电梯实训总结.docx
电梯实训总结 信息工程学院实训报告 题目：电梯限制器的设计 学生姓名： 学 号： 专 业： 班 级： 指导老师： 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 实训任务书 一、实训目的 1、驾驭步进电机工作原理及驱动方法； 2、驾驭步进电机限制方式和调速方法； 3、驾驭电梯限制的原理。 二、实训内容 1、设计一个步进电机限制系统，能够在不同按键限制下实现启动、正传、反转和停止功能； 2、设计一个步进电机限制系统，模拟限制电梯运行状况。 三、参考资料 1、关于电梯限制器，有以下3个要点： 1）步进电机的加速与减速：启动步进电机，并使输出信号越来越快，实现加速驱动；在步进电机运行时，使输出信号越来越慢，即可实现减速； 2）模拟电梯限制：依据电梯限制键盘上按键的输入状况，计算步进电机应当正转还是反转，以及须要转动的步数，启动步进电机，起先阶段加速运行，中间阶段匀速运行，停止阶段减速运行。 3）增加一个2*2的键盘。 2、参考单片机试验与试验教程试验23内容。 四、实训步骤 1、参考试验23进行接线 2、编写程序实现上述要求。 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 摘 要 本实训设计一种STC89C51单片机模拟限制电梯运行状况，设计8层电梯，当按下须要到达的层次后，电梯运行到相应的楼层并且LED数码管就会显示相应的楼层数，限制步进电机的加速与减速：启动步进电机，并使输出信号越来越快，实现加速驱动；在步进电机运行时，使输出信号越来越慢，即可实现减速；模拟电梯限制，依据电梯限制按键的输入状况，计算步进电机应当正转还是反转，以及须要转动的步数，启动步进电机，起先阶段加速运行，中间阶段匀速运行，停止阶段减速运行。 关键词：电梯、STC89 51、步进电机、仿真调试 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 目 录 实训任务书 .1 摘要.2 一、电梯实训原理.4 二、AT89C52单片机.4 三、信号模拟输出电路.5 四、步进电机限制原理.7 实训心得.8 参考文献.9 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 一、电梯实训原理 本电梯模拟系统是基于C51单片机，C51单片机程序处理后来干脆限制步进电机转动、LED数码管显示。电梯运行基本过程是：电梯默认初始停在一楼，LED数码管显示1，当按键按下1-6中的数时，通过程序进行推断是否升降（即步进电机正转反转）、升降几层（转几圈）。与此同时，LED数码管显示当前所在楼层(1-6)。电梯在升降过程中，按其他键无效，即只有在电梯停下后，才可以进行下一轮的升降。例如，你站在3层，你按了三的按键，电梯不论在1-6层的哪一层都会先升降到3层，然后在实现其它楼层的升降。 必需要驾驭一下的三方面才能更好的完成实训内容： 1、驾驭步进电机工作原理及驱动方法； 2、驾驭步进电机限制方式和调速方法； 3、驾驭电梯限制的原理。 实训设计电路总框图如图1所示： 图1 设计电路总框图 二、AT89C52单片机 本设计采纳的是AT89C52单片机，AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，器件采纳ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51 指令系统，片内置通用8位中心处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您供应很多较困难系统限制应用场合。其主要功能特性： （1）与MCS-51指令和引脚完全兼容； 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 （2）8K字节可重复檫写Flash闪耀存储器； （3）寿命：1000次檫写周期； （4）三级加密程序存储器； （5）全静态工作：0Hz-24MHz； （6）256×8字节内部RAM； （7）32个可编程I/O口线； （8）三个16位定时器/计数器； （9）8个中断源； （10）可编程串行UART通道； （11）低功耗空闲和掉电模式。 外形及引脚排列如图2所示： 图2 AT89C52单片机外形及引脚排列 三、信号模拟输出电路 在实际中，厢外五个显示和厢内一个共六个数码管显示厢体位置楼层数，由于显示的数据是一样的，所以本设计中只用一个LED数码管显示代替。由于C5的串行口RXD和TXD为一个全双工串行通信口，工作在方式0下可作同步移位寄存器，其数据由RXD（P3.0）串行输出或输入，而同步移位时钟由TXD（P3.1）端串行输出。详细电路如下图2所示： 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 图3 信号原理输出电路图 图4 主程序流程图 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 图4为电梯流程图，随意键按下时则进入相应的中断程序，否则始终进行到1到8层的循环检测，电梯下降时则进行8到1层的循环检测，例如：现在在5层按下2层的按键则会反映到按键查询中进行中断处理，最终下降至2层停止。当没有人按键是则会初始化回到1层等待指令。 四、步进电机限制原理 步进电机简洁介绍步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，它的运行须要特地的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号限制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量确定了旋转的总角度，脉冲的频率确定了电动机旋转的速度，变更绕组的通电依次可以变更电机旋转的方向。在数字限制系统中，它既可以用作驱动电动机，也可以用作伺服电动机。它在工业过程限制中得到广泛的应用，尤其在智能仪表和须要精确定位的场合应用更为广泛。 本实训步进电机采纳四相八拍式运行，正转运行流程：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,反转运行流程：D-DC-C-CB-B-BA-A-AD-D。