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P9没写完。Form deviations take a calculated line in the same angle as the measured one.形状偏差是一条与被测零件同一角度的线。Then move it parallel form where it hits the measured line first and when it leaves the line.然后从测量起点到终点在平行移动。this is the form deviation demensions.如下就是形状偏差的测量。Crowning is a dimension on a are height measured between evaluaion point.Lead conicity is a dimension how the flanks deviate in between right and left flank from the theoretically stated angle.齿向锥度是左右齿面偏离理论位置的角度数值。This will give a dimension on the tooth chickness in the top and in the bottom.它是在齿顶和齿根处的齿厚测量值。ReliefTip relief is a dimension how the tip of the flank is falling of between evaluation points aup(profile upper point)and atr (profile tip relife)齿顶修缘是对齿轮齿顶部分的齿廓进行修形，反映的是齿面的齿顶比测量点（齿形最高点和齿形修缘点）凹陷的多少。 Normaly on shaved gears we got a natural tip relief depending on the heat treatment.To affekt the postion and size of the relief its possible to make correction in resharpening in the shaving cutter.通常，对于剃齿后的齿轮我们要根据热处理变形情况对其进行齿顶修缘。通常通过对剃刀的修正实现对齿轮的修形，达到改变齿轮的位置和尺寸的目的。In hard machining ( grinding operation ) it must be put in the dressing wheel.应加工中（磨齿），要通过砂轮修正实现对齿轮的修形。Evolvent渐开线Neutral中点Edge fishing can make that the gear brakes and lower strenght.会使齿轮制动并且降低强度。Even this can make that the mating gears tip reach this step so noise problem occurs.这样会使配对齿轮的齿顶接触这个台阶产生噪音。P15:Profile twist generates in machining but can be optimised in she shaing cutter.By optimising the profile twist it can affect the transmisisons strength properties and “sound”.(NVH=noise , vibration and hardness.)Protuberance，凸出The hob was too thin in the end of its life time.（too many re-sharpenings）滚刀太薄了，快到使用寿命了。P46:THE shaving machine has to be adjusted by the “crose of axes angle”剃齿机需要调整轴交角Lead variations out of tolerance in shaving process.