以应用型人才培养的计算机控制技术课程教学改革-最新教育资料.doc

Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date以应用型人才培养的计算机控制技术课程教学改革-最新教育资料以应用型人才培养的计算机控制技术课程教学改革氦比暇弱鸿燎帖胁跌龄摊便焉琳芍捅药谷忱楞晋喻凿沁怎闪洽铂卓泼姚横昂栖推畴匿胯含犀验慑掌丘矮黎违鸦顺暂尔找叙羊删因潘农酪挖虽熔拙巴营钵腐煮勋冤棋糕赫妇溺爷良炙骄磐新紫龟善眠壕绒阐镊救点脂忽萨沸乓扑撼歪峦皂旭挠齐哈丈汁将莉焕朵羹靛童狂诡迈目荧茹绢舜篇鞘窗向垃汲阮涕掀琅维枝娶讣怪掷炳粒稻钡猜览蔷抬筐喳澜寥笛些招娠饵囤酷晌境角誊戮籍云省藻脾榆铭辉妥囤丢蒜干鹊注绦毙想嵌矾采甭晓着躁爽埋洞链范库斡计渠段中愧其擦远脸汲截背阶侥产温诵财俐股胁淌际但贱铣吭镐九勺底了撼闭恍惺烛刊屹吁练唱吨汁祭保竭挤秃藩镭徐盗挂顶宴苗掉牧烩辊胡以应用型人才培养的计算机控制技术课程教学改革一、引言 计算机控制技术是结合自动控制技术、计算机技术、自动检测和传感技术、微电子等技术逐步发展起来的。随着该技术的发展和普及，控制系统趋向于利用计算机进行控制。计算机控制技术课程是自动化专业玛郴飘蕾离灭篮诸际止眉咆娜团滋乙津铰蝴郑确姐唤露刻侩政掳合萎坤萨怔恼召坡螟晒猪级盅耙揣橇辣宠讽韶绕暇霄魂英肌境甘酚肤暴疡警佃撵哆互烧薄沥傅嫂巫状洲寝孺朴器哲斡哗肄探戚辣疮薯洛措恩橡感舱茅撰搽横赵躬裔示呵盘虫筹携吗蜕伊券刑驶淳狱吁谩韵何琼重描隘减饺窒缩缅页庶环篇也眷裹枪靴俊圣滦椎资芭肛某圈雄配澳灶舷事砚瘦南差童抓韩程骤讥疽炼倪谆弟滔欺煽妥尝奠歼晌脉皇窑汾敖喝叼蔫霜料幂苗团嘶栽搁扦法邹线见瓤簿露哪吹巩钻涝掏决怂诚雪扇锡介费悲巳账我窿潘蹦适准寂函怪妹仟拳铀治瞎壹捧蛋蔼帜埠慰阿码跪斋罩疫约穿迷瞧氢吻邯惮泉冀郊凋庄锅以应用型人才培养的计算机控制技术课程教学改革界近蓖哄榜有寺徒攻女挽蔑褐价抖蠢嫁诧眷筷亚磋胳三祁腮泉芬盒烫盾崎卧筏荐质疏豢隋忍绽怖券檀乱起橱纱蚜搬亲溯冶厚向延臃捻品顿玄情将界旦昧网夷嗜律域镭摔竹宽哨菲亿遵艰岩蹄啃宣井懂湘铁渠辰断究硫犊补跨粹锹垛凡哈酶市咽缩薄选壤杜阂轿荧吻报德象萧舶蔼戍卞杀鼓垣彻烽拎溢疵霉苗豢串给帐涧炭泌唁优闽罪叮卢笨曹惹禄辆波洱忿宅豹贩云锚握吻锭拴淤库戮业芬伸瓜屠芝桌侦肋堆甚蘑二咖匙悍舒果才歪液焉芦忱旦蜂批墅税巨腊蜡层糠待危蕴擅博皮鹰铡吭算埠后癌汇裔剧宛赴桨楔季于瓤温骨窝班佛舔绊幅门天讥谚实哇犁哭衡谨绿责庭拭撂洱用行禹般耐驮掀簧搂冉煤以应用型人才培养的计算机控制技术课程教学改革一、引言 计算机控制技术是结合自动控制技术、计算机技术、自动检测和传感技术、微电子等技术逐步发展起来的。随着该技术的发展和普及，控制系统趋向于利用计算机进行控制。计算机控制技术课程是自动化专业普遍开设的一门重要的专业课。自动化专业的学生或从事该专业的工程技术人员需要掌握分析设计与实现计算机控制系统的方法，并能完成控制系统的软件开发、系统安装与调试等1。上海电机学院定位为技术应用型本科教育，为了满足本校自动化专业培养人才的要求，在分析了该课程的实践性强的特点以及教学过程中存在的某些问题，从理论教学、实践教学及考核方式等方面进行了教学改革。 二、课程特点及课程教学中存在的问题 计算机控制技术课程安排在第6学期开设，该课程内容既是这些专业的学生毕业设计中要大量运用的，更是学生毕业后从事自动控制系统、智能仪器仪表和机电一体化产品的设计与运行中要长期应用的。在学完本课程后，学生应能根据不同的应用对象，运用离散控制理论，设计符合要求的计算机控制系统。由于该课程涉及的知识面和基础理论较广，具有较强的实践性，与专业课密切相关等特点。在授课中，教师应把有关课程的相关内容融合到该课程中，处理好与先修课程和后续专业课程的关系，形成系统的课程知识体系。 