依据运行流程不止实现正反转还要实现步进电机如下的工作方式： 1）步进电机的加速与减速：启动步进电机，并使输出信号越来越快，实现加速驱动；在步进电机运行时，使输出信号越来越慢，即可实现减速； 2）模拟电梯限制：依据电梯限制键盘上按键的输入状况，计算步进电机应当正转还是反转，以及须要转动的步数，启动步进电机，起先阶段加速运行，中间阶段匀速运行，停止阶段减速运行。 步进电机的工作原理如图3所示： 图3 步进电机的工作原理 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 实训心得 经过这次短短的电梯实训，让我的相关学问得到了很大的提升。而且更让我很好的从理论到实践的体验。同时让我在这一周的实训中了解了许多的学问，通过设计程序,提高了逻辑的思维实力和动手实力。在调试的过程中，也学到了很多以前在课本上所未曾学到的学问。 以为为期一周的时间实训，我有了充分的时间去学习课程设计所须要的内容，总体来说我的收获丰富，而且制作报告的时候还是手写的，现在这一切都是自己操作，刚起先的时候有点手足无措的感觉，突然发觉原来实际与想法还是会有肯定的差距的，自己觉得程序没有问题的时候还是会有各种的问题出现，须要调试很长的时间才能出现自己想要的现象。 本设计是利用AT89C52单片机限制的多层电梯模拟限制系统，主要包括硬件系统的设计、软件系统的设计及模拟电路的仿真调试。本设计主要是利用中断电路限制电梯的响应和电机的驱动，是特地为楼层快速通行限制设计的智能系统。此外，利用单片机限制电梯有成本低、通用性强、敏捷性大及易于实现困难限制等优点。通过这次实训我懂得了理论与实践相结合起来，从理论中得出结论。 总的来说这次的实训设计还算胜利，收获也很丰富，很好的发觉了我的不足，许多地方有助于再多学习。 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 参考文献 参考程序： 定义文件： #include /51芯片管脚定义头文件 #include /内部包含延时函数 _nop_(); #include #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW8=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09; /四相八拍正转编码 uchar code REV8=0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01; /四相八拍反转编码 sbit K1 = P30; /一楼 sbit K2 = P31; /二楼 sbit K3 = P32; /三楼 sbit K4 = P33; /四楼 sbit K5 = P34; /五楼 sbit K6 = P35; /六楼 sbit K7 = P36; /七楼 sbit K8 = P37; /八楼 uchar flag,cnt,temp=1,dispBuf8; /定义中间变量 uchar num=1,k; 延时t毫秒 11.0592MHz时钟，延时约1ms void delay(uint t) 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 uint k; while(t-) for(k=0; k 步进电机正转 void motor_ffw(uchar yanshi) uchar i; uint j; for (j=0; j for (i=0; i delay(yanshi); /调整转速 步进电机反转 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 void motor_rev(uchar yanshi ) uchar i; uint j; for (j=0; j for (i=0; i dispBuf0=fvolt; for(i=1;i 主程序 void initsys() TMOD=0x01; TH0=55536/256; TL0=55536%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; 一个周期转45度取数据 调整转速 11 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 void time0() interrupt 1 TH0=55536/256; TL0=55536%256; cnt+; if(cnt=2) cnt=0; flag=1; void jia() k=6; do motor_ffw(k); / k-; while(k!=4); void jian() k=4; do motor_ffw(k); / k+; while(k!=6); void ffjia() /fan加速 k=6; do motor_rev(k); 加速 减速 12 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 k-; while(k!=4); void ffjian() /fan减速 k=4; do motor_rev(k); k+; while(k!=6); void check(uint temp1) int fvolt; uchar i; fvolt=num-temp; ; if(fvolt>0) jia(); for(i=0;i k=3; motor_ffw(k); temp+; jian(); if(fvolt fvolt=abs(fvolt); ffjia(); for(i=0;i k=3; motor_rev(k); temp-; ffjian(); 内蒙古科技高校信息工程学院实训报告 main() initsys(); while(1) if(K1=0) num=1; if(K2=0) num=2; if(K3=0) num=3; if(K4=0) num=4; if(K5=0) num=5; if(K6=0) num=6; if(K7=0) num=7; if(K8=0) num=8; dispLed(num); check(num); 电梯实训总结 电梯安装维护实训报告 实训总结 实训总结 我的电梯PLC实训报告 三层电梯实训报告 焊工实训报告实训总结 英语实训周实训总结 实训总结包括实训目的 实训总结 实训总结 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第15页 共15页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页第 15 页 共 15 页