剃齿过程中齿向变动量超差Fixture in machine has to check so if it is ok ,even the work piece can be checked-should be parallel from premachining.工装需要检查，如果工装没有问题，就要检查工件是否与加工前是平行的。：Some usual deviations and causes.一些常见问题及原因 偏差Rough maching粗加工 Profile deviation in hobbing /shaping滚齿、剃齿过程中齿廓偏差Cause worn tools使用了磨损的刀具Bad setup of tool in machine.机床上刀具安装错误Lead deviation in hobbing滚齿过程中齿向偏差Newer machines have got the wrong input for work piece helical angle or the lead angle of the hobbing tool. 机床上新输入的工件螺旋角或者滚刀螺旋角有误Older machine with differential has the right gear set for that lead.机床的分度挂轮与要加工的工件不符。Run out in hobbing/shaping滚齿和剃齿的径跳Run out on fixture or tool.夹具或者刀具的径跳Pitch error in hobbing滚齿过程中的节圆误差High run out on hob especially sensitive are hobbing tools with many starts滚刀上的径跳过大一般很容易引起Rough visual marks in surface粗加工中工件表面有可见的标记Causes worn or damage on the tool引起刀具磨损或破坏Bad flow of oil切削液流动不好Bad oil切削液质量差Misdirected oil flow切削液流动方向不当Wrong root diameter齿根圆直径错误Worn tools刀具磨损严重Wrong set up on swivel axis摆动轴安装错误Wrong tool has been put up.刀具使用错误Depends mostly on worn tools or small serrations(to flat)大部分是由于刀具磨损严重或者刀具有小凸起一般剃齿时，理论上轴交角为10度15度之间，实际操作过程不一定按照名义角度来调整，虽然少量变动理论上说不影响剃齿时共轭条件，但将使齿面接触线位置发生显着改变。 剃齿时应该调整轴交角，使剃齿刀齿轮心距最小，这时剃齿刀处于最佳状态，刀具左右齿面接触线都移到间位置，要求剃齿刀宽度最小。偏移最佳轴交角将使齿面接触线移向两端，左右两端接触线前后错位，剃削力不平衡使剃齿处很不利条件。如果严重外移，有可能形成边缘接触，将严重损害齿轮质量，甚至刀具。 新旧剃刀相当于不同变位齿轮，如剃齿时采用名义轴交角齿面上接触线位置将不同，变位后都将使刀具不最佳状态。所以刀具变位量很大情况下不能采用名义上轴交角，应该做适当调整。直齿影响相对来说较小，实践证明，刀具齿轮心距最小即为最佳轴交角。 参考中国研磨网链接:齿顶倒角,齿顶修缘,挖根专业学习 2009-12-05 14:17:10 阅读317 评论0   字号：大中小 订阅 轮齿修形包括齿廓修形和齿向修形其中齿廓修形主要包括齿顶倒角,齿顶修缘,挖根齿轮倒角的目的：去除毛刺，防止因毛刺和铁屑掉入、翻入齿面，造成损坏齿面和发生严重噪音,干涉啮合。齿轮修缘的目的：齿轮修缘就是在实践中常将一对齿轮齿顶齿形部分稍稍削薄一些，用以克服齿轮传动中因基节不等而产生噪声大的措施。修缘是一种采用形变理论对渐开线齿形进行的修正。修缘是对齿顶附近的齿廓修形。通过修缘可以减轻轮齿的冲击振动和噪声,减小动载荷,改善齿面的润滑状态,减缓或防止胶合破坏。目的是减少应力和干涉使传动更平稳 挖根 undercut or protuberance 是对轮齿的齿根过渡曲面进行修整。