何的情况 限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计12消除或消弱各种误差影响的方法消除或消弱各种误差影响的方法 回避法回避法 原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或减弱误差的影响减弱误差的影响 适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有特殊的设备。特殊的设备。 所针对的误差源所针对的误差源 电磁波干扰电磁波干扰 多路径效应多路径效应 限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性137.2 钟误差钟误差 定义定义物理同步误差物理同步误差数学同步误差数学同步误差 应对方法应对方法 模型改正模型改正钟差改正多项式钟差改正多项式其中其中a0为为ts时刻的时钟偏差，时刻的时钟偏差，a1为钟的漂移，为钟的漂移，a2为老化为老化率。率。 相对定位或差分定位相对定位或差分定位2210ocsocstttattaas卫星钟差卫星钟差14接收机钟差接收机钟差 定义定义GPS接收机一般采用石英钟，接收机钟与接收机一般采用石英钟，接收机钟与理想的理想的GPS时之间存在的偏差和漂移。时之间存在的偏差和漂移。 应对方法应对方法 作为未知数处理作为未知数处理 相对定位或差分定位相对定位或差分定位157. 3相对论效应相对论效应16狭义相对论和广义相对论狭义相对论和广义相对论 狭义相对论狭义相对论 1905 运动将使时间、空间和物质的质量发生变化运动将使时间、空间和物质的质量发生变化 广义相对论广义相对论 1915 将相对论与引力论进行了统一将相对论与引力论进行了统一17相对论效应对卫星钟的影响相对论效应对卫星钟的影响 狭义相对论狭义相对论 原理：时间膨胀。钟的频率与其运动速度有关。原理：时间膨胀。钟的频率与其运动速度有关。 对对GPS卫星钟的影响：卫星钟的影响： 结论：在狭义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将结论：在狭义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变慢变慢22 1 2222101 () (1)2238742997924580.835 10sssssssssssVffVVfffccfVffffcGPSVm scm sff 若卫星在地心惯性坐标系中的运动速度为 ，则在地面频率为 的钟若安置到卫星上，其频率 将变为：即两者的频率差为考虑到卫星的平均运动速度和真空中的光速，则18相对论效应对卫星钟的影响相对论效应对卫星钟的影响 广义相对论广义相对论 原理：钟的频率与其所处的重力位有关原理：钟的频率与其所处的重力位有关 对对GPS卫星钟的影响：卫星钟的影响： 结论：在广义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将结论：在广义相对论效应作用下，卫星上钟的频率将变快变快ffkmkmRsmrRfcfcWWffWWTsTs1022314222210284. 526560637810986005. 3)11(，则卫星的地心距近似取，近似取，若地面处的地心距其中为：将的差异与放在地面上时钟频率则同一台钟放在卫星上，为，地面测站处的重力位为若卫星所在处的重力位19相对论效应对卫星钟的影响相对论效应对卫星钟的影响 相对论效应对卫星钟的影响相对论效应对卫星钟的影响 狭义相对论广义相对论狭义相对论广义相对论fffff102110449. 4:为上时总的变化量钟频率相对于其在地面用下，卫星上义相对论效应的共同作在狭义相对论效应和广sff1令：令：20解决相对论效应对卫星钟影响的方法解决相对论效应对卫星钟影响的方法 方法（分两步）：首先考虑假定卫星轨道为圆轨道的情况；方法（分两步）：首先考虑假定卫星轨道为圆轨道的情况；然后考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况。然后考虑卫星轨道为椭圆轨道的情况。 第一步：第一步： 第二步：第二步：MHzMHz52299999954.10)10449. 