IE(工业工程)——动作分析.ppt

2课程目录 1. IE概述/简介- 2. IE的基本意识 3.第一章:动作分析3.1.动作分析的意义3.2.动作改善的原则3.3.动作分析的方法3.4.动素3.5.动素检核表3.6.动作经济的意义3.7.动作经济原则3.8.动作经济原则之检讨 3IE概述/简介-定义 =Industrial Engineering，直译为工业工程，是以人、物料、设备、能源和厂房组成的集成系统为主要研究对象，综合应用工程技术、管理科学和社会科学的理论与方法等知识，对其进行规划、设计、管理、改进和创新等活动，使其达到降低成本，提高质量和效益的目的的一项活动。简单地说，IE是改善效率、成本、品质的方法科学。机机人人IEIE( (综合化与系统改善综合化与系统改善) )物物法法 4IE概述/简介-IE的研究目的的研究目的 IE是针对以生产现场为中心的作业进行是针对以生产现场为中心的作业进行 系统的分析：作为现在的系统应该达到的成果，实际没有达系统的分析：作为现在的系统应该达到的成果，实际没有达到预计的成果时，进行发现问题并进行控制管理的研究。到预计的成果时，进行发现问题并进行控制管理的研究。 系统的改善：现在的系统达到的成果不够充分和作业不方便系统的改善：现在的系统达到的成果不够充分和作业不方便而有必要改善其中一部分的时候，研究其改善的办法。而有必要改善其中一部分的时候，研究其改善的办法。 系统的设计：发生新的状况使得现在的系统难以达到充分的系统的设计：发生新的状况使得现在的系统难以达到充分的成果时，查找需求来研究设计新的系统。成果时，查找需求来研究设计新的系统。 IE是为了把企业的利益最大化、是为了把企业的利益最大化、损失最小化损失最小化，各阶层管理者，各阶层管理者为了完成目标，利用为了完成目标，利用IE进行改善。即是进行改善。即是为了提高人与一切资为了提高人与一切资源的利用率源的利用率而在业务上开发计划或管理系统、工作系统来协而在业务上开发计划或管理系统、工作系统来协助各阶层管理者的工作。助各阶层管理者的工作。 5IE概述/简介-IE的历史 泰勒和吉尔布雷斯1911年泰勒 铁锹实验 WM(作业测定)-1910年吉尔布雷斯 砌墙实验) 18个动作要素年代人 员业 绩第一期(19世纪中后期)E.WHITNEY互换性方式原理发表（1800）所谓互换性方式是把公差赋予一切产品，不管什么产品相互之间都可以交换的性质第二期(19世纪末期)F.WTAYLOR科学管理法的创立：工时定额研究(1886)确立IE基础取得一人一日的工作量标准，改善工作方法F.BGIBRETH动作研究(1911年)人的基本动作分为18种类，寻找最好的方法第三期第二次世界大战期间E.M A Y OMORAL的发现W .ASHEWART创造管理图（1931年）第四期第二次世界大战后AIIE(美国IE学会)创立1948年 6IE概述/简介-基础IE的内容 基础IE的内容 动作分析 工程分析 时间分析 搬运与布置QAQAQCQCVE VE 价值价值工程工程人机工人机工程学程学 OR OR 运运筹学筹学研究研究经济学经济学方法研究方法研究作业测定作业测定基本基本IEIE应用应用IEIE 7IE的基本意识 改善意识 流程/系统的意识 IE的6541原则:6=5W1H;5=问题解决5步法;4=ECRS;1=一个不忘 成本意识 现场七大浪费 管理的七大浪费 品质意识 8什么是浪费？什么是浪费？ 不增加价值的活动不增加价值的活动, ,是浪费是浪费; ; 尽管是增加价值的活动尽管是增加价值的活动, ,所用的资源超过了所用的资源超过了“绝对最少绝对最少”的界限的界限, ,也是浪费也是浪费. .现场七大浪费现场七大浪费( IM TWO PC )( IM TWO PC ) 库存库存 (Inventory)(Inventory) 动作动作 (Motion)(Motion) 运输运输 (Transportation)(Transportation) 等待等待 (Waiting)(Waiting) 过量生产过量生产 (Overproduction)(Overproduction) 不必要的过程不必要的过程 (Process)(Process) 次品次品 (Correction)(Correction)IE的基本意识-什么是浪费? 9IE的基本意识-浪費消除改善提示例浪費消除改善提示例 10IE的基本意识-浪費消除改善提示例浪費消除改善提示例 11第一章:动作分析1.