经淬火和渗碳的硬齿面齿轮，在热处理后需要磨齿，为避免齿根部磨削烧伤和保持残余压应力的有利作用，齿根部不应磨削，为此在切制时可进行挖根。此外，通过挖根可增大齿根过渡曲线的曲率半径，以减小齿根圆角处的应力集中。 齿顶倒角chamfer是由hobbing tool 加工出来的齿顶修缘 tip relief 是由grinding tool 加工出来的挖根undercut 是由hobbing tool 加工出来的Profile twist generates in machining but can be optimised in the shaving cutter.在加工过程中会产生齿廓螺旋，不过可以在剃齿过程中得到优化。By optimising the profile twist it can affect the transmissions strength properties and sound.优化齿廓螺旋会影响变速器的强度性能及噪音。Profile twist is measured on one tooth 在一个齿上测量齿廓螺旋，齿下端的齿廓线齿中间的齿廓线齿上端的齿廓线左螺旋，数值见附件一节距，径跳，跨棒距。The light line is before hardening and the darker one after hardening so can we see how the geart changes inther heat treatment process.浅颜色的线是热前曲线，深色线湿热后曲线，由此，我们可以看出热处理过程中齿轮的变形。38页Profile deviation hobbing 滚齿齿形齿图，Lead deviation hobbing关于齿形、齿向检测报告：1、由于不同的设备齿形齿向左右面的放置位置不同，先要搞清楚零件的放置（哪个面朝上）及左右面；2、齿形齿向的误差主要有总误差、角度误差、形状误差及鼓形量（有的还包括同齿面齿形齿向的角度差值）；3、齿形的角度误差通常都是齿顶凸（实际压力角小于理论压力角）为正，各类设备在读数上基本一致；4、齿向的角度误差通常定义为实际螺旋角大于理论上的螺旋角为正，有的设备在读数上是不一致的（实体增大方向为正），左右面的读数与螺旋角大小的判定要注意；5、检测方向：齿形的检测是从渐开线起始点到齿顶，齿向的检测是从下到上；6、齿形齿向上的读数与齿形齿向两端的去除量（通常每端要去除0.1的长度）有关；7、放大的倍率。齿形齿向的误差分为:总误差、角度误差、形状误差. 齿形形状分析压力角大小、中凹或中凸、对称度等，齿向形状可分析螺旋角大小。分析后调整挂轮，如形状不是直线，机床精度有问题引用楼主poxiangzi于2008-03-04 16:54发表的 直齿圆柱齿轮的Sigma3检测 :这是直齿圆柱齿轮的Sigma3检测的两个图，请大家看看：为什么其中一个会产生斜线呢（而且斜线还很有规律）？理论上应该是一条直线才对，是不是加工过程产生的异常呢？.异常齿向检测图说明你的2个顶尖的同轴度超差。“两侧齿向向同向偏离的检测结果”说明螺旋角不对，“两侧齿向向反向偏离的检测结果，成八字”就说明你的零件与刀具有倾斜。希望这个对你有用,不防从这个方面去检查下。齿形图同侧倾斜几种可能1：检查加工参数中是否有人为加齿向修形2：请检查工件卡紧后断面跳动3：如果有后顶尖，检查同心度。周节累计正常，机床本身应该没出问题。齿形这样，如果齿向没问题的话，该磨刀了公差平均误差总误差角度误差形状误差鼓形量主要内容：· 齿轮传动的使用要求； · 齿轮评定指标； · 齿轮精度； · 齿轮公差组和齿轮检验组； · 齿轮精度在图样中的标注。 重点和难点：· 齿轮的精度指标项目及其含义； · 齿轮精度检验组 授课方式：1、多媒体教学2、实验。-（一）圆柱齿轮传动的精度设计一、传动齿轮的使用要求齿轮是机器和仪器的重要零件，齿轮的精度在一定程度上影响着整台机器或仪器的质量。由于齿形比较复杂，参数比较多，所以齿轮精度的评定比较复杂。现代工业对齿轮传动提出的要求，归纳起来有下列四项：· 要求一转范围内传动比的变化尽量小，以保证传递运动准确。（运动准确） · 要求瞬时传动比的变化尽量小，以保证传动平稳，冲击及振动小，噪声低。