D7_6高阶线性微分方程.ppt
目录 上页 下页 返回 结束 高阶线性微分方程 第六节二、线性齐次方程解的结构二、线性齐次方程解的结构 三、线性非齐次方程解的结构三、线性非齐次方程解的结构 *四、常数变易法四、常数变易法 一、二阶线性微分方程举例一、二阶线性微分方程举例 第七章 目录 上页 下页 返回 结束 一、二阶线性微分方程举例一、二阶线性微分方程举例 当重力与弹性力抵消时, 物体处于 平衡状态, 例例1. 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上,力作用下作往复运动,xxO解解:阻力的大小与运动速度下拉物体使它离开平衡位置后放开,若用手向物体在弹性力与阻取平衡时物体的位置为坐标原点,建立坐标系如图. 设时刻 t 物位移为 x(t).(1) 自由振动情况.弹性恢复力物体所受的力有:(虎克定律)xcf成正比, 方向相反.建立位移满足的微分方程.目录 上页 下页 返回 结束 据牛顿第二定律得txxctxmdddd22,2mck,2mn令则得有阻尼自由振动方程:0dd2dd222xktxntx阻力txRdd(2) 强迫振动情况. 若物体在运动过程中还受铅直外力作用，t pHFsin，令mHh 则得强迫振动方程:t phxktxntxsindd2dd222目录 上页 下页 返回 结束 求电容器两两极板间电压 0ddiRCqtiLE例例2. 联组成的电路, 其中R , L , C 为常数 ,sintEEm所满足的微分方程 .cu解解: 设电路中电流为 i(t),的电量为 q(t) , 自感电动势为,LE由电学知,ddtqi ,CquCtiLELdd根据回路电压定律:设有一个电阻 R , 自感L ,电容 C 和电源 E 串极板上 在闭合回路中, 所有支路上的电压降为 0q LERQCqi目录 上页 下页 返回 结束 ,ddtqi ,CquC,ddtiLEL0ddiRCqtiLELCLR1,20令tLCEututumCCCsindd2dd2022串联电路的振荡方程:22ddtuCLCtuCRCddCutEmsin化为关于cu的方程:,ddtuCiC注意故有 q LERQCqi如果电容器充电后撤去电源 ( E = 0 ) , 则得0dd2dd2022CCCututu目录 上页 下页 返回 结束 n 阶线性微分方程阶线性微分方程的一般形式为方程的共性 (二阶线性微分方程)例例1例例2( )( )( )yP x yQ x yf x 可归结为同一形式:)()()()(1) 1(1)(xfyxayxayxaynnnn时, 称为非齐次方程 ; 0)(xf时, 称为齐次方程.复习复习: 一阶线性方程)()(xQyxPy通解:xxQxxPxxPde)(ed)(d)(xxPCyd)(e非齐次方程特解齐次方程通解Yy0)(xf目录 上页 下页 返回 结束 )(11yCxP )(11yCxQ0证毕二、线性齐次方程解的结构二、线性齐次方程解的结构)(),(21xyxy若函数是二阶线性齐次方程0)()( yxQyxPy的两个解,也是该方程的解.证证:)()(2211xyCxyCy将代入方程左边, 得 11 yC22yC 22yC22yC)()(1111yxQyxPyC )()(2222yxQyxPyC (叠加原理) )()(2211xyCxyCy则),(21为任意常数CC定理定理1.目录 上页 下页 返回 结束 说明说明:不一定是所给二阶方程的通解.例如,)(1xy是某二阶齐次方程的解,)(2)(12xyxy也是齐次方程的解 )()2()()(1212211xyCCxyCxyC并不是通解但是)()(2211xyCxyCy则为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 目录 上页 下页 返回 结束 定义定义:)(,),(),(21xyxyxyn设是定义在区间 I 上的 n 个函数,21nkkk使得Ixxykxykxyknn, 0)()()(2211则称这 n个函数在 I 上线性相关线性相关, 否则称为线性无关线性无关.例如， ,sin,cos,122xx在( , )上都有0sincos122xx故它们在任何区间 I 上都线性相关;又如，,12xx若在某区间 I 上,02321xkxkk则根据二次多项式至多只有两个零点 ,321,kkk必需全为 0 ,可见2,1xx故在任何区间 I 上都 线性无关.若存在不全为不全为 0 的常数目录 上页 下页 返回 结束 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件充要条件:)(),(21xyxy线性相关存在不全为 0 的21, kk使0)()(2211xykxyk1221)()(kkxyxy( 无妨设)01k)(),(21xyxy线性无关)()(21xyxy常数思考思考:)(),(21xyxy若中有一个恒为 0, 则)(),(21xyxy必线性相关相关0)()()()(2121xyxyxyxy(证明略)21, yy可微函数线性无关目录 上页 下页 返回 结束 定理定理 2.)(),(21xyxy若是二阶线性齐次方程的两个线性无关特解, )()(2211xyCxyCy数) 是该方程的通解.例如例如, 方程0 yy有特解,cos1xy ,sin2xy 且常数,故方程的通解为xCxCysincos21(自证) 推论推论. nyyy,21若是 n 阶齐次方程 0)()()(1) 1(1)(yxayxayxaynnnn的 n 个线性无关解, 则方程的通解为)(11为任意常数knnCyCyCyxytan21y为任意常21,(CC则目录 上页 下页 返回 结束 三、线性非齐次方程解的结构三、线性非齐次方程解的结构 )(* xy设是二阶非齐次方程的一个特解, )(*)(xyxYyY (x) 是相应齐次方程的通解,定理定理 3.)