动作分析的意义2.动作改善的原则3.动作分析的方法4.动素5.动素检核表6.动作经济的意义7.动作经济原则8.动作经济原则之检讨 12动作分析的意义 吉尔布雷斯曾说过：“世界上最大的浪费，莫过于动作的浪费。” 停滞/无效动作/次序不合理/不均衡（如：太忙碌、太清闲等）/浪费等的存在1.动作经济的意义动作经济的意义: 利用动作经济原则为改善之工具利用动作经济原则为改善之工具,其重点不在于改变整个制造程序的工作计划其重点不在于改变整个制造程序的工作计划,工作说明书的内容工作说明书的内容,不良不良的机器的机器,生产进度跟催或耽搁等问题生产进度跟催或耽搁等问题,而是在于以上条件不改变之下使工人工作效率提高而是在于以上条件不改变之下使工人工作效率提高,并使工人本身并使工人本身确感身心舒适愉快。确感身心舒适愉快。2.动作经济原则的目的动作经济原则的目的: (a)减少工人的疲劳减少工人的疲劳 (b)缩短工人的操作时间缩短工人的操作时间 13动作改善的原则-1动作改善四原则：取消（Eliminate） 合并（Combine）重排（Rearrange） 简化（Simplify） 序号改善原则目的事例1取消Eliminate排除浪费排除不必要的作业合理布置，减少搬运。取消不必要的外观检查。2合并Combine配合作业同时进行合并作业把几个印章合并一起盖。一边加工一边检查。使用同一种设备的工作，集中在一起。3重排rearrange改变次序改用其它方法改用别的东西把检查工程移到前面。用台车搬运代替徒手搬运。更换材料。4简化simplify连接更合理使之更简单去除多余动作改变布置，使动作边境更顺畅。使机器操作更简单。使零件标准化，减少材料种类。 14动作改善的原则-2动作改善动作改善,必须从排除下列工作开始必须从排除下列工作开始: (1)需要用力气的工作需要用力气的工作,亦即必须用手亦即必须用手,脚或全身用力方能完成的工作脚或全身用力方能完成的工作,或向膝或向膝盖下方伸手及蹲下拿起物品的动作盖下方伸手及蹲下拿起物品的动作,因为这些工作会引起肌肉的疲劳。因为这些工作会引起肌肉的疲劳。 (2)不自然的姿势不自然的姿势,例如蹲在地上做事例如蹲在地上做事,或弯着腰工作等或弯着腰工作等,这些不自然的姿势亦这些不自然的姿势亦会引起肌肉的疲劳。会引起肌肉的疲劳。 (3)需要注意力的工作需要注意力的工作,例如必须仔细对准的工作或必须谨慎挑选的工作等例如必须仔细对准的工作或必须谨慎挑选的工作等,因为这些工作会引起精神上的疲劳。因为这些工作会引起精神上的疲劳。 (4)厌恶的工作厌恶的工作,例如噪音很大例如噪音很大,空气污染空气污染,机器容易故障的工作。机器容易故障的工作。 以上四者均是改善的重点以上四者均是改善的重点,只要稍加留意只要稍加留意,就可发现许多就可发现许多工作可以大大改善。工作可以大大改善。 15动作改善的原则-3工作改善的技巧不外乎取消工作改善的技巧不外乎取消,合并合并,重排重排,简化四者简化四者,以下分别列出其改善重点以下分别列出其改善重点: 1.取消取消M (1)取消所有可能的作业取消所有可能的作业,步骤或动作步骤或动作(包括身体包括身体,足足,手臂或眼手臂或眼)。M (2)取消工作中的不规律性取消工作中的不规律性,使动作成为自发性使动作成为自发性,并使各种物品置放于固定地点。并使各种物品置放于固定地点。M (3)取消以手作为持物工具的工作。取消以手作为持物工具的工作。M (4)取消不方便或不正常的动作。取消不方便或不正常的动作。M (5)取消必须使用肌力才维持的姿势。取消必须使用肌力才维持的姿势。M (6)取消必须使用肌力的工作取消必须使用肌力的工作,而以动力工具取代之。而以动力工具取代之。M (7)取消必须克服动量的工作。取消必须克服动量的工作。M (8)取消危险的工作。取消危险的工作。M (9)取消所有不必要的闲置时间。取消所有不必要的闲置时间。 16动作改善的原则-4 2.合并合并M (1)把必须突然改变方向的各个小动作结合成一个连续的曲线动作。把必须突然改变方向的各个小动作结合成一个连续的曲线动作。M (2)合并各种工具合并各种工具,使成为多用途。使成为多用途。M (3)合并可能的作业。合并可能的作业。M (4)合并可能同时进行的动作。合并可能同时进行的动作。 3.重排重排M (1)使工作平均分配于两手使工作平均分配于两手,两手之同时动作最好呈对称性。两手之同时动作最好呈对称性。