ABB机器人安全操作规程(汇编).pdf

精品文档设备编号设设 备备 标标 准准 操操 作作 规规 程程设备名称ABB 焊接机器人车身厂焊装车间设备型号一、安全操作前提一、安全操作前提1.1、 操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品；1.2、 操作者上岗前必须经过培训，经考核合格方可上岗。二、二、操作前设备检查操作前设备检查2.1、 按照点检表完成设备点检，了解设备状态，并做好相应记录；2.2、2.3、 检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态；2.4、 检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等，机器人上各电机无异响。三、三、设备操作注意事项设备操作注意事项3.1、3.2、 操作前先将速度调整到 50%以下，检查机器人“紧急停止”按钮是否能够正常作用，点动机器人检查其抱闸是否有异常；了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时必须先回“ HOME”点；3.3、3.4、 操作时尽量与机器人保持一定的安全距离， 在熟知程序并在安全允许的情况下才能进行程序跳步操作及对 I/O 点强制，强制点必须及时告知下一班设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人撞上车身、其他机器人及夹具，尤其是电气部分（电缆、电磁阀、行程开关、变压器、马达等） ；3.5、 严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、马达、焊钳及J6J1 减速箱、缓冲缸等对机器进行野蛮操作；3.6、3.7、 未经过允许，严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进行修改、删除、添加等，若确实需要必须经过设备负责人的允许，且及时做好备份工作；3.5 每次操作完成后，应将机器人上的电缆、示教器等归位，将机器人回到“HOME”点。精品文档精品文档四、操作中四、操作中4.1、4.2、 机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动，打开机器人的气源，保证气压能满足设备的正常运行的需要，然后打开机器人控制柜的电源，等待机器人启动；4.3、 机器人启动到初始界面后，先进入程序编辑界面，运行“HOME”例行程序，当机器人离“home”位置较远或者有障碍物时，先手动移动机器人到离“ home”位置较近的地方，运行时注意机器人位置，防止出现碰撞；4.4、 机器人运行完“HOME”例行程序后，将机器人运行模式切换到自动状态，机器人进入自动运行状态；4.5、 生产结束后，需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，机器人将会自动运行到服务位，待机器人完全停止时，按下申请进入按钮，带指示灯常亮后，进入安全门，进行相应的维护；4.6、 当机器人需要更换电极帽时，程序会自动执行相应的列行程序，并发出提示信号，电极帽寿命终止，需更换，这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时，按下安全门上的请求进入按钮，等待指示灯常亮时候进入安全门内，更换电极帽；4.7、 示教器面板上右上角的四个按钮 1、2、3、4 的含义分别是合枪、枪从大开到小开、枪从小开到大开、进入服务程序4.8、 当机器人在工作过程中出现故障而停止时，先查看示教器，无法处理时通知维修人员，不要随意移动机器人的轨迹；4.9、 定期对机器人程序进行备份，严格禁止无关人员随意操作机器人，机器人钥匙不得随意借给他人，专人专管；4.10、操作过程中，不得随意修改机器人轨迹和其他相关指令；4.11、当天工作结束后停止设备运行，并断掉设备水、气；4.12、关机的正确方法是 abb-重新启动-高级-选中关机，然后确定-关机后再关掉主开关电源.编制人：审核人：批准人：精品文档精品文档日期：日期：日期：精品文档