41 (23.1010，调低后的频率为到卫星上去的钟的频率在地面上调低将要搭载GDrococLrrTtttattaattttmscFtEAeFtttt221012110221)()()()(10442807633. 42)(sin)(,应为正因而，实际卫星钟的改上改正数时，在卫星钟读数上加在时刻217.4卫星星历（轨道）误差卫星星历（轨道）误差 定义定义由卫星星历给出的卫星在空间的位置与由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。广播星历（预报星历）的精度广播星历（预报星历）的精度(无无SA) 2030米米(有有SA) 100米米精密星历（后处理星历）的精度精密星历（后处理星历）的精度可达可达1厘米厘米应对方法应对方法精密定轨精密定轨(后处理后处理)相对定位或差分定位相对定位或差分定位227.4卫星星历（轨道）误差卫星星历（轨道）误差dbdsb 星历误差对单点定位的影响星历误差对单点定位的影响 星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星卫星与接收机构成的几何图形与接收机构成的几何图形 星历误差对相对定位的影响星历误差对相对定位的影响237.4卫星星历（轨道）误差卫星星历（轨道）误差 起因：卫星在运动的过程中受到多种摄动力的复起因：卫星在运动的过程中受到多种摄动力的复杂影响，通过地面监控，难以掌握它们的作用规杂影响，通过地面监控，难以掌握它们的作用规律。尤其在相对定位中，随着基线长度的增加，律。尤其在相对定位中，随着基线长度的增加，此项误差成为影响定位精度的主要因素。此项误差成为影响定位精度的主要因素。 解决办法：解决办法： 忽略轨道误差。忽略轨道误差。 采用轨道改进法处理观测数据。采用轨道改进法处理观测数据。（其中包括两种方法：短弧法和半短弧法）（其中包括两种方法：短弧法和半短弧法） 同步观测求值同步观测求值247.5 电离层延迟电离层延迟电离层地球TEC柱体底面积为1m225电离层折射的影响电离层折射的影响 起因：和其他电磁信号一样，起因：和其他电磁信号一样，GPS信号通信号通过电离层时，将受到一个介质弥散特性的过电离层时，将受到一个介质弥散特性的影响，使信号的传播路径发生变化。这种影响，使信号的传播路径发生变化。这种影响主要取决于电子总量和信号的频率。影响主要取决于电子总量和信号的频率。 解决办法：解决办法： 利用双频观测利用双频观测 利用电离层模型加以修正。利用电离层模型加以修正。 利用同步观测求值。利用同步观测求值。26地球大气结构地球大气结构地球大气层的结构地球大气层的结构GPS信号在电离层中传播时，速度和传播路径都会发生变化。信号在电离层中传播时，速度和传播路径都会发生变化。27大气折射效应大气折射效应 大气折射大气折射 信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲。也称径也将发生弯曲。也称大气延迟大气延迟。在。在GPS测量测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。 色散介质与非色散介质色散介质与非色散介质 色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同效应也不同 非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同射效应相同 对对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质是非色散介质28相速与群速相速与群速 GPS信号由载波、测距码和导航电文三部信号由载波、测距码和导航电文三部分所组成。分所组成。 用户可以利用载波和测距码测定卫星到接用户可以利用载波和测距码测定卫星到接收机的距离。收机的距离。 载波在电离层中以载波在电离层中以相速相速传播，测距码在电传播，测距码在电离层中以离层中以群速群速传播。传播。