()()(xfyxQyxPy 则是非齐次方程的通解 .证证: 将)(*)(xyxYy代入方程左端, 得)*( yY)*( )(yYxP)*)(*)(*(yxQyxPy )()(YxQYxPY )(0)(xfxf)*( )(yYxQ目录 上页 下页 返回 结束 )(*)(xyxYy故是非齐次方程的解, 又Y 中含有两个独立任意常数,例如例如, 方程xyy 有特解xy *xCxCYsincos21对应齐次方程0 yy有通解因此该方程的通解为xxCxCysincos21证毕因而 也是通解 .目录 上页 下页 返回 结束 定理定理 4.),2, 1()(mkxyk设分别是方程的特解,是方程),2, 1()()()(mkxfyxQyxPyk mkkyy1则)()()(1xfyxQyxPymkk 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 定理3, 定理4 均可推广到 n 阶线性非齐次方程. 目录 上页 下页 返回 结束 定理定理 5.)(,),(),(21xyxyxyn设是对应齐次方程的 n 个线性)(*)()()(2211xyxyCxyCxyCynn无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程)()()() 1(1)(xfyxayxaynnn)()(xyxY)(* xy是非齐次方程的特解, 则非齐次方程的通解为齐次方程通解非齐次方程特解目录 上页 下页 返回 结束 常数, 则该方程的通解是 ( ).321,yyy设线性无关函数都是二阶非齐次线性方程)()()(xfyxQyxPy 的解, 21,CC是任意;)(32211yyCyCA;)()(3212211yCCyCyCB;)1()(3212211yCCyCyCC.)1()(3212211yCCyCyCDD例例3.提示提示:3231,yyyy都是对应齐次方程的解,二者线性无关 . (反证法可证)3322311)()()(yyyCyyCC3322311)()()(yyyCyyCD目录 上页 下页 返回 结束 例例4. 已知微分方程( )( )( )yP x yQ x yf x个解,e,e,2321xxyyxy求此方程满足初始条件3)0(, 1)0(yy的特解 .解解:1312yyyy与是对应齐次方程的解, 且xxyyyyxx21312ee常数因而线性无关, 故原方程通解为)(e)(e221xCxCyxxx代入初始条件, 3)0(, 1)0(yy,2, 121CC得.ee22xxy故所求特解为有三 目录 上页 下页 返回 结束 *四、常数变易法四、常数变易法复习: 常数变易法: )()(xfyxpy对应齐次方程的通解: )(1xyCy xxpxyd)(1e)(设非齐次方程的解为 )(1xyy 代入原方程确定 ).(xu对二阶非齐次方程 )()()(xfyxQyxPy 情形情形1. 已知对应齐次方程通解: )()(2211xyCxyCy设的解为 )()(21xyxyy)(1xv)(2xv )(),(21待定xvxv由于有两个待定函数, 所以要建立两个方程:)(xu目录 上页 下页 返回 结束 2211vyvyy2211vyvy,21vvy 中不含为使令02211vyvy于是22112211vyvyvyvyy 将以上结果代入方程 : 2211vyvy1111)(vyQyPy )()(2222xfvyQyPy 得)(2211xfvyvy故, 的系数行列式02121yyyyW21, yy是对应齐次方程的解,21线性无关因yyP10 目录 上页 下页 返回 结束 122111,vy fvy fWW 积分得: )(),(222111xgCvxgCv代入 即得非齐次方程的通解: )()(22112211xgyxgyyCyCy于是得 说明说明: 将的解设为 )()(21xyxyy)(1xv)(2xv只有一个必须满足的条件即因此必需再附加一个条件, 方程的引入是为了简化计算.方程3 方程, 目录 上页 下页 返回 结束 情形情形2.).(1xy仅知的齐次方程的一个非零特解 , )()(1xyxuy 令代入 化简得 uyPyuy)2(111uyQyPy)(111 fuz令fzyPyzy)2(111设其通解为 )()(2xzxZCz积分得)()(21xuxUCCu(一阶线性方程)由此得原方程的通解: )()()()()(11211xyxuxyxUCxyCy0方程3 )()()(xfyxQyxPy 目录 上页 下页 返回 结束 例例5.0) 1( yyxyx的通解为,e21xCxCY 的通解.解解: 将所给方程化为:1111 xyxyxxy已知齐次方程求2) 1() 1( xyyxyx),(e)(21xvxvxyx令利用,建立方程组: 0e21vvxx1e21xvvx,e, 121xxvv解得xxCvxCve) 1(,2211故所求通解为) 1(e221xxCxCyx) 1(e221xCxCx02211vyvy)(2211xfvyvy积分得 目录 上页 下页 返回 结束 解上述可降阶微分方程,可得通解:例例6.42)( )2(xyyxxyx 求方程的通解.解解: 对应齐次方程为0)( )2(2 yyxxyx由观察可知它有特解:,1xy 令, )(xuxy 代入非齐次方程后化简得xuu )(e22121xxCCux故原方程通解为 )(e232121xxxCxCuxyx目录 上页 下页 返回 结束 思考与练习思考与练习 P331 题1, 3, 4 (2), (5) 作业作业 P 331 *6, *8 第七节
