智能控制-第1章--绪论ppt课件.ppt

第第1章章 绪论绪论智能控制基础智能控制基础智能控制问题的提出智能控制问题的提出 v智能控制的概念主要是针对控制对象及其环智能控制的概念主要是针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定性和复杂性而提出境、目标和任务的不确定性和复杂性而提出来的。来的。v是由于实现了大规模复杂系统的控制需要。是由于实现了大规模复杂系统的控制需要。v也是由于现代计算机技术、人工智能和微电也是由于现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高速发展，带来的革命性变化。子学等学科的高速发展，带来的革命性变化。 1971197719831985-8著名学者K.S.Fu（傅京逊）从发展学习控制的角度首次提出智能控制这一新兴学科Saridis述了从通常的反馈控制到最优控制、随机控制，再到自适应控制、自学习控制、自组织控制，并最终向智能控制发展的过程K.J. Astrom将专家系统技术引入控制系统。IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会智能控制的发展智能控制的发展 智能控制的几个主要分支智能控制的几个主要分支 v基于知识的专家系统基于知识的专家系统 v模糊控制模糊控制 v神经元网络控制神经元网络控制 v学习控制学习控制 智能控制系统结构智能控制系统结构 原理结构分层递阶结构智能控制系统的特点智能控制系统的特点 v一般具有以知识表示的非数学广义模型和以一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。数学模型表示的混合控制过程。 v具有分层信息处理和决策机构。具有分层信息处理和决策机构。 v具有非线性和变结构特点。具有非线性和变结构特点。 v具有多目标优化能力。具有多目标优化能力。 v能够在复杂环境下学习。能够在复杂环境下学习。 系统功能系统功能v智能控制系统应该具备以下一条或几条功能智能控制系统应该具备以下一条或几条功能特点：特点： n自适应（self-adaptation） n自学习（Self-recognition） n自组织（self-organization）n自诊断（self-diagnosis） n自修复（self-repairing） 主要数学工具主要数学工具 v符号推理与数值计算的结合。符号推理与数值计算的结合。 v离散事件系统与连续时间系统分析的结合。离散事件系统与连续时间系统分析的结合。 v模糊集理论。模糊集理论。 v神经元网络理论。神经元网络理论。 v优化理论。优化理论。 交叉学科交叉学科 人工智能人工智能控制控制运筹学运筹学信号处理形式语言启发规划调度管理管理协调学习记忆优化动力学动态反馈动力学课程的主要内容课程的主要内容模糊控制人工神经网络控制专家控制分层递阶控制学习控制进化算法多智能体系统