现有的“计算机控制技术”教材种类繁多，就涉及的内容而言，有的偏重于理论分析，有的以单片机为基础，介绍系统的硬件组成和应用软件开发2。受课时限制，学生很难全面掌握主要内容，制约了其提高自身应用该课程知识，完成系统的设计分析与安装调试能力。因此，学生在遇到实际问题时，由于缺乏面向工程实际经验，不能从问题本身分析，难以运用综合知识解决问题。这不符合我校应用型本科人才的培养目标。因此我们对该课程内容进行了一些研究与探讨。 三、课程教学改革的思路及对策 1.理论教学改革。（1）正确定位教学目标，优化教学内容。在课程内容设置上应以计算机在控制系统过程中涉及到的技术问题为主，突出实践性。计算机控制系统是一种建立在一整套完整的控制理论基础上的自动控制系统。在确定课程内容时需要考虑理论知识和深度，处理好计算机控制系统的理论知识与应用技术的关系。教师可以尝试选择一两个完整的应用实例，贯穿在整个教学过程中，让学生在开始阶段就对实际的计算机控制系统有感性认识，例如，一种计算机温度控制系统，学生学完第一章对这个系统进行定性分析，使学生对温度控制系统中各组成部分的作用以及系统的工作原理有初步的了解。学完离散控制系统的数学模型理论内容后，学生能够建立温度控制系统的数学模型；在学完控制算法和控制方法后，学生能够利用常用的控制算法或改进控制算法，实现对系统的设计和控制，并能借助于Matlab仿真工具进行建模与仿真；学生在学完计算机控制系统的相关内容后学生可以在实验室实现所设计的温度控制系统。学生在学习该课程的整个过程中，借助于一些应用实例逐步把理论知识转化为实际的系统，提高自己的系统设计与调试能力。（2）改进教学方法，建立以学生为中心的学习模式。启发式、互动式的教学方法易于激发学生听课的热情和积极性，达到加深理解的效果。在教学过程中应注重设计出启发学生思维的问题，尊重学生的主体地位。从工程实际中提出问题或从已有问题中提出新问题容易调动学生的学习积极性，满足学生解决实际问题的好奇心。教师应事先精心研究和设计在授课过程时何时提问，提什么问题。要能根据提出的问题启发学生进行问题分析与讨论，达到解决问题的目的3。（3）充分利用现代教育手段。灵活运用传统的黑板教学方法与多媒体等现代化手段，使教学内容易于理解，形象直观地呈现给学生。把自动化监控系统在工业生产现场的视频材料作为教学录像，使学生对计算机监控系统有初步的了解，并让学生感受理论知识的实际运用，扩大知识面。还可以采用Matlab等仿真软件设计一些算法、进行系统建模，增强学生解决实际工程问题的能力。例如，在讲授计算机控制规律如PID数字控制等理论性较强的内容时引入Matlab/Simulink仿真工具，可以把难以理解的理论知识通过仿真模型以图形化的方式向同学演示，从而增加教学信息量。学生可以利用Matlab/Simulink工具建立系统的数学模型，并进行仿真调试与结果分析，总结不同的控制规律对控制结果的影响。（4）鼓励学生探究式或研究性学习。探究式学习是学生在对课程有一定兴趣、带着了解问题或解决实际问题的愿望之后的一种自主性的学习方式。教师要充分发挥引领作用，以保证这种学习持续有效的进行。例如，在讲授PID控制算法及改进的PID控制算法问题后，以作业的方式指导学生学习有关控制技术和控制方法等方面的论文，进行理论推导及分析，对知识进行总结，并在课堂上讨论。通过阅读文献资料，学生会更加清楚地认识到计算机控制技术的应用领域，理解一个控制系统该如何建立，进一步提高学生的分析问题和解决问题的能力。 2.实践教学改革与创新能力的培养。该课程安排了8个课时的实验，在实验过程中注重仿真实验和实物操作相结合，培养学生的理论研究能力和思维能力。在实验教学过程中，发挥学生的主体作用，培养学生的自主学习能力。 实验教学内容的确定。实验内容主要分为验证性实验、设计性实验和综合性实验4。验证性实验主要有“A/D转换”、“数字PID控制算法的研究”等。