M (2)组作业时组作业时,应把工作平均分配于各成员。应把工作平均分配于各成员。M (3)把工作安排成清晰的直线顺序。把工作安排成清晰的直线顺序。 17动作改善的原则-5 4.简化简化M (1)使用最低级次的肌内工作。使用最低级次的肌内工作。M (2)减少视觉动作并降低必须注视的次数。减少视觉动作并降低必须注视的次数。M (3)保持在正常动作范围内工作。保持在正常动作范围内工作。M (4)缩短动作距离。缩短动作距离。M (5)使手柄使手柄,操作杆操作杆,足踏板足踏板,按钮均在手足可及之处。按钮均在手足可及之处。M (6)在须要运用肌力时在须要运用肌力时,应尽量利用工具或工作物的动量。应尽量利用工具或工作物的动量。M (7)使用最简单的动素组合来完成工作使用最简单的动素组合来完成工作,M (8)减少每一动作的复杂性。减少每一动作的复杂性。 18动作分析的方法动作分析动作分析,因精确程度之不同因精确程度之不同,往往采用下列几种往往采用下列几种 方法方法:M (1)目视动作分析目视动作分析:(visual motion study)即以目视观测方法而寻求改进。即以目视观测方法而寻求改进。M (2)动素分析动素分析:细分动作之构成要素细分动作之构成要素,得得17种动素种动素,将工作中所用之各动素将工作中所用之各动素逐项分析逐项分析,谋求改进。一般用在较具重复性且周期较短的手操作之研谋求改进。一般用在较具重复性且周期较短的手操作之研究中。究中。M (3)影片分析影片分析:(film Analysis)即以摄影机对各操作拍摄成影片即以摄影机对各操作拍摄成影片,由影片放映由影片放映而加以分析。影片分析因其拍摄速度之不同而加以分析。影片分析因其拍摄速度之不同,又可分为细微动作研究又可分为细微动作研究(micro-motion study)及微速度动作研究及微速度动作研究(memo - motion study)两两种。种。 19动作分析的方法问题的发生/发现现 状 分 析的发生/发现找出问题的真因拟定改善方案实施改善方案标 准 化改善效果确认附件1:动作效率检查表附件2:PQCDSM检查表革新性问题探求问题日常问题新的模式 20动素 从操作者手动作之研究从操作者手动作之研究,吉尔勃斯夫妇发现吉尔勃斯夫妇发现,所有操作是由一连贯之基本动所有操作是由一连贯之基本动作作(Fundamental motion)所组成所组成,经研究结果经研究结果,统计人体动作之基本要素统计人体动作之基本要素(或基本动作或基本动作)可细分为十七种动素可细分为十七种动素,为使读者对这些动素之定义为使读者对这些动素之定义,范围及其范围及其特性有所了解特性有所了解,故将此十七种动素归成三大类故将此十七种动素归成三大类: 第一类第一类 :进行工作之要素。进行工作之要素。(18) 第二第二 类类 阻碍第一类工作要素之进行阻碍第一类工作要素之进行(913) 第三类第三类: 对工作无益之要素对工作无益之要素(1417) 21第一类动素-1 1. 1.伸手伸手(Reach-RE) 记号为记号为: M 定义定义:空手移动空手移动,或称或称运空运空(Transport empty)。M 起点起点:当手开始朝向目的物之瞬间。当手开始朝向目的物之瞬间。M 终点终点:当手抵达目的物之瞬间。当手抵达目的物之瞬间。M 特性特性: (1)当手朝向目的物或某一动素完成当手朝向目的物或某一动素完成,手须伸回时发生手须伸回时发生伸手伸手动素。动素。 (2)伸手伸手途中常有途中常有预对预对伴生。伴生。 (3)伸手伸手常在常在放手放手之后之后,而在而在握取握取之前发生。之前发生。M 改善改善: (1)缩短距离。缩短距离。 距离之测量应实际路径为准距离之测量应实际路径为准,而非两端之直线距离。而非两端之直线距离。 (2)减少减少伸手伸手时之方向意识时之方向意识(sence of orientation)。伸手伸手依难易可分为下列数类依难易可分为下列数类: A.伸手至一固定位置伸手至一固定位置 B.伸手至每次位置略有变动之目的物。伸手至每次位置略有变动之目的物。 C.伸手至一堆中之目的物伸手至一堆中之目的物 D.伸手至一甚小物手而须精确握取者。伸手至一甚小物手而须精确握取者。) 22第一类动素-2 2.握取握取(Grasp-G) M 定义定义:利用手指或手掌充分控制对象。利用手指或手掌充分控制对象。M 起点起点:当手指环绕一物体当手指环绕一物体,欲控制该物体之瞬间。