DM-SFSR402电阻式压力传感器使用说明书.doc

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateDM-SFSR402电阻式压力传感器使用说明书DM-SFSR402电阻式压力传感器使用说明书电阻式压力传感器用户使用说明书V1.0深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司2010年11月目录1.简介32.技术参数33.注意事项44.安装方法及软件51.简介FSR402是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型电阻式压力传感器。这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。压力越大，电阻越低。其允许用在压力100g-10kg的场合。可用于机械夹持器末端感测有无夹持物品，仿生机器人足下地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。但是由于压力检测不是非常精确，因此不建议使用需要精确检测压力的场合。2.技术参数l 工作电压：5VDC165mAl 传感器感应面积： 直径12.7mml 传感器类型：被动式可变电阻l 压力感应范围：100g 10 kgl 使用寿命：>100万次挤压图1压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。图2图3这是它的性能曲线3.注意事项    FSR的厚度为0.2mm1.25mm，这款传感器的厚度为0.3mm。压力敏感范围是从100g到10kg.。声压灵敏度是从0.1kg/cm²到10 kg/cm²。在安装时有几个注意事项：l 要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面；l 当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；l 要保持接触表面的清洁；l 受力不要超过它的额定值；l 尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形；l 若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。4.安装方法及软件将FSR接入电路，有以下两种接法： 图4 用AVR单片机读出它的模拟值，模拟值范围方案一是01024，方案二是10240。这里我做了个小实验，使用的是方案一的接法，如图：在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。下面是程序代码：#include<avr/io.h> #include<avr/delay.h>#include<avr/signal.h>#include<avr/interrupt.h> /中断函数头文件/常量声明#define BAUD 9600 /波特率设置值/全局变量声明unsigned int ADData; /AD转换获得的数据/函数声明void Port_Init(void); /端口初始化配置void Usart_Init(void); /USART寄存器设置void AD_Init(void); /AD初始化void Usart_PutChar(unsigned char cTXData); /字节发送函数void Usart_PutString(unsigned char *pcString); / 字符串发送数据unsigned int AD_GetData(void); /AD转换函数/端口状态初始化设置函数void Port_Init()DDRC=0x00;PORTC = 0X00;/ADC通道设置为输入口，高阻态 /USART寄存器配置函数void Usart_Init()UCSRA = 0X00;UCSRC |= (1<<URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0); /异步，数据格式8，N，1 /UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址,写 UCSRC 时， URSEL 应设置为 1。UBRRL = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256; /波特率设置UBRRH = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256;UCSRB |= (1 << RXCIE) | (1 << RXEN) | (1 << TXEN); /发送使能/字节发送函数void Usart_PutChar(unsigned char cTXData)while( !(UCSRA & (1 << UDRE) ); /只有数据寄存器为空时才能发送数据UDR = cTXData; /发送数据送USART I/O数据寄存器UDR/接收中断函数完成SIGNAL(SIG_UART_RECV)unsigned char Rev;Rev = UDR; /从USART I/O数据寄存器UDR中读出数据Usart_PutChar(Rev); /将接收到的数据发送void Usart_PutString(unsigned char *pcString)while (*pcString)Usart_PutChar(*pcString+); Usart_PutChar(0x0D);Usart_PutChar(0x0A); /结尾发送回车换行/AD转换初始化函数void AD_Init()ADMUX |= (1 << REFS0);/|(1<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0); /ADC参考电压为AVcc，ADC结果右对齐，选择通道ADC0ADCSRA |= (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1); /使能AD转换，ADC时钟64分频/AD转换函数unsigned int AD_GetData()ADCSRA |= (1 << ADSC); /开始AD转换while(!(ADCSRA & (1 << ADIF); /等待转换完成ADCSRA |= (1 << ADIF); /清零ADC中断标志位return ADC; /返回ADC值int main(void) Port_Init();Usart_Init();AD_Init();sei(); /使能全局中断 while(1)ADData = (int)AD_GetData();/将获得的AD值转换为电压值 Usart_PutString("rnAnalog reading = ");Usart_PutChar(ADData / 1000 + 0x30); Usart_PutChar(ADData % 1000 / 100 + 0x30);Usart_PutChar(ADData % 100 / 10 + 0x30);Usart_PutChar(ADData % 10 + 0x30); Usart_PutChar(0x0d); /Usart_PutChar(0x0a); / AD值发送结束，回车换行_delay_ms(90);_delay_ms(90);_delay_ms(90);可以看到当我用力按FSR有效表面时，LED在发光，而且LED会随着我用力的大小而改变亮度。-