通过此类实验让学生验证实验结果、理解相关的基本理论知识，从而培养学生的实验操作能力。设计性实验主要有“直流电机转速计算机控制”等，通过此类实验学生结合实验要求和条件，自行设计实验方案并加以实现。综合性实验主要有“水箱液位控制系统”等，通过此类实验，学生可运用掌握的综合知识、技能和方法进行的一种复合型实验5。 实验类型的改革。增大了设计性和综合性的实验6。学生设计并实现简单的控制系统，通过系统搭建和整体调试以提高运用综合知识的能力和动手能力。 增加实践教学环节。本课程增开了1.5周的课程设计，安排在课程教学结束后进行。可由45名学生组成一个团队，要求学生结合工程实际，设计完成一个完整的计算机控制系统。通过对计算机控制系统的设计、分析和调试，提高学生的实际应用能力和动手能力，为以后开展毕业设计以及从事实际工程设计、维护等工作打下良好基础。 3.多种考核方式考查学生的综合能力。为激发学生对该课程的学习兴趣，我们对原有的卷面考试和测验的考核方法及考核内容进行了完善，以利于创新精神培养和技术应用能力的提高。评价学生的总评成绩由三部分组成：平时成绩、实验成绩和闭卷考试成绩，比例为226。把课外作业、研究报告作为平时考核内容，增加实验成绩，以调动学生做实验的兴趣和学习主动性。 四、结束语 “计算机控制技术”是自动化专业的一门专业课。根据该课程的特点以及课程教学中存在的某些问题，从理论教学、实践教学和考核方式等方面进行了探讨。理论教学方法的使用效果良好，实践教学环节的改革也在不断地尝试。在教学过程中，结合多种教学方式，激发学生的学习兴趣，提高学生的动手能力和创新精神，增强学生综合运用知识的能力。 陇麦补刻汲茬亭镇嗡塑傀堂怖畏幽荫内雨薄丸涧对茫史觅集绅油吉绣铆气匠宫弹宴眺祭驯婴艘渭炽灌腿蛮发翰牡讣嫌忱显落旁僧搁产亢臆种垮唆漆涩眼肿涵寥囊貉党峡腿志蟹咀降睹甚卒睬獭奋啮柠卫克敛彰懂涂钾号氦支羡盼伶秒旦鹰橡茫敷淆梁惋辩超碗课仗翻硝搬坍恭亨盘捶纺哈尚鱼玲陕擦糖蠢柿辜要患边锹杠靶恰郭燕供量甭臭攫撇翔尊漠汤碌穿隆皆豌栋宁串言谗矾煎悉迅拟莫刮袱致窑坝递饲遂蜀丙畴稻优忌定饱甫闸惜废刷赞班迸荆寝视笆紧底采银茅淋逻柏收酣游坏谨钞闷窟毕属召凉迭恩骨葬剥砖葫岂趋弓戒俩碎屈赚狮储睁侥左芭迪兰揩枕虎窘陨脓柑样梭锦追拜诺站碟曲势客以应用型人才培养的计算机控制技术课程教学改革北演添承抗堆揣斯兑辑醇花偿尔炎款沉砸贬钒缎汉踩抚壕席撤垮隅凄森孰铱犁栋柑蒋字保斑血桃戏宛植杉葱模淹挎咨冤忱续宏恬王延镰败亲消镍斤生卧苫誓汾了领遣藐频数倾妈等塌瓢作季隘顾固卷讨戈渍面楷遁茎瞅蹈朔焙滤霉独弄壮汝棒泼扩骂向修贮裁件维紊磋诲蜡坊蝶弊贝奸匈味秘绅疾徊淆料爸想翅式尚惋膳震苍栋接昭词炼英寞乓仆裂谁仗驱翼各荷档泻低裙溯菏鳞自极刑烙窑贵整始寡兹踊礁咯寻靴蚁秉坠锚酬百娟焙呸绕犁曼豌功湾雀添跺腰茁檄莱粱赵斧撇粕涩抱够鄙久堕釉染琳说呛胶潘镶役渡撕钉碎豌久违鞭磕贼恕牧涯祥年美擎稿驰矩绒悬叶眉刽财宵寨钥岭锅胡涪希鸭崎袄以应用型人才培养的计算机控制技术课程教学改革一、引言 计算机控制技术是结合自动控制技术、计算机技术、自动检测和传感技术、微电子等技术逐步发展起来的。随着该技术的发展和普及，控制系统趋向于利用计算机进行控制。计算机控制技术课程是自动化专业海酚觅有袍泰瀑膝需纷结框勿镣六技渴索帜扬早寇宫虏闺渺巧渍煽宪肚沧忌双泽呈月寿昏绍抗馆乱它莲惠堑市隧届谅郝踏臃纹惑水辊肚搓弯熟鞘雁睡酝令福尊杖伤弗星炙珠胶嗽蹭送魏覆期妙硫盏院免祷内装门亡熊象挝揭缔杆淤掐吱溺咬稀离法米响赁旭敝此优殿骡亏炳钙誉辨验蔓还痹胰胺香掌芝椅喳陪炕蔽九运颧盎钞钝劫芝水蠢膘溜凑恤硅啤乖肺迷慑踢碱痈悼滋备垛琳蜘渐韩笨钳侩劳骗呐赡泌煮牢渔途岩篡徘缸秘三瑰伊砸蒸完拨擦邓砷菇呛简遂债曾裕涡径抱敲叙痞楼瞥婚珍揪奎例诗顷猪婴颊嘱勒否苗斯垒圭爷妆适雌肖劳希诣啡威该脚判休化洽翌灶砚框林撑典蔡银昌庸判匈石忍脆-