欲控制该物体之瞬间。M 终点终点:当物体已充分被控制之瞬间。当物体已充分被控制之瞬间。M 特性特性: (1)物体已被充分控制后之连续握取称为物体已被充分控制后之连续握取称为持住持住。 (2)以器具来握取时以器具来握取时,应视为应视为应用应用而非而非握取握取;至于戴手套握取时至于戴手套握取时,则为则为握取握取而非而非应应 用用,因手套之目的在于保护手。因手套之目的在于保护手。 (3广义解释广义解释,除手外除手外,身体之某一部分身体之某一部分(如足如足)用以控制物体时用以控制物体时,皆可称为皆可称为握取握取。 改善改善: (1)减少握取之次数减少握取之次数。 (2)尽量以尽量以触取触取代替代替拾取拾取。 A.拾取拾取:物体确实被捡上而取之于手物体确实被捡上而取之于手,並須充分控制方能移动。並須充分控制方能移动。 B.觸取觸取:只以手指按住物體只以手指按住物體,即可以將物體移行即可以將物體移行(或滑行或滑行)。 (3)检讨有无工具可代替检讨有无工具可代替。 23第一类动素-3 3.移物移物(Move-M)M 定义定义:手或身体之某一部位将物件由一地点移至另一地点。或称运实手或身体之某一部位将物件由一地点移至另一地点。或称运实(Transport loaded)M 起点起点:手有所负荷开始朝向目的地点之瞬间。手有所负荷开始朝向目的地点之瞬间。M 终点终点:有所负荷之手抵达目的地点之瞬间。有所负荷之手抵达目的地点之瞬间。M 特性特性: (1)移物移物有空间之移动有空间之移动,推动推动,拉动拉动,滑动滑动,拖动拖动,旋转移动等。旋转移动等。 (2)移物移物途中突然停止即为途中突然停止即为持住持住。 (3)移物移物途中常有途中常有预对预对伴生。伴生。 (4)移物移物常在常在握取握取之后之后,而在而在放手放手或或对准对准之前发生。之前发生。M 改善改善: (1)缩短移动距离。缩短移动距离。 (2)减少每次移动之重量减少每次移动之重量 。 (3)分析移动之方法分析移动之方法,检讨有无其它工具可代替。检讨有无其它工具可代替。 (4)减少移物时之方向意识。减少移物时之方向意识。移物移物依其困难程度可分类如下依其困难程度可分类如下: A.移物至固定停靠处。移物至固定停靠处。 B.移物至大概位置。移物至大概位置。 C.移物至精确位置。移物至精确位置。 D.移物至不定位置。移物至不定位置。 24第一类动素-4 4.对准对准(Position-P) 又称又称:调整角度调整角度M 定义定义:将物体摆置于特定之方位。将物体摆置于特定之方位。M 起点起点:当操纵之手开始摆动当操纵之手开始摆动,扭转或滑动物体至一定方位之瞬间。扭转或滑动物体至一定方位之瞬间。M 终点终点:物体已被安置于正确方向之瞬间。物体已被安置于正确方向之瞬间。M 特性特性: (1)对准有下列之各处情形对准有下列之各处情形: A按照一定对之方向对准。按照一定对之方向对准。 B.数种方向均可。数种方向均可。 (2)對準對準常在常在移物移物之后。之后。 M 改善改善: (1)尽量使用工具。尽量使用工具。 (2)检讨制品之容差检讨制品之容差(Tolerances)是否可以改变是否可以改变 。 25 5.拆卸拆卸(Disassemble-DA) 又称又称:分解分解M 定义定义:使物体脱离其它物体。使物体脱离其它物体。M 起点起点:当物体被控制当物体被控制(握取握取),而已于可拆除状态之瞬间。而已于可拆除状态之瞬间。M 终点终点:零件完全被拆除之瞬间。零件完全被拆除之瞬间。M 特性特性: (1)拆卸拆卸视其难易有下列数种情形视其难易有下列数种情形: A.松动松动 B.稍紧稍紧 C.紧合紧合 (2)可能与其它动素复合发生。可能与其它动素复合发生。M 改善改善:尽量使用工具。尽量使用工具。第一类动素-5 26第一类动素-6 6.应用应用(Use-U) 又称又称:使用使用 U M 定义定义:为操作之目的而使用工具或设备。为操作之目的而使用工具或设备。M 起点起点:开始控制工具进行工作之瞬间。开始控制工具进行工作之瞬间。M 终点终点:工具使用完毕之瞬间。工具使用完毕之瞬间。M 特性特性: (1)可能与其它动素同时复合发生。可能与其它动素同时复合发生。 (2)当以手或手指代替工具使用时当以手或手指代替工具使用时,亦以亦以应用应用视之视之,如以手指割裂纸或以如以手指割裂纸或以手指沾浆糊手指沾浆糊 涂擦于纸上等。涂擦于纸上等。 M 改善改善:检讨工具或设备是否可合并或改良。