（工作平稳） · 要求在受载下工作齿面能够良好接触，以保证足够的承载能力和使用寿命。（接触精度） · 要求齿轮副有适当的齿侧间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形和贮存润滑油。） 不同用途和不同工作条件的齿轮及齿轮付对上述四项要求的侧重点是不同的。例如，控制系统或随动系统的分度传动的侧重点是运动精度，以保证主、从动齿轮的运动协调。汽车和拖拉机变速齿轮传动的侧重点是工作平稳性，以降低噪声。低速重载齿轮传动（如轧钢机的齿轮传动）的侧重点是齿面接触精度，以保证齿面接触良好。而涡轮机中的高速重械齿轮传动对三顶精度的要求都很高，而且要求很大的齿侧间隙，以保证较大流量的润滑油通过。二、齿轮误差的评定指标为了验收齿轮，对直齿圆柱齿轮建立了下列评定指标：· 运动精度的评定指标 · 切向综合误差Fi 定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合转动时相对于测量齿轮的转角，在被测齿轮一转内被测齿轮实际转角与理论转角的最大差值。它是一个综合性指标。· 周节累积误差Fp，K个周节累积误差Fpk。 定义：在被测齿轮的分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长的最大差值。是一个综合性指标。· 齿圈径向跳动Fr与公法线长度变动Fw · 齿圈径向跳动Fr 定义：在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量。是一个单向性指标。（径向方向）B、公法线长度变动Fw定义：在齿轮一周范围内，实际公法线长度最大值与最小值之差。是一个切向性质的单向性指标。（4）径向综合误差Fi径向综合误差Fi：被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合转动时，在被测齿轮一转内，双啮中心距的最大变动量。它是一个径向性质的单项性指标。综上所述：对于齿轮，影响传递运动准确性的误差可用一个综合性的指标或两个单项性指标不评定。径向性质，切向性质指标各取一个才能全面反映各性质加工因素对运动精度影响。· 工作平稳性的评定指标 · 切向一齿综合误差fi 定义：在切向综合误差记录曲线上，小波纹的最大幅度值。它是一个综合性指标。· 径向一齿综合误差fi 定义：径向综合误差记录曲线上小波纹的最大幅度值。在成批生产中，fi为fi的代用指标（也为综合性指标）。（3）齿形误差ff 与基节偏差fpbA、齿形误差ff：在齿端面上，齿形工作部分内，齿顶倒棱部分除外包括包容实际齿形的两条最近的设计齿形间的法向距离。是一个单向性的指标。· 基节偏差fpb：被测齿轮的实际基节与公称基节之差。 是一个单向性指标。（4）齿形误差ff 与周节偏差fpt周节偏差fpt：分度圆上，实际周节与公称周节之差。是一个单向性指标。（5）周节偏差fpt与基节偏差fpb 综上所述：fi是评定齿轮工作平稳性的综合指标。对于直齿轮fi是由基节偏差和齿形误差引起的。当用单项性指标评定直齿轮的精度时，不论对于哪种切齿方法，原则上均可采用ff与fpb这组指标；对于仿形法磨齿或范成法单齿分度磨齿ff 与fpt有关，这时可采用这组指标；对于直径较大的或低于7级精度的齿轮，因渐开线检查仪的测量范围有限，价格较贵，故应选用fpt与fpb这组指标。3、接触精度的评定指标齿轮工作时，两齿面接触良好，才能保证齿面上载荷分布均匀。在齿高方向上，齿形误差会影响两齿面的接触；在齿宽方向上，齿向误差会影响两齿面的接触。齿向误差是在加工齿轮时，刀具进给方向与齿轮基准轴线方向不平行造成的。如刀架导轨沿齿坯径向和切向的倾斜、齿坯定位端面对基准轴线的跳动等。此外，机床传动链的调整误差也是产生齿向误差的主要原因。齿面接触精度的评定指标有：齿向误差（F）在分度圆柱面上，齿宽有效部分范围内（端部倒角部分除外），包容实际齿线且距离为最小的两条设计齿向线之间的端面距离为齿向误差。齿向线是齿面和分度圆柱面的交线。通常直齿轮的齿向线为直线，斜齿轮的齿向线是螺旋线。设计齿向线可以是修正的，如对高速重载齿轮，为补偿轮齿在受载下的变形量，提高轮齿的承载能力，设计时就常修正成鼓形齿或将轮齿的两端修缘。