29相速与群速相速与群速 相速相速 群速群速 相速与群速的关系相速与群速的关系 相折射率与群折射率的关系相折射率与群折射率的关系phphfvvf假 设 有 一 电 磁 波 在 空 间 传 播 ， 其 波 长 为， 频 率 为该 电 磁 波 相 位 的 速 度， 有=其 中 相 位 的 速 度 又 简 称 为 相 速 。“群速”表示，群速的传播可以用群波来说，其最终能量对于频率略微不同的一2ddfvgrddvvvphphgrphphgrphphdndnnnnfddf30电离层折射电离层折射3242342342223222232222;1.,.1221140.3(),phgrphgrphphphgreegrphgrphccvvnncccnfffccccnfcdndffcccnffffccNHzNnnvv 其中等与电子密度、电子质量、电子所带电荷等有关系。近似地可取则：有：一般，可取近似值；因为电子密度 恒为正值。故，或，即相位超前。31电离层折射电离层折射称为总电子含量，则令为成的距离延迟电离层折射对相位所造为成的距离延迟电离层折射对相位所造TECTECcfcTTECfTECcfcTTECfdsNTECdsNfdsfcdsdsfcdsdsndsNfdsfcdsdsfcdsdsnionogrphionogrionophphionopheegrionogrionogrephionophionoph;3 .403 .40;3 .403 .403 .40)1 (3 .40)1 (222222022022022032电子密度与总电子含量电子密度与总电子含量 电子密度与总电子含量电子密度与总电子含量 电子密度：单位体积中所电子密度：单位体积中所包含的电子数。包含的电子数。 总电子含量（总电子含量（TEC Total Electron Content）：底面积为一）：底面积为一个单位面积时沿信号传播个单位面积时沿信号传播路径贯穿整个电离层的一路径贯穿整个电离层的一个柱体内所含的电子总数。个柱体内所含的电子总数。电离层地球TEC柱体底面积为1m233电子密度与大气高度的关系电子密度与大气高度的关系34电子含量与地方时的关系电子含量与地方时的关系35电子含量与太阳活动情况的关系电子含量与太阳活动情况的关系 与太阳活动密切相关，太与太阳活动密切相关，太阳活动剧烈时，电子含量阳活动剧烈时，电子含量增加增加 太阳活动周期约为太阳活动周期约为11年年1700年年 1995年太阳黑子数年太阳黑子数36电子含量与地理位置的关系电子含量与地理位置的关系2002.5.15 1:00 23:00 2小时间隔全球小时间隔全球TEC分布分布37常用电离层延迟改正方法分类常用电离层延迟改正方法分类 经验模型改正经验模型改正 方法：根据以往观测结果所建立的模型方法：根据以往观测结果所建立的模型 改正效果：差改正效果：差 双频改正双频改正 方法：利用双频观测值直接计算出延迟改正或组成方法：利用双频观测值直接计算出延迟改正或组成无电离层延迟的组合观测量无电离层延迟的组合观测量 效果：改正效果最好效果：改正效果最好 实测模型改正实测模型改正 方法：利用实际观测所得到的离散的电离层延迟方法：利用实际观测所得到的离散的电离层延迟（或电子含量），建立模型（如内插（或电子含量），建立模型（如内插） 效果：改正效果较好效果：改正效果较好38电离层改正的经验模型简介电离层改正的经验模型简介 Bent模型模型 由美国的由美国的R.B.Bent提出提出 描述电子密度描述电子密度 是经纬度、时间、季节和太阳辐射流量的函数是经纬度、时间、季节和太阳辐射流量的函数 国际参考电离层模型（国际参考电离层模型（IRI International Reference Ionosphere） 由国际无线电科学联盟（由国际无线电科学联盟（URSI International Union of Radio Science）和空间研究委员会（）和空间研究委员会（COSPAR - Committee on Space Research）提出）提出 描述高度为描述高度为50km-2000km的区间内电子密度、电子温的区间内电子密度、电子温度、电离层温度、电离层的成分等度、电离层温度、电离层的成分等 以地点、时间、日期等为参数以地点、时间、日期等为参数39电离层延迟的实测模型改正电离层延迟的实测模型改正 基本思想基本思想 利用基准站的双频观测数据计算电离层延迟利用基准站的双频观测数据计算电离层延迟 利用所得到的电离层延迟量建立局部或全球的利用所得到的电离层延迟量建立局部或全球的的的TEC实测模型实测模型 类型类型 局部模型局部模型 适用于局部区域适用于局部区域 全球模型全球模型 适用于全球区域适用于全球区域407.6对流层对流层（Troposphere）延迟延迟41对流层的影响对流层的影响 起因：对流层的折射引起的，在天顶方向可使电起因：对流层的折射引起的，在天顶方向可使电磁波路径差达到磁波路径差达到2.3m，当高度角为，当高度角为10度的时候，度的时候，影响为影响为20m. 