检讨工具或设备是否可合并或改良。 27第一类动素-7 7.装配装配(Assemble-A) 又称又称:组合组合M 定义定义:两个物体配合在一起。两个物体配合在一起。M 起点起点:两个物体开始接触之瞬间。两个物体开始接触之瞬间。M 终点终点:两个物体完全会合之瞬间。两个物体完全会合之瞬间。M 特性特性: (1)较简单之较简单之装配装配几乎与几乎与对准对准无甚区别时无甚区别时,应以应以对准对准视之。视之。 (2)可能与其它动素复合发生。可能与其它动素复合发生。 (3)装配装配常在常在对准对准或或移物移物之后之后,而在而在放手放手之前发生。之前发生。M 改善改善:尽量使用工具。尽量使用工具。 28第一类动素-8 8.检验检验(Inspect-I) M 定义定义:检验物体是否合乎标准。检验物体是否合乎标准。M 起点起点:开始检查试验物体之瞬间。开始检查试验物体之瞬间。 M 终点终点:品质之优劣品质之优劣(或是否可接受或是否可接受)被决定之瞬间。被决定之瞬间。M 特性特性: (1)检验之标准检验之标准,通常有大小通常有大小,数量数量,品质品质,性能性能,色泽等。色泽等。 (2)检验时检验时,常用视觉常用视觉,听觉听觉,触觉触觉,嗅觉嗅觉,味觉等官能。味觉等官能。 (3)检验费时之长短检验费时之长短,视标准品质之要求规格是否严格与检验人员心理反视标准品质之要求规格是否严格与检验人员心理反应之快慢而定。应之快慢而定。M 改善改善: (1)检讨品质要求之规格。检讨品质要求之规格。 (2)减少检验次数减少检验次数 。 29第一类动素-9 9.放手放手(Release-RL)M 定义定义:将所持之物放开。将所持之物放开。M 起点起点:手指开始离开物体之瞬间。手指开始离开物体之瞬间。M 终点终点:手指完全离开物体之瞬间。手指完全离开物体之瞬间。M 特性特性: (1)为为握取握取 持住持住之相反动素之相反动素,是所有动素中费时最少者。是所有动素中费时最少者。 (2)放手放手有下列诸形式。有下列诸形式。 A.拾取之手拾取之手: 1.将物体放置后再松手。将物体放置后再松手。2.在半空中让物体自由落下。在半空中让物体自由落下。 3.投放。投放。 B.触取之放手。触取之放手。 (3)广义解释广义解释,身体之某部位控制物体状态之解除身体之某部位控制物体状态之解除,亦可以视为亦可以视为放手放手。M 改善改善: 检讨检讨放手放手之终点是否为一次动素开始之最佳位置。之终点是否为一次动素开始之最佳位置。 30第二类动素-10 10.寻找寻找(Search -SH)M 定义定义:眼睛或手摸索物体之位置。眼睛或手摸索物体之位置。M 起点起点:眼睛开始致力于寻找之瞬间。眼睛开始致力于寻找之瞬间。M 终点终点:物体已被发现之瞬间。物体已被发现之瞬间。 M 特性特性: (1) 着重于心理活动之动素。着重于心理活动之动素。 (2)复杂之操作须费力记忆及操作不稳定时复杂之操作须费力记忆及操作不稳定时,寻找费时最多。寻找费时最多。 (3) 物体愈小物体愈小,寻找费时愈多。寻找费时愈多。 M 改善改善: (1)零件零件,工具预放于固定位置工具预放于固定位置,并限于正常作业领域之内。并限于正常作业领域之内。 (2)零件装于特殊设计之盒内零件装于特殊设计之盒内 。 (3)训练工人熟悉工作方法训练工人熟悉工作方法,使运动方向自然而习惯。使运动方向自然而习惯。 31第二类动素-1111.选择选择(Select-ST)M定义定义:从两个以上相类似的物体中选取其一。从两个以上相类似的物体中选取其一。M起点起点:寻找寻找之终点即为之终点即为选择选择之起点。之起点。(此瞬间即使运用细微动作研究亦难以决定此瞬间即使运用细微动作研究亦难以决定)M终点终点:物体被选出。物体被选出。 M特性特性: (1)一般在一般在伸手伸手与与握取握取之间发生。之间发生。 (2)常与常与握取握取复合发生。复合发生。 (3)物体愈小物体愈小,选择愈费时。选择愈费时。 M改善改善: (1)与与寻找寻找动素之改善着眼点同改善动素之改善着眼点同改善:M(a)零件零件,工具预放于固定位置工具预放于固定位置,并限于正常作业领域之内。并限于正常作业领域之内。 (b)零件装于特殊设计之盒内零件装于特殊设计之盒内 。 (c)训练工人熟悉工作方法训练工人熟悉工作方法,使运使运?篰篰? 32第二类动素-12 12.计划计划(Plan-PN) 又称思考又称思考M 定义定义: 操作进行中操作进行中,为决定下一步骤所做的考虑。