齿向误差允许在齿高中部测量，一般用专门的齿向检查仪进行测量。接触线误差（Fb）一对斜齿轮啮合时，在啮合平面内应是沿一条直线接触的，这就是接触线。接触线误差也见就是在基圆柱的切平面内，平行于公称接触线并包容实际接触线的两条直线间的法向距离。它影响齿面接触斑点的大小。接触线误差全面反映了齿形误差和齿向误差，是评定斜齿轮载荷分布均匀性的一项主要指标。轴向齿距偏差（FPX）对宽斜齿轮，在与齿轮基准轴线平行而大约通过齿高中部的一条直线上，任意两个同侧齿面间的实际距离与公称距离之差称为轴向齿距偏差FPX。该偏差沿齿面法线方向计值，它直接影响宽斜齿轮接触斑点的大小。4、侧隙的评定指标为使齿轮啮合时有一定的侧隙，应将箱体中心距加大或将轮齿减薄。考虑到箱体加工与齿轮加工的特点，宜采用减薄齿厚的方法获得齿侧间隙（即基中心距制）。齿厚减薄量是通过调整刀具与毛坯的径向位置而获得的，其误差将影响侧隙的大小。此外，几何偏心和运动偏心也会引起齿厚不均匀，使齿轮工作时的侧隙也不均匀。为控制齿厚减薄量，以获得必要的侧隙，可以采用下列评定指标：齿厚偏差（ES）齿厚偏差是指在齿轮分度圆柱面上，齿厚的实际值与公称值之差（如图362）。对于斜齿轮，指法向齿厚。为了保证一定的齿侧间隙，齿厚的上偏差（ESS），下偏差（ESi）一般都为负值。齿厚偏差可用齿轮游标卡尺在齿高的中部测量（如图363）以齿顶圆作为测量基准，在离齿顶为弦齿高处，测分度圆上的弦齿厚。公法线平均长度偏差（EWm）公法线平均长度偏差EW是指在齿轮一周内，公法线长度平均值与公称值之差。即EWm =（W1+W2+W3）/z W公称式中z 齿轮齿数公法线的平均长度是因为运动误差切向分量使齿轮一周内的公法线长度有变动，为消除运动误差的影响，故取其平均值。齿轮因齿厚减薄使公法线长度也相应减小，所以可用公法线平均长度偏差作为反映侧隙的一项指标。通常是通过跨一定齿数测量公法线长度来检查齿厚偏差的。(二)齿轮传动精度设计（续）一、齿轮副精度的评定指标在齿轮传动中，由两个相互啮合的齿轮组成的基本机构称为齿轮副。影响齿轮副传动精度和侧隙的因素是多方面的，除控制单个齿轮的精度外，还必须控制齿轮副的精度。齿轮副的误差分为传动误差和安装误差。（1）齿轮副的传动精度评定指标针对齿轮副传动的基本使用要求，国家标准对其传动误差规定了四项控制指标。此四项指标都是综合性质量指标。齿轮副切向综合误差Fic齿轮副切向综合误差Fic是指装配好的齿轮副，在啮合转动足够多的转数内，一个齿轮相对于另一个齿轮的实际转角与公称转角之差的最大幅值。以分度圆弧计值。要求啮合转动足够多的转数是为了使一对啮合齿轮的误差在齿轮相对位置变化的全周期中充分显示出来。齿轮副的一齿切向综合误差fic齿轮一齿切向综合误差fic是指装配好的齿轮副，在啮合转动足够多的转数内，一个齿轮相对于另一个齿轮的一个齿距的实际转角与公称转角之差的最大幅值。以分度圆弧计值。齿轮副的接触斑点接触斑点是指安装好的齿轮副，在轻微制动下运转后，齿面上分布的接触擦亮痕迹（如图364）。其大小在齿面展开图上用百分数计算。沿齿长方向为接触痕迹的长度b（扣除超过模数值的断开部分c）与工作长度b之比，即：沿齿高方向为接触痕迹的平均高度h与工作高度h之比，即：图 3-64 接触斑点检验接触斑点时用的轻微制动，应使所加的制动力矩应以不使啮合齿面脱离，而不致使任何零、部件（包括轮齿）产生可以察觉的弹性变形为限度。必须对两个齿轮所有齿的接触斑点都加以观察，并以接触斑点面积最小的那个齿作为齿轮副的检验结果。齿轮副的侧隙为保证齿轮到能正常工作，齿轮副必须有一定侧隙。齿轮副的侧隙分圆周侧隙和法向侧隙。圆周侧隙j t是指装配好的齿轮副，当一个齿轮固定时，另一个齿轮的圆周晃动量。以分度圆的弧长计值。法向侧隙j n是指装配好的齿轮副，当工作齿面接触时，非工作齿面之间的法向最小距离。实际侧隙必须在规定的最大和最小极限之内。法向侧隙和圆周侧隙有如下关系：j n= j t cos b cos式中 b一一基圆螺旋角；端面分度圆压力角；（2）齿轮副的安装误差为保证齿轮副的传动精度，标准还规定了两项专门控制齿轮副安装误差的精度项目。轴线的平行度误差fx和fy由于齿轮到要通过轴安装在箱体或其它机件之内，所以一对齿轮副轴线安装的平行度误差也会影响齿面的正常接触，使载荷分布不均匀。