解决办法：解决办法： 定位精度要求不高时，可以简单忽略。定位精度要求不高时，可以简单忽略。 采用对流层模型加以改正。采用对流层模型加以改正。 引入描述对流层影响的附加待估参数。引入描述对流层影响的附加待估参数。 观测量求差。观测量求差。42对流层延迟对流层延迟00( 1) (1)1 (1)1 (1)(1)(1)1(1( 1)1Kkttttktttskkkcvnnrefractiveindex of atmosphereccvdtdtdtcn dtnncndtcdtc ndtctndsxxx 称为大气折射系数（）设为信号传播的真实距离，则当时，有故：称6(1)(1)(1) 10ssndsndsNnatmospheric refractivity：为对流层延迟，对流层改正。通常令：，称其为大气折射率（）43对流层的色散效应对流层的色散效应 对流层的色散效应对流层的色散效应 折射率与信号波长的关系折射率与信号波长的关系 对流层对不同波长的波的折射效应对流层对不同波长的波的折射效应 结论结论 对于对于GPS卫星所发送的电磁波信号，对流层不具有卫星所发送的电磁波信号，对流层不具有色散效应色散效应4260136. 06288. 1604.28710N波长N*10e6红光0.72290.7966紫光0.40298.3153L11902936.728287.6040L22442102.134287.604044霍普菲尔德（霍普菲尔德（Hopfield）改正模型）改正模型 出发点出发点 导出折射率与高度的关系导出折射率与高度的关系 沿高度进行积分，导出垂直方向上的延迟沿高度进行积分，导出垂直方向上的延迟 通过投影（映射）函数，得出信号方向上的延通过投影（映射）函数，得出信号方向上的延迟迟1100016.27372.14840136)()()()(44wsdswwswsddsdwddhThshhhhNhhhhNNNNMRCRTPVgdhdPdhdT）（；的量表示为测站上的值含下标其中：；45流层改正模型综述流层改正模型综述 不同模型所算出的高度角不同模型所算出的高度角30 以上方向的延以上方向的延迟差异不大迟差异不大 Black模型可以看作是模型可以看作是Hopfield模型的修正模型的修正形式形式 Saastamoinen模型与模型与Hopfield模型的差异模型的差异要大于要大于Black模型与模型与Hopfield模型的差异模型的差异46气象元素的测定气象元素的测定 气象元素气象元素 干温、湿温、气压干温、湿温、气压 干温、相对湿度、气压干温、相对湿度、气压 测定方法测定方法 普通仪器：通风干湿温度表、空盒气压计普通仪器：通风干湿温度表、空盒气压计 自动化的电子仪器自动化的电子仪器47对流层模型改正的误差分析对流层模型改正的误差分析 模型误差模型误差 模型本身的误差模型本身的误差 气象元素误差气象元素误差 量测误差量测误差 仪器误差仪器误差 读数误差读数误差 测站气象元素的代表性误差测站气象元素的代表性误差 实际大气状态与大气模型间的差异实际大气状态与大气模型间的差异48减弱对流层折射改正项残差影响的主减弱对流层折射改正项残差影响的主要措施要措施 尽可能充分掌握观测站周围地区的实时气尽可能充分掌握观测站周围地区的实时气象资料象资料 利用水汽辐射计利用水汽辐射计 利用相对定位的差分法来减弱对流层大气利用相对定位的差分法来减弱对流层大气折射的影响折射的影响 完善对流层大气折射改正模型完善对流层大气折射改正模型497.7 多路径误差多路径误差50多路径误差与多路径效应多路径误差与多路径效应 多路径（多路径（Multipath）误差）误差 在在GPS测量中，被测站附近的测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的真值产生所谓的“多路径误多路径误差差”。 