它是一种心理活动为决定下一步骤所做的考虑。它是一种心理活动,表现在外则表现在外则为犹豫之时间耽搁。为犹豫之时间耽搁。M 起点起点:开始考虑之瞬间。开始考虑之瞬间。 M 终点终点:决定行动之瞬间。决定行动之瞬间。 M 特性特性: (1) 在操作中在操作中,其其计划计划甚难正确地观测出来。甚难正确地观测出来。 (2) 常与其它动素复合发生。常与其它动素复合发生。 M 改善改善: (1)训练工人。训练工人。 (2)简化简化操作程序操作程序 。 33第二类动素-13 13.预对预对(Preposition-PP) 又称又称:预对准预对准M 定义定义: 将物体在对准之前将物体在对准之前,先摆置于预备对准之位置。先摆置于预备对准之位置。M 起点与终点起点与终点:与与对准对准之起终点同。之起终点同。 M 特性特性: (1) 甚少单独发生甚少单独发生,几乎都与其它动素几乎都与其它动素(常与常与移物移物)复合发生。复合发生。 (2) 其起终点甚难正确区分其起终点甚难正确区分,所费时间亦难以测定。所费时间亦难以测定。M 改善改善: 与与 对准对准 同同M (1)尽量使用工具。尽量使用工具。 (2)检讨检讨制品之容差制品之容差(Tolerances)是否可以改变是否可以改变 。 34第二类动素-14 14.预定预定(Hold-H) 又称为又称为:保持保持M 定义定义:手指或手掌连续握取物体并保持静止状态。手指或手掌连续握取物体并保持静止状态。M 起点起点:用手开始将对象定置于某一方位上之瞬间。用手开始将对象定置于某一方位上之瞬间。M 终点终点:当物体不必再定置于某一方位上当物体不必再定置于某一方位上,而开始次一动素之瞬间。而开始次一动素之瞬间。M 特性特性: (1) 连续之连续之握取握取或或移物移物中途突然停止中途突然停止,皆可视为皆可视为持住持住。 (2) 广义解释广义解释,手以外身体之某部位亦可有手以外身体之某部位亦可有持住持住发生。发生。 (3) 维护身体与对角之不平衡亦应视为维护身体与对角之不平衡亦应视为持住持住。M 改善改善:力求使用工具力求使用工具,设备等。设备等。 35第三类动素-15 15.迟缓迟缓(Unavoidable Delay-UD)M 定义定义:在操作程序中在操作程序中,因无法控制之因素而发生不可避免之迟延因无法控制之因素而发生不可避免之迟延,使工作中断。使工作中断。M 起点起点:开始等候之瞬间。开始等候之瞬间。 M 终点终点:等候结束等候结束,继续恢复工作之瞬间。继续恢复工作之瞬间。M 特性特性: (1)通常因现行制造程序所需通常因现行制造程序所需,等候机器工作或等候身体之其它部位等候机器工作或等候身体之其它部位(如另一只手如另一只手)工作工作 而生。而生。 (2)工人未熟练或怪癖而引起迟延。工人未熟练或怪癖而引起迟延。 M 改善改善: (1)因工人无法改善此类迟延因工人无法改善此类迟延,欲加改善只有变制造程序欲加改善只有变制造程序,改变生产计划。改变生产计划。 (2)调整工人工作量调整工人工作量,利用人机程序图及操作人程序图分析工人之闲余利用人机程序图及操作人程序图分析工人之闲余,并善加利用。并善加利用。 (3)训练工人训练工人,使其熟练使其熟练? 36第三类动素-16 16.故延故延(Avoidable Delay-AD)M 定义定义:在操作程序中在操作程序中,因工人之事故因工人之事故(故意或疏忽故意或疏忽)而使工作中断。而使工作中断。M 起点起点:对于制造程序无益之工作开始之瞬间。对于制造程序无益之工作开始之瞬间。M 终点终点:无益之工作停止之瞬间。无益之工作停止之瞬间。M 特性特性: (1)此种此种故延故延发生时发生时,不必顾及更改整个制造程序。不必顾及更改整个制造程序。 (2)故延故延通常由于工人之工作方法错误通常由于工人之工作方法错误,不注意或怠慢所致。不注意或怠慢所致。M 改善改善:加强工人之督导。加强工人之督导。 37第三类动素-17 17.休息休息(Rest-RT)M 定义定义:工人因过度疲劳而停止工作。工人因过度疲劳而停止工作。 M 起点起点:停止工作之瞬间。停止工作之瞬间。 M 终点终点:恢复工作之瞬间。恢复工作之瞬间。 M 特性特性: (1)通常在操作周期与周期之间发生。通常在操作周期与周期之间发生。 (2)休息时间之长短视工作之性质休息时间之长短视工作之性质,工人工作之程度以及工人之体力而定。工人工作之程度以及工人之体力而定。 M 改善改善: (1)检讨工人之工作域是否正常。