约束与约束反力.ppt

约束与约束反力约束与约束反力平面约束：平面约束：（1 1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等）柔性体约束（绳索、皮带、链条等） （2 2）光滑接触）光滑接触 面（线、点）约束面（线、点）约束 （3 3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 （4 4）滚动铰支座约束）滚动铰支座约束 （5 5）链杆约束和链杆约束）链杆约束和链杆约束 （6 6）固定（嵌入）端约束）固定（嵌入）端约束 （7 7）定向约束（双链杆约束）定向约束（双链杆约束）空间约束空间约束：（1 1）空间球铰约束）空间球铰约束 （2 2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束）空间柱状铰约束和蝶状铰约束 （3 3）空间固定端约束）空间固定端约束 （4 4）滑动轴承约束和止推轴承）滑动轴承约束和止推轴承 柔柔 性性 约约 束束光光 滑滑 面面 约约 束束 物体的受力分析、受力图物体的受力分析、受力图1.1.受力分析受力分析：就是定性分析研究对象可能受到的全：就是定性分析研究对象可能受到的全部主动力和约束反力。部主动力和约束反力。2.2.受力分析的方法：受力分析的方法：是解除研究对象的约束，画出是解除研究对象的约束，画出研究对象的受力图。研究对象的受力图。3.3.受力图：受力图：在研究对象（分离体）上画出其所受的在研究对象（分离体）上画出其所受的全部主动力和约束反力。全部主动力和约束反力。4.4.画约束反力的有关注意事项：画约束反力的有关注意事项：（1 1）根据约束的性质来画）根据约束的性质来画（2 2）根据力的有关性质来画）根据力的有关性质来画 作用力与反作用力作用力与反作用力力偶的性质力偶的性质三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理FAFB