多路径效应多路径效应 由于多路径的信号传播所引起由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效的干涉时延效应称为多路径效应。应。51反射波反射波 反射波的几何特性反射波的几何特性 反射波的物理特性反射波的物理特性 反射系数反射系数a 极化特性极化特性 GPS信号为右旋极化信号为右旋极化 反射信号为左旋极化反射信号为左旋极化zHzHzzHzzHzGAzGAGAOAGAsin42sin2)sin21 (1 (sin)2cos1 (sin)2cos1 (2cos2为：号的相位差反射信号相对于直接信为：号多经过的路径长度反射信号相对于直接信HAOGSSSzz2z52多路径误差多路径误差tUtUtUtUtUStUatUatUatUatUtUatUSSStUaStUSrdrdsin)sin(cos)cos(sinsincoscos)cos(sin)sin(cos)cos1 (sinsincoscoscos)cos(cos)cos(cos为：因为接收信号也可表示实际接收信号：反射信号：直接信号：53多路径误差的多路径误差的特点特点 起因：地面反射物引起的叠加信号。起因：地面反射物引起的叠加信号。 与测站环境有关与测站环境有关 与反射体性质有关与反射体性质有关 与接收机结构、性能有关与接收机结构、性能有关54应对多路径误差的方法应对多路径误差的方法 观测上观测上 选择合适的测站，避开易产生多路径的环境选择合适的测站，避开易产生多路径的环境易发生多路径的环境易发生多路径的环境55应对多路径误差的方法应对多路径误差的方法 硬件上硬件上 采用抗多路径误差的仪器设备采用抗多路径误差的仪器设备 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天线线 抗多路径的接收机：窄相关技术抗多路径的接收机：窄相关技术MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)等等抗多路径效应的天线抗多路径效应的天线56应对多路径误差的方法应对多路径误差的方法 数据处理上数据处理上 加权加权 参数法参数法 滤波法滤波法 信号分析法信号分析法573.8 其他误差改正其他误差改正 引力延迟引力延迟 地球自转改正地球自转改正 地球潮汐改正地球潮汐改正 接收机的位置误差接收机的位置误差 天线相位中心偏差天线相位中心偏差58地球自转改正地球自转改正59与接收设备有关的误差与接收设备有关的误差 接收机钟差接收机钟差 天线相位中心的偏差与变化天线相位中心的偏差与变化 天线的几何中心、平均相位中心天线的几何中心、平均相位中心 天线相位中心的偏差天线相位中心的偏差 天线相位中心的变化天线相位中心的变化 应对方法应对方法天线定向（相对定位）天线定向（相对定位）模型改正模型改正 接收机通道间的延迟误差接收机通道间的延迟误差60接收机的位置误差接收机的位置误差 定义定义接收机天线的相位中心相对测站标石中接收机天线的相位中心相对测站标石中心位置的偏差。心位置的偏差。 应对方法应对方法 正确的对中整平正确的对中整平 采用强制对中装置（变形监测时）采用强制对中装置（变形监测时）61天线相位中心偏差改正天线相位中心偏差改正 卫星天线相位中心偏差改正卫星天线相位中心偏差改正 接收机天线相位中心变化的改正接收机天线相位中心变化的改正 GPS测量和定位时是以接收机天线的相位中心测量和定位时是以接收机天线的相位中心位置为准的，天线的相位中心与其几何中心理位置为准的，天线的相位中心与其几何中心理论上应保持一致。可是接收机天线接收到的论上应保持一致。可是接收机天线接收到的GPS信号是来自四面八方，随着信号是来自四面八方，随着GPS信号方位信号方位和高度角的变化，接收机天线的相位中心的位和高度角的变化，接收机天线的相位中心的位置也在发生变化。置也在发生变化。62天线相位中心偏差改正天线相位中心偏差改正 应对方法应对方法 使用相同类型的天线并进行天线定向（限于相使用相同类型的天线并进行天线定向（限于相对定位）对定位） 模型改正模型改正