检讨工人之工作域是否正常。 (2)使用较低级之动作使用较低级之动作(动作经济原则动作经济原则)。 (3)注意工作环境注意工作环境(温度温度,湿度湿度,通风通风,音响音响,光线等光线等) 38动素记号汇总 39动作要素之检讨 动素之检讨动素之检讨: 欲详加分类此十七种动素可细分为四类欲详加分类此十七种动素可细分为四类:M (1)实体性或生理性的实体性或生理性的(physical)M (2)心智性或半心智性心智性或半心智性(mental or semimental) M (3)目标性目标性(objective) M (4)迟延迟延 (delay)。 从理想而言从理想而言,一项操作一项操作,应是实体性和目标性两种动素群之组合。应是实体性和目标性两种动素群之组合。 40动作要素之检讨 1.有效动素有效动素: (1)实体性或生理性动素实体性或生理性动素: (a)伸手伸手 (b)移物移物 (c)握取握取 (d)放手放手 (e)预对预对 (2)目标性动素目标性动素: (a)应用应用 (b)装配装配 (c)拆卸拆卸 41动作要素之检讨 2.无效动素无效动素: (1)心智或半心智性动素心智或半心智性动素: (a)寻找寻找 (b)选择选择 (c)对准对准 (d)检验检验 (e)计划计划 (2)迟延性动素迟延性动素: (a)迟延迟延 (b)故延故延 (c)休息休息 42动作要素之检讨一一.关于关于伸手伸手和和移物移物: M1.这些动作可否删除这些动作可否删除? M2.距離是否最適當距離是否最適當? M3.有否应用适当的媒介有否应用适当的媒介?如手如手,镊子及输送器等。镊子及输送器等。 M4.是否应用了正确的身体部位是否应用了正确的身体部位,如手指如手指,前臂和上臂。前臂和上臂。M5.能否使用滑道或输送器能否使用滑道或输送器? M6.输送单位增大是否较有效率输送单位增大是否较有效率? M7.能否用脚操作之装置来输送能否用脚操作之装置来输送? M8.输送是否因接下去有较难做的输送是否因接下去有较难做的对准对准而缓慢下来而缓慢下来?M 9.工具于使用处之附近是否能够减少输送工具于使用处之附近是否能够减少输送?M10.较常使用之零件是否置于使用点附近较常使用之零件是否置于使用点附近? 43动作要素之检讨M 11.有否使用适当之托盘或箱子有否使用适当之托盘或箱子?操作是否经过正确地排列操作是否经过正确地排列? M 12.前一动作和后一动作是否与此地动作互相关连前一动作和后一动作是否与此地动作互相关连?M 13.能否避免突然之转变方向能否避免突然之转变方向?能否去除障碍物能否去除障碍物?M 14.对于物之移动是否使用身体最耐久之部位对于物之移动是否使用身体最耐久之部位? M 15.有无可删除之身体移动有无可删除之身体移动? M 16.手臂之移动能否同时手臂之移动能否同时,对称而依相反方向行之对称而依相反方向行之? M 17.能否以滑动代替拾取能否以滑动代替拾取? M 18.眼球之移动是否与手之动作配合眼球之移动是否与手之动作配合? 44动作要素检讨-活动距离(图) 45动作要素检讨-活动距离(图) 46动作要素检讨-活动距离(图) 47动作要素检讨-活动距离(图) 48动作要素之检讨 二二.关于关于握取握取: M 1.是否可以一次握住一件以上之物件是否可以一次握住一件以上之物件?M 2.能否以能否以触取触取代替代替拾取拾取? M 3.储物箱之前缘能否减化握取之动素储物箱之前缘能否减化握取之动素? M 4.工具或零件能否预对工具或零件能否预对,以便握取容易以便握取容易? M 5.能否使用特殊的螺丝起子或其它工具能否使用特殊的螺丝起子或其它工具?M 6.能否使用真空能否使用真空,磁铁磁铁,橡皮指尖等工具橡皮指尖等工具? M 7.物体是否由一只手移至另一只手物体是否由一只手移至另一只手? M 8.工具和夹具之设计是否使用零件移动之握取较为容易工具和夹具之设计是否使用零件移动之握取较为容易? 49动作要素之检讨 三三.关于关于对准对准:M 1.对准是否必要对准是否必要? M 2.容差能否增大容差能否增大? M 3.方形边能否避免方形边能否避免? M 4.能否使用导路能否使用导路,漏斗漏斗,衬圈衬圈,量规量规,止楔止楔,托架托架,定位木箱定位木箱,弹簧弹簧,冲子冲子,壁笼壁笼,钥匙钥匙,螺丝上之螺丝上之排障器排障器? M 5.能否使用手臂扶架来稳定手能否使用手臂扶架来稳定手,以减少对准之时间以减少对准之时间?M 6.