为此需要限制齿轮副轴线的平行度误差。齿轮副轴线的平行度误差应在互相垂直的两个方向上测量。如图。x方向上的轴线平行度误差fx是一对齿轮的实际轴线在其基准平面上投影的平行度误差；y方向上的轴线平行度误差fy是一对齿轮的实际轴线在垂直于基准平面、且平行于基准轴线的平面上投影的平行度误差。fx和fy均应在等于全齿宽（齿长）上计值。基准平面是包含基准轴线，并通过另一轴线的中点所形成的平面。齿轮副的两条轴线中的任何一条均可选作基准轴线。fx主要影响齿宽（齿长）方向的接触面积，轴线的平行度误差fy主要影响齿高方向的接触面积。中心距偏差（fa）齿轮副的中心距偏差是指在齿轮副的齿宽中间平面内，实际中心距与设计中心距之差。如上图。齿轮副的中心距偏差会影响齿轮工作时的侧隙，当实际中心距小于设计中心距时，会使工作时的侧隙减小。二、渐开线圆柱齿轮传动精度的设计齿轮精度的设计，包括确定齿轮（齿轮副及齿坯）的精度等级、选择误差检验组及其组合、相应的公差（或极限偏差）数值等。1） 齿轮精度等级的确定齿轮及齿轮副共规定有12个精度等级，用1，2，12表示。其中1级精度最高，12级精度最低。齿轮和齿轮副的误差项目都规定了相应的公差或极限偏差，除接触斑点外，其余项目的公差代号均为对应的误差代号去掉；并将单个齿轮的公差项目分为、公差组，各公差组中的公差项目、代号、所用公差值符号、公差值计算公式及齿轮副的有关公差列于书中表327。齿轮的精度等级应根据齿轮的用途、使用要求、传递功率及圆周速度及其它技术要求而定，同时考虑切齿工艺及经济性。齿轮3个公差组的精度等级应分别规定，可采用同级，也可以不同级，但同一公差组中的项目必须同级。齿轮副中两齿轮对应公差组的精度采用同级，也允许不同级。齿轮精度等级的确定可按计算法和类比法，目前大都采用类比法。2） 齿轮误差检验组的选择根据齿轮的误差特性，每一个公差组又划分为几个误差检验组。在验收齿轮时，从每一个公差组中选取一个检验组即可。按照表确定每一公差组的误差检验组时，应综合考虑检测的目的、齿轮的精度等级、生产规模及现有测量器具等因素。（1）检测目的当齿轮的检测是为了验收产品，判断产品是否合格时，宜选用综合性项目。若测量的目的是为了进行工艺分析，查找误差原因时，宜选择单项检测项目。（2）精度等级高精度的齿轮用于重要场合，因此应选择反映误差较为全面的综合性项目或较为重要的单项检测项目。对6级以上的齿轮，第公差组采用单项检测项目时，必须检测ff。而对于中低精度的齿轮可以用Fr或Fw进行单项检测。（3）加工工艺如第公差组用ff与fpt组合，适用于磨齿加工，ff反映砂轮齿形角误差，fpt反映机床分度误差。ff与fpb组合适合于滚齿和插齿加工，这时ff反映齿轮齿面形状误差，fpb反映齿形角误差。（4）生产批量及检测设备生产批量大时，应选择检测效率高的项目。如汽车、拖拉机行业，第公差组多用Fi的Fw组合，因为Fi检测方便迅速，可全数检验，Fw只需抽检即可。同时应尽量用同一台仪器测量多项误差。如第公差组检验Fp，第公差组就应当选择fpt与其它项目组合，因为两者测量方法相同。选择检验组时，同时还应考虑侧隙的检测项目。选择好误差检验组后，应在图纸上给出相应的公差值或极限偏差，具体可查附表6。5） 图样标注齿轮的结构尺寸及形式根据设计需要并参考有关手册而定。齿坯公差直接标注在工作图上，齿轮的主要参数（如模数mn、齿数z、齿形角、螺旋角、变位系数x等）、精度等级及齿厚极限偏差代号、所选用的公差（或极限偏差）均应列表标注。齿轮精度等级及齿厚极限偏差代号的标注见以下示例：例：766 G M GB1009588 表示齿轮第、公差组的精度分别为7级、6级、6级，齿厚上、下偏差代号分别为、。如果三个公差组的精度等级相同，则只需标注的一个数字：例：7 F1009588表示齿轮第、公差组的精度同为7级，齿厚上、下偏差代号分别为F、L。例：（-0.330 -0.495）1009588表示齿轮第、公差组的精度同为4级，齿厚上、下偏差值分别为-.330mm、-0.495mm。齿轮装配图上应标注齿轮副精度等级和齿轮副的极限侧隙：例：副（+0.223 +0.388）t 1009588表示齿轮副切向综合误差精度为7级，切向一齿综合误差精度为6级，接触斑点精度为6级，齿轮副最小、最大圆周侧隙分别为+0.223mm、+0.388mm。