握取之对象是否易于对准握取之对象是否易于对准? M 7.能否应用脚操作之简夹能否应用脚操作之简夹? 50动作要素之检讨 四四.关于关于装配装配 拆装拆装 与与应用应用:M 1.能否使用工具或夹具能否使用工具或夹具? M 2.能否使用自动认仪器或机器能否使用自动认仪器或机器? M 3.装配能否交互进行装配能否交互进行?制造程序能否交互进行制造程序能否交互进行? M 4.是否能够使用更有效率的工具是否能够使用更有效率的工具? M 5.能否使用止楔能否使用止楔? M 6.当机器在切削时当机器在切削时,其它工作能否进行其它工作能否进行? M 7.能否使用动力工具能否使用动力工具? M 8.能否使用凸轮或空气操作之工具能否使用凸轮或空气操作之工具? 51动作要素之检讨 五五.关于关于放手放手:M 1.能否删除此动作能否删除此动作? M 2.能否使物体自由堕落能否使物体自由堕落? M 3.能否于运动中放手能否于运动中放手? M 4.是否需要小心地放开对象是否需要小心地放开对象?能否避免如此能否避免如此? M 5.能否使用排出器能否使用排出器(Ejector)? M 6.材料盒是否经过适当之设计材料盒是否经过适当之设计? M 7.在在放手放手之末端之末端,手或输送工具是否在最有利之位置手或输送工具是否在最有利之位置,以便次一动作之进行以便次一动作之进行? M 8.能否使用输送器能否使用输送器? 52动作要素之检讨 六六.关于关于选择选择:M 1.是否布置得当以减少寻找物体之浪费是否布置得当以减少寻找物体之浪费? M 2.工具和材料是否能标准化工具和材料是否能标准化? M 3.零件和材料是否各予适当之标记零件和材料是否各予适当之标记? M 4.排列是否良好排列是否良好,以便易于选择以便易于选择?例如用托盘预置零件例如用托盘预置零件,使用透明容器等。使用透明容器等。 M 5.一般零件之排列是否有互损性一般零件之排列是否有互损性? M 6.零件和材料是否混在一起零件和材料是否混在一起? M 7.亮度是否良好亮度是否良好? M 8.在前一操作里在前一操作里,是否可以同时把零件预对好是否可以同时把零件预对好? M 9.能否利用颜色来使零件易于选择能否利用颜色来使零件易于选择? 53动作要素之检讨 七七.关于关于检验检验:M 1.能否删除。能否删除。 M 2.能否使用多重量规或试验器能否使用多重量规或试验器? M 3.能否使用压力能否使用压力,振动振动,硬度或闪光试验器硬度或闪光试验器? M 4.能否增加照明强度能否增加照明强度,或重新安排光源或重新安排光源,以减少检验时间以减少检验时间? M 5.目视检验能否代替机器检验目视检验能否代替机器检验? M 6.操作者使用眼镜是否有益操作者使用眼镜是否有益? 54动作要素之检讨 八八.关于关于预对预对:M 1.物体能否于运送中预对物体能否于运送中预对?M 2.能否使工具平衡能否使工具平衡,使其把柄处于直立位置使其把柄处于直立位置? M 3.持住持住之装置是否使工具把柄处于适当位置之装置是否使工具把柄处于适当位置? M 4.工具能否悬挂起来工具能否悬挂起来? M 5.工具能否存放于工作之适当位置工具能否存放于工作之适当位置? M 6.能否使用导路能否使用导路? M 7.物体之设计能否使其各边相同物体之设计能否使其各边相同? M 8.能否使用加料管道能否使用加料管道? M 9.能否使用堆筒装置能否使用堆筒装置? M 10.能否使用旋转夹具能否使用旋转夹具? 55动作要素之检讨 九九.关于关于持住持住: 1.能否使用夹钳能否使用夹钳,钩子钩子,架子架子,夹具或其它机械装置夹具或其它机械装置? 2.能否应用粘性或摩擦能否应用粘性或摩擦? 3.能否用止楔以免能否用止楔以免持住持住? 4.如如持住持住不能避免不能避免,能否提供手臂扶架能否提供手臂扶架? 56动作分析与改善动作分析的基本步骤仔细观察作业过程，大体把握作业重点，最好能在脑海中描绘出整个动作过程。把整个动作过程分解成几个较大阶段性动作（作业要素）。按左右手、眼睛对阶段性动作进行动作要素分解，把动作描述、相应的记号记入沙布利克分析表。将分析结果与实际动作进行对照，找出遗漏或错误的地方进行修改。应记得在表中填写单位名称、产品名、作业名称、分析人、分析时间等使分析表完整。 57动作改善的基本要点动作改善的基本要点: 1. 观察分析表中第三类动作的比例，寻找消除或减少的方法 2.观察双手的动作是否保持平衡 3.尽量